Виноградоуборочная машина

 

1. ВИНОГРАДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА , содержащая раму с размещенными на ней встряхивающим устройством, улавливателем с подпру киненными к несущим брусьям улавливающими элементами , продольными транспортерами , системой очистки урожая и элеватором , отличающаяся тем, что, с целью уменьшения повреждения кустов и увеличения полноты сбора ягод путем уменьшения инерционных нагрузок при движении машины по микронеровностям рельефа почвы, она снабжена шарнирно,прикрепленной к раме машины посредством подвесок П-образной рамкой, на которой размещены встряхивающее устройство и улавливатели, причем последние имеют козырьки, установленные над продольными транспортерами. 2. Машина поп.1,отличающ а я с я тем, что П-образная рам (Л ка связана с рамой машины посредством демпфирующего устройства. Ю ,6 71 llC-iГ U / Г-, / / у/ I/ / I уууул -1-- /. ff -™ -is. ii/ -- ifiu-jlrtL/ Д 00 00 4 f//7v / /f/f / // 3 fut.l

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 А 01 D 46/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2956820/30-15 (22) 14.07.80 (46) 30.12.85. Бюл.9 48 (71) Всесоюзный научно-исследователь.— ский институт виноградарства и виноделия им.Я.И.Потапенко (72) Ю.П.Маркин, Б.А.Муэыченко, В.И.Попов, Д.А.Светашов и В.М.Шейкин (53) 631.358.1(088.8) (56) Варламов Г.П. и др. Машины для формирования кроны и уборки урожая плодовоягодных культур. М., "Машиностроение", 1975, с.138-142. (54)(57) 1. ВИНОГРАДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА, содержащая раму с размещенными на ней встряхивающим устройством, улавливателем с подпружиненными к несущим брусьям улавливающими элементами, продольными транспортерами, системой очистки урожая и элеватором, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения повреж-. дения кустов и увеличения полноты сбора ягод путем уменьшения инерционных нагрузок при движении машины IIo микронеровностям рельефа почвы, она снабжена шарнирно прикрепленной к раме машины посредством подвесок П-образной рамкой, на которой размещены встряхивающее устройство и улавливатели, причем последние имеют козырьки, установленные над продольными транспортерами.

2. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что П-образная рамка связана с рамой машины посредством демпфирующего устройства. ««««. «Ю М

1037871

15 минимально.

50

«i.« ."ф «. j

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к виноградоуборочным машинам, и может быть использовано в ягодоуборочных машинах для сбора урожая с кустов на шпалере или свободной рядовой формировки.

Известна ягодоуборочная машина

"ИПЯ-1", содержащая раму с размещенными на ней встряхивающим устройством, улавливателем с подпружиненными к несущим брусьям улавливающими элементами, продольными транспОртерами, системой очистки урожая и элеватором. Рама этой машины подвешена к подъемному устройству шарнирно при помощи специальных звеньев, которые позволяют ей поворачиваться на некоторый угол вокруг осей шарниров и виде маятника. Шарнирная подвеска рамы дает возможность компенсировать некоторую неточность вожденич машины по оси ряда, что способствует лучшей проработке кустов.

Недостатками машины являются повышенная нагрузка иа кусты и, следовательно, их повреждения, обусловленные большой массой подвижной рамы, несущей всю технологическую линию машины: рабочие органы, транспортеры, улавливатели и воздуходувки. При работе происходит раскачивание рамы из-за действия инерционных сил и перекосы ее относительно рамы шасси при движении машины даже на Йебольшом поперечном склоне местности или за счет микронеровиостей рельефа. Все это затрудняет копирование оси ряда,.а изменение оптимального углового положения активатора и улавливающих поверхностей относительно кустов снижает полноту съема и улавливания урожая и увеличивает повреждения кустов.

Цель изобретения — уменьшение повреждения кустов и увеличение полноты сбора ягод путем уменьшения инерционных нагрузок при движении машины по микронеровностям рельефа почвы.

Поставленная цель достигается тем, что машина снабжена шарнирно прикрепленной к раме машины просредством подвесок П-образной рамкой, на которой размещены встряхивающее устройство и улавливатели, причем последние имеют козырьки, установленные над продольными транспортерами, 20

При этом П-образная рамка связана с рамой машины посредством демпфирующего устройства.

На фиг.1 изображена виноградоуборочная машина, вид сбоку; на фиг.2— то же, вид спереди; на фиг.3 — - устройство в работе (центральное положение); на фиг.4 — то же, при несовпадении оси машины и оси ряда.

