Шаговый конвейер

 

ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий неподвижную и подвижную с гнездами для изделий, ограничитель хода гнезд подвижной ) и ее привод , отличающийся тем, что, с целью расширения функциональ-. ных возможностей путем обеспечения накопления изделий произвольной фор ьы, он снабжен фиксаторами, установленными на подвижной раме, а гнезда неподвижной имеют датчики наличия изделий, причем каждый фиксатор установлен с возможностью взаимодействия с датчиками гнезд неподвижной рамы. Конвейер по п.1, отличающийся тем, что фиксаторы выполнены в виде подпружиненных собачек, взаимодействующих с гнездами подвижной рамы, и электромагнитов, взаимодействующих с собачками Конвейер по п.1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что гнезда непрдвижной рамы расположены с уменьшающимся в сторону движения изделия taaroM и смещены по вертикали. Конвейер по п.1, о т л и ч аю щи и с я тем, что привод подвижной рамы вьтолнен в виде пары трехзвенных тшанетарных передач, связанных с подвижной рамой.

СОЮЗ С08ЕТСННХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1Я) 4 В 65 G 25/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К AST0PCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 ленными на подвижной раме, а гнезда неподвижной рамы имеют датчики наличия изделий, причем каждый фиксатор установлен с возможностью взаимодействия с датчиками гнезд неподвижной р 8Mbl

Конвейер по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что фиксаторы выполнены в виде подпружиненных собачек, взаимодействующих с гнездами подвижной рамы, и электромагнитов, взаимодействующих с собачками.

Конвейер по п.1 о т л и ч а юшийся тем, что гнезда неподвиж". ной рамы расположены с уменьшающимся в сторону движения изделия шагом и смещены по вертикали.

Конвейер по п.1, о т л и ч аю шийся тем, что привод подвижной рамы выполнен в виде пары трехзвенных планетарных передач, связанных с подвижной рамой. с ной формы, плохо катящихся или плохо скользящих по наклонной плоскости, потеря ориентации деталей в процессе накопления и значительный перепад высот в зоне накопления.

Ближайшим техническим решением к данному изобретению является шаговый конвейер, содержащий неподвижную и . подвижную раж с гнездами для изделий, ограничитель хода гнезд подвижной рамы и ее привод.

Недостатком конвейера является невозможность накопления изделий.

Кроме того, транспортируемые детали

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 2867974/27-03 (22). !0.01,80 (46) 30.11;89. Бюп. Р .44 (72) И.Я Фельдштейн, В.С, Епифанов, Г.И. Петрушанский, А.N. Болотников и В.Ф. Цыганков (53) 621.867 (088.8) (56) Кожевников С.Н. и др. "Механиз.мы" М., Машиностроение, 1965, с. 935. рис. 13 и 54.

Авторское свидетельство СССР

415207, кл. В 65 G 25/08, 1971 ° (54){57) ШАГОВЬЙ КОНВЕЙЕР, содержащий неподвижную и подвижную рамы с гнездами для иэделий, ограничитель хода гнезд подвижной рамы и ее привод, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональ-. ных возможностей путем обеспечения накопления изделий произвольной форма, он снабжен фиксаторами, установВ

Изобретение относится к проиппленным транспортирующим средствам, в частности к конвейерам, и может быть

-использовано в поточных и автоматических линиях.

Известно устройство для транспортирования и накопления изделий, в котором функции транспортирования выполняются с помощью конвейеров, а накопление — с помощью наклонных гравитационных лотков.

Недостатками подобного устройства являются невозможность транспортирования и накапливания деталей проиэволь-, „SU„, 2 4 А1

1023748 теряют ориентацию при перемещении, вследствие чего такой конвейер не может использоваться для перемещения иэделий произвольной формы, т.е. он име3 ет ограниченные функциональные воэможности,, реаЛизуя только транспортирова- . ние изделий ограниченной номенклатуры.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей койвейера путем обеспечения накопления изделий произвольной формы.

