Металлорежущий станок

 

МЕТАЛЛОРЕЖЩИЙ СТАНОК типа обрабатыванвдий центр с устройством ЧПУ, содержёодий поворотныйинструментальньй магазин с прямоугольными призматическими направляницими и приводом его вращения с полым валом на конечном звене, устройство автоматической смены инструмента и устройство автоматической смены инструментального магазина с тягой осевого перемещения и крепления и направляющими для его перемещения при омене, отличающийся т,ем, что с целью упрощения конструкции, уменьшения гаварйтов и металлоёмкости станка, направлякяцие для перемещения магазина размещены на прваоДё его вращения мехзду хвостовиками инструментов параллельно диамет ралы1ой плоскости магазина по обе стороны от полого вала привода Вращения и жестко связаны через окна этого.вала с размещенной внутри.полого вала тягой осевого перемещения и крепления магазина , при этом в приводе вращения смонтирована введенная в станок муфта , одна из которой жестко (Л закреплена на торце полого вала, а вторая - на инструментальном мага- . С зине. ф К| сл

СОНИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

a9) (l1) ЯЯ) B 23 3 155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2953592/25-08 (22) 10.07.80 (46) 07.04.83. Вюл. 9 13 (72) С.С. Золотов, Н.A. Лукьянова и В.А. Чикунов (53) 621. 952 (088. 8) ""- (5б) 1. Экспресс-информация "Технология и оборудование механосборочного производства", М., ВИНИТИ, 1977

Р 25, с. 20-27. (54)(57) МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЙ СТАНОК типа "обрабатывающий центр" с устройством ЧПУ, содержащий поворотный.инструментальный магазин с прямоугольными призматическими направляющими и приводом его вращения с, полым валом на конечном звене, устройство автоматической смены инструмента н устройство автоматической смены инструментального магазина с тягой осевого перемещения и крепле.ния и направляющими для его перемещения при смене, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения конструкции,. уменьшения габаритов и металлоемкости станка, направляющие для перемещения магазина размещены на приводе его вращения между хвостовиками инструментов параллельно диаметральной плоскости магазина по обе стороны от полого вала привода вращения и жестко связаны через окна этого вала с размещенной внутри полого нала тягой осевого перемещения и крепления магазина, при этом в приводе вращения смонтирована введенная в станок муф- I та, одна из полумуфт которой жестко закреплена на торце полого вала, а вторая - на инструментальном магас зине.

1009705.Изобретение относится к станко-. строению.

Известен металлорежущий станоК типа "обрабатывающий центр", содержащий поворотный инструментальный магазин с приводом, устройство автома-5 тической смены инструмента и устройство для автоматичеокой смены инструментального магазина (1) .

Недостатки конструкции укаэанного станка ее сложность и металлоемкость, обусловленные наличием промежуточной плиты для сменного инструментального магазина, что, в свою очередь, приводит к увеличению габаритньх размеров устройства автомати- 15 ческой смены инструмента.

Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции, умень= шение габаритов и металлоемкости станка. 20

Она достигаетсятем,что вметаллорежущем станке, содержащем поворотный инструментальный магазинс прямоугольными призматическими направляющими иприводом его вращения с полым валом на конечном звене, устройство автоматической смены инструмента и устройство автоматической смены инструментального магазина с тягой осевого перемещения и крепления и направляющими для его перемещения при смене, последние размещены на приводе его вращения между хвостовиками инструментов параллельно диаметральной плоскости магазина по обе стороны от полого вала привода вращения и жестко связаны через окна одного вала с размещенной внутри полого вала тягой осевого перемещения и крепления магазина, при этом в приводе вращения смонтирована введенная в 40 станок муфта, одна из полумуфт которой жестко закреплена на торце полого вала, а другая — на инструментальном магазине.

На фиг. 1 представлен общий вид

45 станка, на фиг. 2. — разрез А-А фиг. 1 на фиг. 3 — то же, при незафиксированном инструментальном магазине.

