Проходческий комбайн

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик ргг981614 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 130980. (21) 2992387/22-03 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Р )М К з

Е 21 D 9/10

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий

Опубликовано 153.2.82. Бюллетень ¹ 46 (53) УДК 6 22, 2 32 . .72:622.26 (088.8) Дата опубликования описания 151282

А.М. Левин и Г.П. Тулъчинский с ь и:»

Донецкий государственный проектно.-констру1торсций-и экспериментальный институт комплексной меагаыивдций шахт (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН

Изобретение относится к горному делу, а именно,к проходческим комбайнам.

Известен проходческий комбайн, включающий исполнительный орган.роторного типа, перекрытие и конвейер для отгрузки о1Дйтой породы 1, Недостатком такого комбайна является то, что он не имеет устройства для монтажа или демонтажа шарошечного инструмента.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является проходческий комбайн; содержащий монтажное устройство, включающее лебедку с пневмоприводом, канат и обводные блоки, с помощью которых шарошечный инструмент доставляется к месту установки (2).

Недостатком этого комбайна является низкая степень механизации монтажа и демонтажа шарошечного инструмен- та, выражающаяся в невозможности подведения инструмента к месту установки и значительной доле ручного труда.

Цель изобретения - повышение степени механизации монтажа и демонтажа. шарошечного инструмента.

Поставленная цель достигается тем, что в проходческом комбайне, содержащем исполнительный орган роторного типа, перекрытие, отгораживающий щит, конвейер, монтажное устройство, выполненное в виде тележки с цепным приводом, размещенной в направляющих, расположенных на перекрытии комбайна, и снабженной консольно выступающей штангой с поворотным в горизонтальной плоскости кронштейном, причем на кронштейне шарнирно закреплена с возможностью поворота в вертикальной

;плоскости телескопическая рукоять с механизмом захвата шарошечного инструмента, Кроме того, механизм захвата шарошечного.инструмента может быть снабжен двумя втулками, причем их оси взаимно перпендикулярны, а на втулках с воэможностью-поворота установлены кронштейны, один из которых содержит свободно закрепленный соединительный стержень.

На фиг. 1 изображен проходческий комбайн с монтажным устройством,продольный вертикальный разрез, на фиг. 2 — сечение A-A на фиг, 1; на фиг. 3 и 4 †. телескопическая рукоять с поднятым вверх шарошечным инструментом, продольный вертикальный раз-, рез и разрез в плане.

981614

Проходческий комбайн содержит исполнительный орган 1 роторного типа, имеющего отгораживающий щит 2, перекрытие 3, конвейер 4, ходовую тележку 5 с колесами б, размещаемыми в направляющих 7, закрепленных на пере- 5 крытии 3. На тележке 5 установлен червячный редуктор с гидромотором 8.

Выходная ведущая звездочка 9 и две

;обводные звездочки 10 редуктора 8 сгибаются натянутой вдоль всего пере- 10 крытия 3 цепью 11. На консольно выступающей штанге тележки 5 установлен поворотный в горизонтальной плоскости кронштейн 12 ° На нем шарнирно с возможностью поворота в вер- 15 тикальной плоскости закреплена телескопическая рукоять 13, угловое положение которой определяется гидроцилиндром 14. Телескопическая рукоять

13 состоит иэ вилки 15, ползуна 16, g(} размещенного в направляющих вилки

15, и гидроцилиндра 17. Кроме того, телескопическая рукоять 13 снабжена механизмом захвата 18 с траверсой

19 и рычагами 20. Траверса 19 фикси- у5 руется в ползуне 16 двумя пальцами

21. На траверсе 19 установлена с фиксацией от проворота посредством шпонки 22 втулка 23. На ее наружной цилиндрической поверхности установ30 лен с воэможностью поворота кронштейн 24. Кроме того, втулка 23 имеет бурт с конической проточкой. Кронштейн 24 снабжен такой же втулкой

23, причем оси втулок взаимно перпендикулярны. На втулке шарнирно установлен кронштейн 25, снабженный свободно закрепленным с возможностью поворота вокруг своей оси, соединительным стержнем 26. В осевом направлении соединительный стержень 26 удерживается на кронштейне 25 пальцами 27, пересекающими кольцевую проточку на стержне 26. С помощью штыря

28, продетого через боковые отверстия на шарошечном инструменте 29 и на 45 соединительном стержне 26, производится осевая фиксация шарошечного Инструмента на кронштейне 25. Кронштейны 2 и 25, через втулки 23 поджатые болтами 30, своими коническйми рас-.. 5О точками и коническими проточками на буртах втулок 23 образуют конусные соединения. За счет сил трения в конусных соединениях кронштейны 24 и 25 могут быть зафиксированы в любом положении относительно втулок 23.

Консольно выступающая штанга обозначена поз. 31.

Работа устройства осуществляется следующим образом. 60

При работе комбайна ходовая тележка 5 монтажного устройства находит- ся в крайнем заднем положении в направляющих 7 на перекрытии 3 комбайна. Телескопическая рукоять 13 зани- 65 мает продольное горизонтальное положение, являющееся крайним верхним ее положением на поворотном кронштейне

12. При этом шток гидроцилиндра 14 максимально выдвинут. Самотормоэящая червячная пара редуктора 8 цепного привода удерживает ходовую тележку

5 от самопроизвольного перемещения.