Эта цель достигается тем, что конвейер снабжен фиксаторами, установлен ными на подвижной раме, а гнезда неподвижной рамы имеют датчики наличия изделий, причем каждый фиксатор установлен с возможностью взаимодействия с датчиками гнезда неподвижной рамы.

Кроме того, фиксаторы выполнены в виде подпружиненных собачек, взаимодействующих с гнездами подвижной раьы и электромагнитов, взаимодействую щих с собачками.

Гнезда неподвижной рамы расположе- 25 ны с уменьшающимся в сторону движения изделия шагом. Привод подвижной рамы выполнен в виде пары трехзвенных планетарных передач, связанных. с подвижной рамой.

На фиг.1 изображен шаговый конвейер в продольном разрезе; на фиг.2— схематически изображен шаговый конвейер, имеющий переменный шаг между гнездами неподвижной ра»ы и смещение их в вертикальной плоскости; на фиг.315 поперечный разрез конвейера; на фиг.4электрическая схема управления электромагнитами.

40 ,Шаговый конвейер состоит из неподвижной рамы 1 с закрепленными на ней гнездами 2. Транспортирующие гнезда

3 кинематически, с помощью хвостови-, ков 4, расположены в направляющих 5 45 и связаны с подвижной рамой 6, привод которой выполнен в виде двух одинаковых трехзвенных планетарных зубчатых передач 7, связанных общим валом 8 через передачу 9 с электродвигателем

10. Траектория каждой из точек подвижной рамы 6 представляет собой укороченную гипоциклоиду. Одна из таких траекторий изображена штрихпунктирной линией 11. С неподвижной рамой 1 жестко связан ограничитель хода 12 гнезд

3 неподвижной рамы, взаимодействуюl щнй с роликами 13, закрепленными на концах хвостовиков 4.

На подвижной раме 6 закреплены фиксаторы, каждый из которых содержит подпружиненную собачку 14, вэан" модействующую со впадиной на хвостовике 4. Собачка 14 жестко скреплена с якорем электромагнита 15.

Гнезда 2 неподвижной рамы снабжены датчиками 16 наличия изделий.

На фиг.2 изображено предшествую" щее конвейеру технологическое оборудование 17 и следующее за конвейером оборудование 18, связываемые данным конвейером в поточную линию Иаг между гнездами 2 конвейера может быть выполнен переменным и эти гнезда могут быть смещены .по вертикали.

Транспортируемые изделия 19 изображены лежащими в неподвижных гнез1 дах 2. Етрихпунктирными линиями 20 и 21 изображены соответственно траектории условных центров гнезд 3 при переносе изделия и без перемещения изделий.

На фиг.4 показана связь катушки

Y.„ýëåêòðoìàãíèòà 15 первого гнезда

3 с системой управления 22 технологического оборудования 17, предшествующего конв ейеру.

Там же показана связь катушки Xg электромагнита !5 последнего гнезда

3 с системой управления. 23 технологического оборудования 18, следующего за конвейером. В цепи этих катушек имеются. также диоды 24.

Конвейер работает следующим обра-. . зом.

Электродвигатель 10 через переда-: чу 9 сообщает, вращение валу 8, который приводит во .вращение передачи

7. Выходными элементами передач 7 .сообщается движение по замкнутой гипоциклоидной траектории подвижной раме 6 и гнездам 3.

При одновременном перемещении всех изделий 19, расположенных в неподвижных гнездах 2, на один шаг, собачки 14 фиксаторов входят в зацепление . с впадинами в хвостовиках 4 гнезд 3.

При перемещении подвижной рамы 6 по нижней части траектории движение хвостовиков 4, спускающихся вместе с рамой 6, приостанавливается ограничителем 12, а рама 6 продолжает опускаться. Хвостовики 4 начинают сколь- зить вдоль направляющих 5, а собачки .14 по наклонной части впадин хвос" товиков 4.