Станок содержит установленные на станине 1 перемещающиеся по координате X крестовые салазки 2, содержащие каретку 3, имеющую возможность движения по координате 2 . .На каретке жестко закреплена портальная стой ка 4, на направляющих которой по 55 координате Y перемещается шпиндельная бабка 5 с устройством автоматической смены инструмента б, На стойке смонтирован инструментальный магазин 7, а на станине. — поворотный 60 стол 8 со спутником 9 для закрепления обрабатываемой детали. Рядом со станиной имеется устройство 10 для автоматической смены спутников. На стойке 4 жестко закреплен привод магазина с корпусом 11, в котором на подшипниках 12 и 13 смонтирован полый вал 14 привода с червячной шестерней 15, сцепленной с червяком, который соединен с валом двигателя (на чертеже не показаны) .

На правом конце вала 14 с возможнос."ю перемещения в осевом направлении установлена направляющая 16 с двумя пазами 17. Внутри вала расположена подпружиненная упругими элементами 18 тяга 19, которая через окна в стенке вала жестко соединена выступами 20 с направляющей 16. На правом торце вала жестко закреплена полумуфта- 21 плоскозубчатой муфты, на магазине жестко закреплена ответная полумуфта 22, на магазине 7 жестко закреплены две направляющие 23, входящие в пазы 17 направляющей 16 и расположенные внутри зоны конусов инструментов 24. С левой стороны полости вала 14 смонтирован гидроцилиндр 25 с поршнем 26 для расфнксации инструментального магазина.

На стойке 4 жестко закреплен предох,ранительный кронштейн 27, препятствующий выпадению магазина при расфиксации и вертикальном расположении направляющих 16 и 23. Параллельно направляющим 16 на валу 14 расположена направляющая 28, на которую опирается направляющая 29, жестко закрепленная на магазине .(при расфиксированном магазине в горизонтальном положении направляющих 16 и 23) . В крайних положениях направляющей 16 установлены конечные выключатели, с направляющей 16 связан конечный выключатель "нулевого" положения магазина (выключатели на чертеже не показаны) .

Станок работает следующим образом;

В систему управления вводят необходимую информацию. В магазине 7 устанавливают инструмент 24 для обработки..На столе 8 устанавливают спутник 9 с обрабатываемой деталью, и начинается процесс обработки.

В конц обработки с помощью устройства смены спутников 10 осуществляются автоматический съем спутника с обработанной деталью и установка новой заготовки. При работе станка подается команда на замену инструментального магазина с отработанным: инструментом. Перенос магазина осуществляется роботом или другим транспортным устройством. На место снятого магазина автоматически устанавливается новый магазин с новым комплектом инструментов. В "нулевой" позиции магазина инструмент должен отсутствовать, т.к. он мешает съему магазина.

При замене использованного магазина поступает команда на установку

1009705 4

-его в "нулевое" положение, рабочая жидкость под давлением поступает в .гидроцилиндр 25. Шток 26 гидроцилиндра, сжимая упругие элементы 18, перемещает вправо тягу 19 с выступами

20. Направляющие 16 и 23 вместе с магазином 7 также смещаются вправо.

При этом расцепляются полумуфты 21 .и 22. Магазин 7 при горизонтальном положении направляющих 16 и 23 опирается на направляющую 28. 10 .Далее магазин захватывается транспортным средством (роботом} и перемещается вдоль направляющих 16, которые, находясь между хвостовиками .ййструментов, остаются на стойке станка, ) 5

При вертикальном расположении направляющих расфиксированный магазин опирается на кронштейн 27.

На место снятого инструментального магазина устанавливают новый с подготовленным комплектом инструментов. В гидродилиндре 25 сбрасывается давление, при этаж упругие элементы 18 перемещают тягу 19 вместе с направляющими 16, 23 и магазином 7 влевО. При этом осуществляются стыковка полумуфт 21 и 22, центрирование магазина и закрепление его посредством упругих элементов

18.

Предложенный станок, обеспечивающий автоматическую смену инстру ментальных магазинов, имеет упрснценную конструкцию уменьшенные габариты и металлоемкость инструментальной системы.

1009705

Ф

Составитель Ю. Ельчанин

Техред A.sàáèíåö Корректор Л. Бокшан

Редактор Б. Федотов

Фнлиа.п ППП "Патент", r. Ужгород, Ул. Проектная, 4

Эаказ 2586!9 Тираж 758 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5