Привод исполнительного органа механогидравлического горного комбайна

 

О П И (. : А Н И Е

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Colo 3 Советски«

Социалистически« республик и 9222?? (6I } Дополнительное к авт. саид-ву— (5! )М. Кл. (22)Заявлено 20.08.80 (26) 2972338/22-03

Е 21 С 3/00 с присоединением заявки лв

9вударстееай кае«тет

Сььр вв делам «звбрвте««й

«вткрытвй (23) Приоритет

Опубликовано 23 ° 04 ° 82 Бюллетень Юв 15 (53) УДК 622.232. . 72 (088. 8) Дата опубликования описания 23.04.82 1

В.С.Маховиков

Ленинградский ордена Ленина, !ордена; 9Куфр ской

Революции и ордена 1рудового К!тасното горный институт им. Г.В.Плеханова (72) Автор изобретения (71) Заявитель (54) ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО, МЕХАНИЗМА

МЕХАНОГЛДРАВЛИЧЕСКОГО ГОРНОГО

КОМБАЙНА

Изобретение относится к горным машинам и может быть использовано в механогидравлических горных комбайнах избирательного действия для привода их исполнительных органов.

Известны приводы исполнительного механизма механогидравлического горного комбайна; включающие гидротурбину, маслонасос, датчик давления, золотник и гидроцилиндры горизонтальной и вертикальной подачи (1) °

Недостатком данных приводов является невозможность регулирования . управления маслонасосом, обеспечивающим работу турбины.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигае" мому результату является привод исполнительного механизма механогидравлического комбайна, включающий гидротурбину, маслонасос с механизмом управления, датчик давления, эолотник и гидроцилиндры вертикальной и горизонтальной подачи (2) .

Однако известный привод обладает тем недостатком, что гидросистема управления маслонасосом не устойчива, так как она заставляет работать насос в колебательном режиме.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

Указанная цель достигается тем, что в приводе исполнительного механизма механогидравлического горного комбайна, включающем гидротурбину, маслонасос с механизмом управления, датчик давления, золотник и гидроцилиндры вертикальной и горизонтальной подачи, механизм управления насосом, золотник и датчик давления шарнирно связаны между собой посредством рыча,га, при этом механизм управления насосом размещен между золотником и датчиком давления.

На чертеже изображена принципиаль. ная гидравлическая схема привода. формула изобретения

Привод исполнительного механизма механогидравлического горного комбайна, включакщий гидротурбину, маслонасос с механизмом управления, датчик давления, золотник и гидроцилиндры вертикальной и горизонтальной подачи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм управления насосом, золотник и датчик давления шарнирно связаны между собой посредством рычага, при этом механизм управления насоСом размещен между золотником и датчиком давления.

Источники информации, принятые во внимание -при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 231487, кл. Е 21 С 31/00, 1963 °

2. Авторское свидетельство СССР

И 616406, кл. Е 21 С 31/00, 1977.

3 92227

Привод исполнительного механизма механогидравлического горного комбайна состоит из гидротурбинного двигателя 1 радиального типа механически связанных с ним. фрезы комбайна 2 и регулируемого маслонасоса 3, связанного с механизмом 4 управления, приводимым в действие маслосистемой через золотник 5, плунжер которого шарнирно соединен с датчиком 6 давле- )o

HHR на водоводе 7 и с механизмом 4 управления рычагом -.8. Маслонасос 3 обеспечивает питание гидроцилиндров горизонтальной 9 и вертикальной 10 подачи фрезы комбайна. Управление ts гидроцилиндрами обеспечивается трех поэиционными золотниками 11 и 12.

Маслосистема привода снабжена оборудованием, к котброму относится маслобак 13, предохранительный клапан 14 и фильтр 15 с предохранительным клапаном 16.

Привод работает следующим образом.

При изменении режима работы комбайна, связанного, например, с увели- ц чением крепости разрушаемого массива, нагрузка на гидротурбине 1 возрастает, что приводит к уменьшению.ее частоты вращения и снижению давления в водоводе 7. Это вызывает уменьшение пода- ш чи маслонасоса 3, перемещение вправо поршня датчика 6 давления, поворот против часовой стрелки относительно оси шарнира на штоке механизма 4 управления рычага 8 и перемещение влево плунжера золотника 5. После этого происходит перемещение поршня механизма 4 управления вправо, вызывающее поворот рычага 8 по часовой стрелке относительно оси шарнира на штоке датчика 6 давления и возврат плунжера золотника 5 в нейтральное положение. В результате рабочий объем маслонасоса 3 уменьшится и еще более снизится его подача. Уменьшение подачи маслонасоса 3 вызывает снижение скорости подачи фрезы комбайна и нагрузки на валу гидротурбины 1.

7 4

При этом производится восстановление оптимальной частоты вращения гидротурбины 1 и номинального давления в водоводе 7. Рычаг 8 обеспечивает согласование величины хода поршня механизма 4 управления. с перемещением поршня датчика 6 давления и, тем самым, снижение амплитуды колебаний механизма управления маслонасосом 3, за счет чего повышается устойчивость работы привода и его надежность.

Такое устройство привода, о6еспечивая работу гидротурбины в режиме максимальной мощности, обладает достаточной устойчивостью, в результате. чего сглаживаются колебания, снижаются нагрузки на механизме управления маслонасосом и повышается надежность работы как маслонасоса и всего привода, так и исполнительного механизма комбайна в целом, так как рычаг выполняет функции обратной связи.

922277

Составитель Н. Ястребинская

Техред А.Бабинец Корректор С.йекмар

Редактор О.Половка

Тираж б24 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 2532/41

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4