5 1.023148 6

Если сигнал на включение электромагнита 15 отсутствует, то соответствующая ему собачка 14 при перемещении рамы 6 вверх вновь войдет в за5 цепление с хвостовиком 4. г

При отсутствии изделия в любом неподвижном гнезде 2 конвейера пробел в транспортируемых изделиях может быть заполнен при условии наличия изделий во всех последующих гнездах в направлении транспортирования. При этом подается сигнал от атчиков 16 на электромагниты 15 гнезд 3, расположенных после последнего незаполненного гнезда 2. Собачка,14 притягивается электромагнитом

15; и удерживается в этом положении, выходя из зацепления с хвостовиком

4. Гнезда 3, электромагниты 15 кото- 20 рых включены, изделий не перемещают, а с помощью предшествующих им гнезд

3 заполняются пусные гнезда 2 и конвейер осуществляет функцию накопления, 25

Например, при отсутствии транспортируемого иэделия 19 в последнем иэ гнезд 2, датчик наличия изделий отключен, вследствие чего все электромагни.ты 15 фиксирующих механизмов отключе- 30 ны, поэтому все подпружиненные собач-. ки 14 входят в соответствующие впадины хвостовиков 4. В результате этого гнезда 3 на большей части траектории

11 подвижной рамы 6 движутся совместно с этой рамой, перемещая на соответствующих рабочих участках траекторищ гнезд 3 изделия 19 из одного гнезда

2 в другое в направлении транспорти,рования. На нижнем, нерабочем участке „ траектории,. ролики 13 взаимодействуют с ограничителем хода 12, приподнимая хвостовики 4 с гнездами 3 относительно направлякщих 5, в результате, чего траекторий 20 гнезда 3 видоизме- 45 няется по сравнению с траекторией подвижной рамы. В нижней ее части имеется участок, соответствующий перемещению ролика 13 по ограничителю 12.

При подъеме хвостовиков 4 относи тельно направляющих 5 собачка 14 скользит по скосу впадины на хвастовике 4, а якорь электромагнита 15 приближается к его ярму.

В лу е ec H ace последующие отношению к раесматриваемому первому гнезду 3 гнезда 2 оказываются заполненными изделиями 9, то включены соответствующие датчики !6 и катушки

25 электромагнитов 15 для первого транспортирующего гнезда оказываются вкличеннмми. При этом якорь электромагнита удерживает подпружиненную собачку 14 вывед ;иной из впадины хвостовика 4.

В результате гнездо 3 совершает движение по траектории, изображенной линией 21, не взаимодействуя при этом с иэделием, лежащим в соответствующем неподвижном гнезда 2.

Таким образом, в конвейере осуществляЪтся накопление поступающих изделий 19 и каждое вновь поступившее иэделие транспортируется до первого незаполненного неподвижного гнезда

2, считая от конца конвейера.

Если последнее гнездо 2 освободится от изделия 19, то конвейер перемещает все имеющиеся на нем и поступающие изделия, выполняя операцию транспортирования без накопления.

Взаимодействие конвейера с предшествующим ему 17. и следующим за ним

;оборудованием 18 поясняется схемой на фиг.4. При невозможности разгрузки технологического оборудования 17, оказывается замкнутой цепь питания катушки 23 электромагнита 15 первого гнезда 3 через систему управления 22.

При этом транспортирующее гнездо 3 перемещается по траектории 21 и не перемещает изделие 19 с позиции разгрузки технологического оборудования

17 на конвейер. При невозможности загрузки оборудования 18 оказывается замкнутой цепь катушки 26 через систему управления 23. При этом пос-. > леднее гнездо 3 не перемещает изделие с конвейера на позицию загрузки оборудования 18. Диоды 24 предотвращают ложную работу остальных. электромагнитов.

Данный конвейер в составе поточных технологических линий позволяет рациональным образом решить задачу межоперационного транспортирования и накопления изделий и уменьшить занимаемые накопителями площади, а при необходимости -, связать технологичес" кое оборудование с расположенными на разных уровнях позициями разгруз-, (ки и загрузки.

I023748

1023748

Корректор С. Черни

Техред ll.Îëèéíûê

Редактор М. Лепина

Заказ 8042 Тираж 723 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101