Виноградоуборочная машина состоит из рамы 1 шасси, с закрепленными на ней симметрично продольной оси транспортерами 2, очистителями

3 урожая, элеваторами 4 и накопителями 5, П-образной рамки 6, с закрепленными на ней симметрично продольной оси встряхивающим устройством 7 и улавливателями 8, состоящими из перекрывающихся элементов, подпружиненных к брусьям 9. Рамка

6 подвешена к раме 1 посредством параллельных вертикальных тяг 10, а брусья 9 улавливателей 8, снабжены козырьками 11, частично перекрывающими продольные транспортеры 2.

П-образная рамка 6 связана с рамой шасси 1 посредством демпфирующего устройства 12.

Машина работает следующим образом.

При движении машины по оси ряда (фиг.3) встряхивающее устройство 7 отделяет урожай винограда от крон кустов, равномерно обрабатывая ряд с обеих сторон, благодаря симметричному расположению относительно оси рамки 6 секций встряхивателя, Улавливатели 8 охватывают своими подпружиненными элементами штамбы кустов, максимально перекрывая межкустовое пространство, поскольку отклонение элементов улавливателя от воздействия штамбов в этом случае

Виноград, попавший на элементы улавливателя 8, перегружается ими на козырьки 11, а с козырьков на,транспортеры 2. Транспортеры 2 направляют урожай к очистителями 3 урожая, а затем в элеваторы 4, которые подают очищенный от примесей виноград в накопители 5.

При отклонении машины от оси ряда (фиг.4), например, за счет неточности вождения, нагрузка на одну из симметричных половин встряхивающего устройства 7 и улавливателя 8 возрастает, Вследствие этого П-образз ная рамка 6, на которой закреплены встряхивающее устройство 7 и улавливатель 8, перемещается в сторону ° нагрузки на вертикальных тягах 10.

При этом вертикальное положение встряхивающего устройства 7 и установленное угловое положение элементов улавливателя 8 относительно горизонта сохранаятся неизменными благодаря тому, что параллельные тяги 10 совместно с корпусом П-образной рамки 6 и рамой 1 шасси образуют параллелограммный четырехзвенный механизм.

Перемещение П-образной рамки в сторону нагрузки от кустов или

1 шпалерных опор происходит до тех пор, пока противоположные части встряхивающего устройства 7 и улавливателя 8 не приблизятся к кустам настолько, что нагрузка с обеих сторон станет одинаковой. Колебания рамки 6 за счет сил инерции гасит демпфирующее устройство 12 °

Таким образом, встряхивающее уст= ройство и улавливатели займут по отношению к оси ряда оптимальное положение, соответствующее условиям равномерной и Симметричной обработки ряда и нагрузки на кусты встря-хивающим устройством 7, а также наибольшего перекрытия межкус ового пространства улавливателями.

При этом улавливатели 8 помогают встряхивающему устройству 7 занять центральное положение относительно кроны кустов, что способствует луч:шему съему урожая при минимальных повреждениях кустов. Некоторая вибрация, которая передается от встря.хивающего устройства 7 через рамку 6 на улавливатель 8 способствует луч-, шему сходу урожая с элементов улав1037871 4 ливателя на транспортеры 2 при минимальных углах наклона -улавливателей 8 к горизонту, что позволяет снизить высоту улавливания. Низко- . частотные составляющие колебаний гасятся демпфирующим устройством

12, что предохраняет кусты от повреждений и увеличивает полноту улав. ливания урожая.

10 Ввиду значительно меньшей массы подвижной рамки, на которой закреп.лены только два основных рабочих органа: встряхивающее устройство 7 и улавливатели 8, нагрузка на кусты

f5 при копировании оси ряда меньше.

Инерционнные силы, раскачивающие копирующую П-образную рамку при движении машины, также меньше.

Благодаря тому, что улавливатели

2б 8 опираются на штамбы кустов своими подпружиненными элементами, а не ,жестким брусом или корпусом транспортера, повреждение кустов не происходит.

25 Кроме того, использование устройства обеспечивает и другие преимущества: более высокую маневренность машины, снижение вибрации рамы шасси и улучшение условий работы комбайнера, увеличение надежности работы за счет упрощения конструкции и лучшего схода урожая с элементов улавливателя на транспортеры.

Раздельная подвеска транспортеров и рабочих органов обеспечивает возможность осуществления надежной очистки урожая от примесей и лучшего заполнения урожаем накопителей, так как транспортеры могут быть от4О несены достаточно далеко. от оси ряда и занимать в работе оптимальное горизонтальное, а пе наклонное к вертикали положение °

1037871

ВНИИПИ Закаэ 8138/4 Тйраж 742 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4