Для монтажно-демонтажных работ . в исполнительном органе 1 последний отодвигается от забоя выработки на расстояние, равное шагу передвижки распорно-шагающего устройства комбайна. Кроме того,.он поворачивается так, что становится против окна в отгораживающем щите 2 и против конвейера 4. Конструкция монтажного устройства обеспечивает монтаж -демонтаж шарошечного инструмента на ис- полнительном органе 1. Зона обслуживания делится на две части: зона дальних и зона близко расположенных шарошечных инструментов. Для обслуживания эоны далеко расположенных шарошечных инструментов предварительно снимается фиксация траверсы 19 на ползуне 16 пальцами 21, и траверса

19 вместе с рычагами 20 выдвигается вручную относительно полэуна 16 до упоров.

Перемещение ходовой тележки 5 вперед или назад по направляющим на перекрытии 3 осуществляется при управлении с гидравлического пульта управления подачей, расположенного на самой тележке. Вращение от гидромотора в ту или другую сторону передается через червячный редуктор на ведущую выходную звездочку 9. При обкатывании ведущей звездочки 9 и двух обводных звездочек 10 по цепи 11 тележка

5 перемещается вдоль направляющих

7 перекрытия 3 на колесах 6.

Для демонтажа шарошечного инструмента 29 в исполнительном органе 1 ходовая тележка 5 своей консолью с поворотным кронштейном 12 въезжает в исполнительный орган, Поворотный кронштейн 12 разворачивается вручную на угол в горизонтальной плоскости, необходимый для обслуживания конкретного шарошечного инструмента, Управление телескопической рукоятью осуществляется с гидравлического пульта управления, расположенного на поворотном кронштейне 12. Поршневая полость цилиндра 14 и штоковая цилиндра

17 соединяются со сливом. Поэтому обслуживающий рабочий может вручную опустить телескопическую рукоять 13 и выдвинуть ползун 16 с механизмом захвата 18 так, чтобы соединительный стержень 26 двухшарнирной муфты вошел в соответствующее гнездо в шарошечном инструменте 29, а боковое от,верстие соединительного стержня 26 вручную, поворотом стержня, совмес981614 тить с боковым отверстием в гнезде шарошечного инструмента 29 и зафиксировать штырем 28. Затем с помощью болтов 30 рабочий затягивает конусные соединения и снимает крепежные элементы, фиксирующие шарошечный инструмент на исполнительном органе.

После этого второй рабочий, манипулируя гидроцилиндром 14 на подъем, гидроцилиндром 17 на втягивание и подачей назад ходовой тележки 5, поднимает шарашечный инструмент 29 в исполнительном органе. Поворотный кронштейн 12 вручную поворачивается в начальное положение вдоль направляющих 7 перекрытия 3, а затем шарошеч- t5 ный инструмент 29 подачей ходовой тележки 5 назад выводится из исполнительного органа 1 эа отгораживающий щит 2 комбайна. Здесь телескопическая рукоять 13 опускает шарошечный инст- 29 ,,румент на конвейер 4. Выбивается штырь 28 и снимается шарошечный инструмент 29 с захватного устройства.

Вместо изношенного щарошечного инструмента на соединительный стержень 25

26 захватного устройства устанавли вается новый шарошечный инструмент и фиксируется штырем 28, Телескопическая рукоять 13 с помощью гидроцилиндра 14 поднимает груз, и шаро- 30 шечный инструмент 29 прежним путем доставляется и устанавливается на исполнительном органе 1. Затянутые конусные соединения позволяют подвести новый шарошечный инструмент íà место 3$ старого, перед этим снятого шарошечного инструмента, с сохранением пространственной его ориентации.Для случая, когда шарошечный инструмент устанавливается в исполнительном органе 1, допускается предварительно не затягивать конусные соедине-. ния, а разворачивать для установки на место шарошечный инструмент с помощью ломов, вставленных в отверстия на кронштейне 25.

Таким образом, использование изобретения обеспечивает повышение .степени механизации монтажа и демонтажа шарошечного инструмента в исполнительном органе комбайна, за счет этого сокращается количество обслуживающего персонала (требуется 2 человека вместо прежнего обслуживающего персонала в 3 человека). формула изобретения

1. Проходческий комбайн, содержащий исполнительный орган роторного типа, перекрытие, отгораживающий щит, конвейер и монтажное устройство., отличающийся тем, что, с целью повышения степени механизации монтажа и демонтажа шарошечного инструмента, монтажное устройство вы" полнено в Биде тележки с цепным приводом, размещенной в направ.1яющих, расположенных на перекрытии комбайна, и снабженной консольно выступающей штангой с поворотным в горизонтальной плоскости кронштейном, причем на кронштейне шарнирно закреплена с возможйостью поворота в вертикальной плоскости телескопическая рукоять с механизмом захвата шарошечного инструмента.

2. Комбайн йо и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что механизм захвата шарошечного инструмента снабжен двумя втулками, причем их оси взаимно перпендикулярны, а на втулках с возможностью поворота установлены кронштейны, один из которых содержит свободно закрепленный соединитель— ный стержень.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Итоги науки и техники, сер.

"Горное и нефтепромысловое машиностроение". И., 1976, т. 4, с. 51.

2. Рабочие чертежи туннеля-проход-. ческого комбайна фирмы "Роббинс" (CttfA) модели 151-191, Д 14096, листы 1-3 (прототип).

981614

2f f6 f7

29

Составитель А.Шпикалов

Редактор Г. Гербер Техред А.Бабийец Корректор Е. Рошко

Заказ 9664/49 Тираж 623 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4