Полуавтомат для сборки звеньев гусениц

 

Союз Советских

Социалистических

Республик а (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 13. 10. 80(21) 2992450/25-27 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 2305,82. Бюллетень ¹23

Дата опубликования описания 23.06.82

t51) bA Кл j

В 23 P 19/02

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий

153) УДК 658. 515 (088,8) И . В. Воскобойников, И . Г. Беккер, В.Д. Никифоров и Л.М. Смоляницкий (72) Авторы изобретения

Специальное проектно-конструкторское технрлогическое бюро с опытным производством Государственного промышленного объединения ремонтных и мащиностроптельных заводов Министерства лесной и деревообрабХтывающсей . промьциленности СССР (71) Заявитель (5 4 ) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ 3 ВЕН БЕВ

ГУСЕНИЦ

Изобретение относится к механосборочному производству, в частнос|ти, к оборудованию для сборки агре гатов гусеничных транспортных средств.

Из ве стен полуавтомат для сборки звеньев гусениц, содержащий смонтированные на основании транспортер, механизмы шаговой подачи и центрирования звеньев гусениц, механизм подачи пальцев в виде наклонного лотка, механизм запрессовки пальцев, который выполнен в виде двух соединенных между собой штангами параллельных траверс, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения, при этом в одной из траверс размещен толкатель, а в другой - соосно толкателю центрирующий стержень, а также дополнительный механизм центрИрования звеньев, выполненный в виде расположенных в корпусе перпендикулярно к оси запресовки пальцев двух соосных подпружиненных стержней с сухарями, контактирующими между собой по рабочим торцам (lj.

Однако известный полуавтомат не обеспечивает требуемой производительности, Цель изобретения — повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, 5 что в полуавтомате для сборки звеньев гусениц, содержащем смонтированные на ocHoBBH:<è транспортер, механизмы шаговой подачи и центрирования звеньев гусениц, механизм подачи пальцев в виде наклонного лотка и механизм запрессовки пальцев, который выполнен в виде двух соединенных между собой штангами параллельных траверс, ус-ановленных с воз— можностью возвратно-поступательного перемещения, при этом в одной из траверс размещен толкатель, а в другой — соосна толкателю центрирующий còержень, а также допрлнительный механизм центрирования звеньев, выполненныи в виде расположенных в корпусе перпендикулярно к оси запрессовки двух соосных подпружиненных стержней с сухарями, контактирующими между собой по рабочим торцам, механизм подачи пальцев выполнен в виде установленных на конце наклонного лотка приводных подпружинснных отсекателей и подпружиненного рычажного держателя с крюкообразным концом

3О для пальцев, при этом держатель

937127 выполнен с наклонной поверхностью, контактирующей с траверсой, несущей толкатель.

На фиг.1 изображен предлагаемый полуавтомат, нид в плане; на фиг.2 то же, вид сбоку; на фиг.3 — - вид А на фиг.2; на фиг.4 — нид Б на фиг.3; на фиг.5 — разрез В-B на фиг.4; на фиг.б — разрез Г-1 на фиг.5.

Полуавтом1т содержит смонтированные на основании 1, имеющем направляю щие 2, транспортер для перемещения звеньев гусениц 3, механизм шагоной подачи, механизм центрирования и дополнительный механизм центриронания звеньев гусениц, а также меха15 низм подачи и механизм запрессавки пальцев. Транспортер состоит из приводной станции 4, натяжной станции 5 и тяговой цепи б. Механизм центрирования звеньев гусениц выполнен н виде закрепленных на транспортере с шагом цепи гребней 7 с возможностью взаимодействия с звеньями гусениц 3. Дополнительный механизм центрирования звеньев гусениц ныпол- 25 нен н виде соосно расположенных н корпус 8 перпендикулярно к оси запрессовки пальцев двух подпружиненных пружинами 9 стержней 10 с сухарями 11, контактирующими между 30 собой по рабочим торцам, на которых имеются профилированные полугнезда.

