Независимая балансирная подвеска колеса транспортного средства со встроенными в колеса двигателями

 

НЕЗАВИСИМАЯ БАЛАНСИРНАЯ ПОДВЕСКА КОЛЕСА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА СО ВСТРОЕННЫМИ В КОЛЕСА ДВИГАТЕЛЯМИ по авт. св. № 749697, отличающаяся тем, что, с целью повышения долговечности , связь балансира с корпусом псашипника , охватывающего ось колеса, выполнена в ваде вертикального шарнира, а плоскость трапеции наклонена по отношению к продольное вертикальной плоскости на угол 1О-45°, щж этом боковая жесткость балансира в 1,2-3 раза больше жестшхл« подвески в продол1лой вертикальной плоскости. S ю ю 00 ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК,SU„„1022821 дцр В 60 G Xl)20

f ч

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВМ

4 ;с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 749697 (2Х) 3347958/27-1 1 (22) 19. 10.81 (46) 15.06.83. Бюл. № 22 (72) И. Ф. Кажукало, М. М. Кузьмин и А. И. Егоров (53) 629. 113.012. 855(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

N 749697, кл. В 60 Я- ll/20, 1978. (54). (57) НЕЗАВИСИМАЯ БАЛАНСИРНАЯ ПОДВЕСКА КОЛЕСА ТРАНСПОРТ-

НОГО. СРЕДСТВА СО ВСТРОЕННЫМИ В.

КОЛЕСА ДВИГАТЕЛЯМИ по авт. св.

¹ 774499669977, отличающаяся тем, что, с келью. повышения долговечности, связь балансира с корпусом подшипника, охватываквкего ось колеса, выполнена в виде вертикального шарнира, а плоскость трапекии наклонена по отношению к продольной вертикальной плоскости на угол 10-45, при этом боковая жесткость балансира в 1,2-3 раза больше жесткости подвески в продольной вертикальной плоскосж.

1022821

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к подвескам их колес.

По основному авт. св. Ие 749697 известна независимая балансирная подвеска колеса транспортного средства со .. всвроенными в колеса двигателями, содержащая балансир, упругий элемент и ось балансира, конструктивно обьединенную с корпусом тягового двигателя g систему реактивных рычагов, связанных с корпусом транспортного средства, при-. чем система этих рычагов выполнена в виде трапеции, нижнее основание которой больше верхнего в 1,05-1,3 раза fl)

Недостатком данной подвески являеч ся то, что ее конструкция не позволяет облегчить поворот транспортного средства и при поворотах его быстро выходит из строя.

Бель изобретения - повышение долговечности подвески.

Бель достигается тем, что в независимой балансирной подвеске колеса транспортного рредства со встроенными в коле са двигателями, содержащей балансир, упругий элемент и ось балансира, конст- руктивно обьединенную с корпусом тягового двигателя, и систему реактивных рычагов, связанных с корпусом транспорт- 30 ного средства, причем система этих рычагов вьптолнена в вице трапеции, нижнее основание которой больше верхнего в 1,05-1,3 раза, связь балансира с корпусОМ подшипника, Охватывающего 35 ось колеса, выполнена в виде вертикального шарнира, а плоскость трапеции наклонена по отношению к продольной вертикальной плоскости на угол 10-45, при

О этОМ бокОвая жесткость балансира в 40

1,2-3 раза больше жесткости подвески в продольной вертикальной плоскости.

На фиг. 1 схематично изображена подвеска, вид сбоку: на фиг. 2 — то же, вид сверху аа фиг. 3 - схема работы 45 подвески и положение колеса при поворо-. те транспортного средства на месте как вправо (штриховые линии), так и влево (штрих-атунктирные линии) .

Подвеска колеса 1 содержит колесную ось 2, конструктивно обьеднненную с корпусом тягового двигателя. Выходной вал 3 тягового двигателя связан со ступицей 4 колеса 1. Ступица 4 установлена на оси 2 с помощью подшипников 6. На л 55 корпусе тягового двига геля повторно ус- тановлена обойма 6, снабженная вертикальным шарниром 7, к которому шарнирно присоединен свободный конец балансира 8. Боковая жесткость балансира 8 выбирается больше в 1,2-3 раза вертикальной жесткости подвески. Реактивный рычаг 9 соединяет корпус тягового двигателя с рамой транспортного средства.

Устройство работает следующим образом.

При прямолинейном движении, когда тяга всех колес направлена в одну сторону, подвеска работает обычным образом. При боковом повороте на месте транспортного средства на колесо 1 начинает действовать боковая сила, под . действием которой колесо 1 отклоняется в сторону. Ввиду того, что колесо шарнирно установлено на трапеции, образованной рычагами подвески, происходит также поворот колеса в стордну, облегчающую поворот на месте всей машины, причем независимо в какую сторону-происходит поворот. При этом колеса устанавливаются в положение, близкое к положению их кинематического поворота. На фиг.. 3 схематически показано положение колеса при левом (Рво nag ) и правом (Раск.праВ) поворотах. Очевидно, что витичина отклонения колеса к положению его кинематического поворота зависит как от сооТ

1 ношения геометрических размеров элементов подвески и от величины боковой силы, причем, чем больше Р о,, тем больше колесо отклоняется в положение, уменьшающее эту силу, так и от боковой податливости или жесткости балансира 8..

Как известно, вертикальная жесткость подвески определяется ходом подвески и внешними силами, действующими на колеса. Боковая жесткость балансира должна определяться величиной перемещения колеса и внешними силами, действующими на колеса. Учитывая указанные зависимости, для обеспечения оптимальных условий поворота и прямолинейного движения, оказывается достаточным, чтобы боковая жесткость балансира была в 1,2-3 раза больше вертикальной жесткости подвески.

Известно, что при воздействии на колеса

Осевых нагрузок, прогиб балансиров, выполняющих роль направляющих устройств в продольной рычажной подвеске, должен быть минимальным. Обеспечение этого условия приводит к необходимости увежчения коэффициента запаса прочности балансиров.

Конструкция подвески, выполненная по предлагаемой схеме, позволяет использовать балансиры с уменьшенной боковой жесткостью. При этом обеспечивается снижение сойротивпения повороту иа

3- 10 месте, а коэффициент запаса прочности может быть уменьшен, а значит уменьшен и вес подвески. В транспортных средствах с бортовым поворотом при ус2282k 4 ловии использввания предлагаемой п<авески без каких-ищбо существеянцк услож

-пений конструкции улучшаются показатели тпфавляемости и маневренности .

ВНИИПИ Заказ 4122/S Тираж 675 Подписное

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4