Устройство для управления рабо-чими органами рыбообрабатывающеймашины

 

Союз Советских

>835401

Социалистических

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.04.79 (21). 2749796. 28-13 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.06.81. Бюллетень № 21 (45) Дата опубликования описания 15.07.81 (51) М.Кл.з А 22 С 25f14

Государственный комитет

СССР пе делам изобретений и открытий (53) УДК 638 3 06 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. В. Собченко и В. Г. Сураев

Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт имени В. В. Куйбышева (71) Заявитель (54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ УП РАВЛ ЕН ИЯ РАБОЧ ИМИ

ОРГАНАМИ РЫБОРАЗДЕЛОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к области механизаци и и автоматизации процессов обработки рыбы и может быть использовано для автоматической разделки на различные виды,различных пород рыб.

Известны устройства для настройки рабочих органов рыборазделочных машин, содержащие датчики линейных размеров рыбы, ревераивный счетчик импульсов, преобразователь непрерывной величины во временной интервал, распределитель импульсов с генератором, нелинейный и вычислительный блоки и систему управления исполнительным механизмом fl).

Недостатками известных устройств является их узкая специализация по виду выполняемой операциями, малая надежность и сложность конструкции.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для управления рабочими органами рыборазделочной маивины, содержащее датчики измеряемого параметра рыбы и перемещения транспортера, два компаратара и оистему управления исполнительным механизмом-, включающую шаговый двигатель с коммутатором и блок управления движением рабочего органа .с генератором импульсов, и аналоговую запоминающую ячейку;с ключом на входе,и двумя дополнительными компараторами, входы которых соединены с выходом датчика измеряемого параметра рыбы и с входом ключа, а выходы через триггер и дизъюнктор — с системой управления иополнительным,механизмом (2).

Недостатком данного устройства является малая функциональная возможность изза того, что нельзя использовать его в устройствах для обезглавливания рыбы, отрезания плавников и т. д.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что

15 устройство для управления рабочими органами рыбообрабатывающей машины, содержащее датчик и измеряемого параметра рыбы и перемещения транспортера, два компаратора и систему управления исполни20 тельным механизмом, включающую шаговый двигатель с коммутатором и блок управления движением рабочего органа с генератором импульсов, дополнительно снабжено переключателем режима работы

25 и последовательно соединенными реверсивным счетчиком импульсов и цифроаналоговым преобразователем, выход которого подключен к входу компаратора, а входы ре версивного счетчика импульсов связаны с з0 входами системы управления испол нитель835401 леными роликами 26, установленными на концах направляющих рычагов.

Работа устройства при выполнении операции филетирования рыбы происходит следующим образом.

В этом режиме гереключатель 28 устанавливается в положение, указанное на чертеже. При перемещении рыбы 25 последняя захватывается транспортирующими о рифлеными роликами 26 н центрируется относительно дисковых ножей 18. Под действием тела рыбы ры аги отклоняются и поворачивают на некоторый угол чувствительный элемент 15. Сигнал на его косинусном выходе начинает изменяться от максимального до величины, пропорциональной косинусу угла поворота. С помощью выпрямителя 18 этот сигнал выпрямляется и сравнивается посредством суммирующего усили. теля lá с эталонным сипналом от источника 17.

В результате на выходе суммирующего усилителя 16 формируется аналоговый ourHBë, пропорциона Ir Hhrrr текущей толщине рыбы.

В начальном состоянии сигнал íа выходе датчика 1 отсутствует, и выходные сигналы компараторов 2 и 8 равны нулю. Прп достижении сигнала с датчика 1 порогов срабатывания компараторов 2 н 8 последние изменяют свое сос-;о. -.пие, и импульсы с датчика 24 через коньюпктор 4 поступают на вход «Сложение» реверсивного счетчика б импульсов и вход «Вперед» компаратора

8 шагового двигателя 10.

Сигналы с выходов счетчика 6, воздействуя на цифроаналоговый преобразователь 7, изменяют его выходное напряжение таким образом, чтобы обеспечить слежение его за выходным сигналом датчика 1. Шаговый двигатель 10 посредством реечной пары 11 и рычагов 12 раздвигает дисковые ножи 18, обеспечивая тем самым сле>кен ие за изменениями толщины рыбы. Такой режим работы двигателя 10 продолжается до тех пор, пока идет рост выходного сигнала датчика 1.

Если сигнал с датчика 1 начинает спадать по амплитуде, то выходное напряжение с цифроаналогового преобразователя 7 начинает его превышать, и компаратор 8 возвращается в,исходное состояние. В результате импульсы с датчика 24 проходят через конъюнктор 5 на вход «Вычитание» реверсивного счетчика б и через дизъюнктор

20 — па вход:«Назад» коммутатора 8 шагового двигателя 10.

Фиксирование исходного состояния устройства производится конечным выключателем 14. После окончания процесса филетирования рыбы срабатывает элемент 22 задержки. Своим единичным сигналом он подключает генератор 21 импульсов через конъюнктур 19 и дизъюнктор 20 к входу

«Назад» коммутатора 8. Под действием ным механизмом и через соответствующие конъюнкторы — с выходом генератора и переключателем ре>иима работы, при этом последний соединен с датчиком перемещения транспортера и генератором импульсов.

Изобретение поясняется черте>ком. т

Ъ строиство для управления рабочимп органами рыборазделочной машины содержит датчик 1 толщины рыбы, выход которого подключен к компаратору 2 и к одно- 1 му из входов компаратора 8.