На каждом стержне 10 выполнен бурт

12 для упора в наружную стенку корпуса 8. Механизм запрессонки пальцев выполнен в виде двух соединенных между собой штангами 13 параллельных транерс 14 и 15, установленных с возможностью возвратнопоступательного перемещения, при этом в траверсе 14 размещен толкатель 16 для запрессовки пальца 17, а в траверсе 15 соосно талкателю

16 — центрирующий стержень 18. Приводом траверс является силаной цилиндр 19, шток которого соединен с траверсай 15. Механизм подачи пальцев состоит из наклонного лотка 20, закрепленного на основании 1,параллельно транспортеру, На конце наклонного лотка 20 установлены шарнирно на оси 21 подпружиненный рычажный держатель 22 с крюкообразным концом 23 для пальцев 17, а также приводные отсекатели 24 и 25. Держатель 22 выполнен с наклонной по- 55 верхностью 26, контактирующей с траверсай 14, несущей толкатель 16, через упор 27. Пара отсекателей 24 имеет самостоятельный привод в виде тянущего электромагнита 28, а 60 пара отсекателей 25 — н виде электромагнита 29. Отсекатели представляют собой заостренные пальцы, закрепленные на планке 30, установленной н обойме 31 и подпружиненной 6.5 пружинами 32. На карп се 8 зак1 еплен упор 33, обеспечи "ш<>щ<ий yeòàíîíку держателя 22 н крайнее положение, при катаром размещенный н его крюкообразном конце палец 1, аказынается совмещенным с механизмом центрирования.

Полуавтомат работает следующим образам.

Перед началом сборки элек:ромагниты 28 и 29 обесточинаются и отсекатели 24 и 25 под действием пружин 32 выдвигаются, так, то:-:х заостренные пальцы выступают над поверхностью лотка 20. М жду парами отсекателей 24 и 25 укладынаетсs крайний палец 17, последую-<ие па;=цы укладываются вслед за ним и удерживаются от перемещения каро стсекателей 24. При этом держатель 22 находится в правом поло::.-..ении. Затем включается электрома:нит 29 а;=. отсекателей 25 опускас"c я, крайний палец 17 скатын< ется по лотку 20 и держателю 22 и .:опадае —.: крюкообразный конец 23 держате>:>:, аказына— ясь в положении, совмещ. н; о"! с механизмом центрирона;<ия, П;..:; -„--gо>-: траверса 14 нахо>.ится н о-неденнам ат зоны сборки <ало>кении, «::.><ю -:а— ется силовой цилиндр 19 и траверса

14 начинает перемещаться < а толк»тель 16 воздействует на;..:.: 1 и начинает el а зап,>ессонку. Для сбес печенIIa свободного п<зремещенv. i:, -,p.<версы 14 с тслкател<нi 16 упор 27 воздействует на нак.<.-,нную поверхность 26, о-:>кимая держатель 22 и устанавливая его н крайнее левое полo;«ение. После устанон— ки пальцы 17 н крюкообраз =.ый конец 23 де;>жителя 22< эле«трама нит 29 обес<печинается, п, .ра ст екателей 25 под д< йcз ни<ем пружин 32 возвращается «;. сходное-. IQ.: -".:-. He.

После это> о як<>юча<. J Я э не> 1 р магнит 20, и следующи>, п:":<;ец 17 а перемещается па лотку 20 до упора в «ару отсекателе.. 25. Затем электромагнит 28 обесто пинается, и отсекатели 24 под действием пружиH 32 занимают первоначальное поло ение так, что скатывающийся к< айний I елец 17 вновь р:змещаетrя< между парами отсекателей 24 и 25. Затем весь цикл повторяется.

Изобретение обеспечинает .-свыше«ие производиlåëüíoñòè Iруд: тем непрерывной подачи пальцев « .; роцессе сборки, Формула иэабретe,!I!я

Полуавтомат для сборки з > ен >=ен гусениц, содержащий с<монти,. званные на оснонании транс,c òe.....>;аниэм

937127 щаговой подачи и центрирования звеньев гусениц, механи"-м подачи пальцев в виде наклонного лотка, механизм запрессовки пальцев в виде двух соединенных между собой штангами параллельных траверс, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения, при этом в одной из траверс размещен толкатель, а в другой — соосно толкателю центрирующий стержень, а также дополнительный механизм центрирования звеньев в виде расположенных в корпусе перпендикулярно к оси запрессовки двух соосных подпружиненных стержней с сухарями, контактирующими между собой по рабочим торцам, отличающийся тем, чтО, с целью повышения производительности, механизм подачи пальцев выполнен в виде установленных на конце наклонного лотка приводных подпружиненных отсекателей и подпружиненного рычажного держателя с крюкообразным концом для пальцев, при этом держатель выполнен с наклонной поверхностью, контактирующей с траверсой, несущей толкатель.

Источники инфомации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

f5 по заявке 9 2988247/25-27, кл. В 23 P 19/02, 23.09.80.

937127 г-г

° >

Составитель А. Киселева

Редактор О.Юрковецкая Техред T. Маточка Корректор Ю.Макаренко

Заказ 4323/15 Тираж 1153 Подписное

ВНИИПИ государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4