Выходы компаратора 8 (прямой и инверсный) через конъюнкторы 4 и 5 соединены с входами сло>кения и вычитания реверсивного счетчика б. К выходам реверсивно- 15 го счетчика б подключен цифроаналоговый преобразователь 7, выход которого подсоединен к другому входу компаратора 8. Выход конъюнктора 4 соединен коммутатором

8, который через усилитель 9 и шаговый двигатель 10, связанный реечной парой 11 с рычагами 12, обеспечивает, например осе7 вое rrepeivcrrreïïå дисковых ножей 13.

Начальное состояние дисковых ножей 18 фиксируется конечным выключателем 14.

Датчик 1 толщины рыбы состоит из измерительного рычага, в качестве которого, например, используется один пз направляющих рычагов транспортирующего органа. Рычаг связан с чувствительным элемеп- Çrr том 15 (косинусным преобразователем угла в электри:еский сигнал), сигнал с которого поступает и". суммирующий усилитель 16, входы которого подключены к источнику 17 эталонного напряжения и через выпрямитель 18 — к выходу чуBcTBHTcëüíîãî элемента 15.

Выходы компаратора 2 и чувствительного элемента 15 подключены к входам блока управления движением .раоочего органа, в 4о состав которого входят конъюнктор 19, дизъюнктор 20, генератор 21 импульсов и элемент 22 задержки.

Выбор режима работы устройства осуществляется переключателем 28. Пря ука- 45 запном на чертеже положении переключателя 28 обеспечивается режим слежения за толщиной рыбы, что необходимо ири выполнении операции филетирования рыбы. Путем изменения положения переключателя 50

28 на обратное устройство переводится в режим пересчета максимального измеряемого линейного размера рыбы (максимальной толщины) в требуемый параметр обработки (например, длину головы рыбы). Такой 55 режим работы устройства необходим, например, при,выполнениями операции обезглавливания рыбы.

Работа устройства синхронизирована сигналами, поступающими с датчика 24 перемещения транспортера рыборазделоч-ной машины.

Транспортировка рыбы 25 относительно дисковых ножей 18, которыми производится филетирова ние рыбы, осуществляется риф835401 этих импульсов шаговый двигатель .10 приводит, ножи 18 к исходному состоянию. В исход ном состоянии конечный выключатель 14 замыкается, что приводит к прекращению подачи импульсов на вход «Назад» комму- 5 татора и сбросу счетчика б.

В режиме воспроизведения;максимального размера рыбы (максимальной толщины) переключатель 28 переводится в состояние, противоположное тому, которое,изобра- 1О жено на чертеже. При этом конъюнктор б исключается из работы, а вход конъюнктора 4 подключается к генератору 21 импульсов.

Принцип работы устройства .для моментов времени, когда происходит рост сигнала с выхода датчика,1, полностью аналогичен вышеописанному. В этом же случае импульсы с генератора 21 через конъюнктор 4 поступают на вход « Сложение» счетчика,б и на:вход,«Вперед» коммутатора 8, обеспечивая соответствующее перемещение рабочего органа, Например, производится пересчет максимальной толщины рыбы в длину головы. Варьируя частоту генератора 21, можно устанавливать различные коэффициенты пересчета.

tB момент равенства выходного напряжения с датчика,1 максимальному происходит возвращение компаратора 8 в исходное состояние, поскольку при дальнейшем:. спаде сигнала с датчика 1 сигнал с выхода цифроаналогового преобразователя 7 начинает его превышать. В результате подача импульсов на .вход «Вперед» коммутатора 8 35 прекращается, и положение рабочего органа фиксируется в требуемом положении. На спад выходного сигнала с датчика 1 устройство не реагирует.

Возвращение рабочего органа происхо- 40 дит аналогично вышеописанному .при появлении единичного сигнала с элемента 22 задержки.

Описанный режим работы устройства может быть использован в устройствах для 45 обезглавливания рыбы, отрезания ее плавников и т. д.

Благодаря .наличию в предлагаемом устройстве реверсивного четчика, цифроаналогового преобразователя и переключателя режима работы оно обладает расширенны.ли функциональными возможностями, что дает возможность использовать его в таких устройствах, которые производят операции отрезания головы и плавников рыбы, ее филетирование и т. д.

Экономическая эффективность внедрения предлагаемого устройства на одной линии разделки рыбы составляет 5300 руб.

Формула изобретени я

Устройство для управления рабочими органами рыборазделочной машины, содержащее датчики измеряемого параметра рыбы и перемещения транспортера, два компаратора и систему управления исполнительным механизмом, включающую шаговый двигатель с коммутаторо м и блок управления движением рабочего органа с генератором импульсов, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно дополнительно снабжено переключателем режима работы и последовательно соединенны,ли реверсивным счетчиком импульсов и цифроаналоговым преобразователем, выход которого подключении к входу компаратора, а входы реверсивного счетчика импульсов связаны с входами системы управления исполнительным механизмом IH через соответствующие конъюнкторы — с выходом генератора и переключателем режима работы, при этом последний соединен с датчиком перемещения транспортера и генератором импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экапертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 682207, кл. А 22 С 25/14, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2576363, кл. А 22 С 25 14, 1978 (прототип).

835402

Состав и тель В. Собчен ко

Редактор Л. Курасова Техред И. Заболотнова Корректор И. Осиповская

Заказ 778/723 Изд. № 396 Тираж 419 Подписное г1ПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Чнп. Харьк. фнл. пред. «11атент»