Инструментальный манипулятор

 

ÄÄSUÄÄ 1058695 ° А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И. ОТКРЫТИЙ

i, .;(ф

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) (57) ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАНИПУ ЛЯТОР, преимущественно для установки под кладных штампов, содержащий вертикально расположенный приводной поворотный вал, захват, установленный на вертикальных направФиг / (21) 3490605/25-27 (22) 14.09.82 (46) 07.12.83. Бюл. Р.45 (72) П. С. Оксененко (53} 621.73 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 914167, кл. В 21 3 13/10, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР . й"- 835585, кл. В 21 J 13/10, 1979 (прототип). ляющих, связанных с поворотным валом, а также механизм вертикального перемещения захвата, отличающийся .тем, что, с целью повьш ения производительности. надежности и точности установки штампов, направляющие выполнены в виде колонок, захват выполнен в виде установленных на колонках приводных поворотных вилок с выступами для фиксации штампов, а связь направляющих с поворотным валом выполнена в виде жестко установленной на поворотном валу горизонтальной консоли и размещенной на ней подвижной каретки, при этом механизм вертикального перемещения захвата установлен на каретке и связан с колонками.

Ю

С

Cb О

С

10586

Изобретение относится к вспомогательному, оборудованию кузнечно-прессовых цехов машиностроительных предприятий, а именно к конструкциям инструментальных манипуляторов, и может быть использовано для автоматизации процессов свободной ковки.

Известен инструментальный манипулятор, содержащий приводной поворотный вал, вертикальные направляющие, связанные с поворотным валом, захват и механизм вертикального 10 перемещения захвата (1) .

Известный манипулятор не может быть применим для установки подкладных штампов, он сложен по конструкции, ненадежен, не обеспечивает точной установки инструмента, 15

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является инструментальный манипулятор, содержащий вертикально расположенный приводной поворотный вал, захват, установленный на вер- 20 тикальных направляющих, связанных с поворот-. ным валом, а также механизм вертикального перемещения захвата )2)

Этот.машшулятор также не приспособлен для установки подкладных штампов, сложен 25 по конструкции и не обеспечивает точной установки инструмента в рабочую позицию, Целью изобретения является повышение пронзводительносттт инструментального манипулятора при установке подкладных штампов, повышение его надежности и точности установки штампов.

Цель достигается тем, что в инструментальном манипуляторе, преимущественно для установки подкладных штампов, содержащем верти35 кально расположенный приводнои поворотныи вал, захват, установленный на вертикальных направляющих, связанных с поворотным валом, а также механизм вертикального перемещения захвата, направляющие выполнены в виде коло40

fIoK, захват выполнен в виде установленных на колонках приводных поворотных вилок с выступами для фиксации штампов; а связь направляющих с поворотным валом выполнена в виде жестко установленной на поворотном валу гоО 45 ризонтальной консоли и размещенной на неи подвижной каретки, при этом механизм вертикального перемещения захвата установлен на каретке и связан с колонками.

На фиг. 1 изображена кинематнческая схема инструментального манипулятора; на фиг. 2— установка поворотных вилок на. вертикальных направляющих; на фиг. 3 — вид А — А на фиг.2; на фиг, 4 — взаимодействие вилок со штампом;

95 2 на фиг. 5 — инструментальный манипулятор совместно с молотом, общий вид.

Инструментальный манипулятор содержит вертикально расположенный поворотный вал 1, привод 2 его поворота, жестко закрепленную на поворотном валу 1 консоль 3 и расположенную на консоли 3 подвижную каретку 4.

Захват манйпулятора выполнен в виде вилок

5, установленных на вертикальных направляющих колонках 6 с возможностью поворота от привода 7 посредством ползушки 8, тяг 9, кривошипов 10 и линеек 11. Вилки 5 подпружинены пружиной 12. Направляющие колонки 6 имеют привод 13 вертикального перемещения, размещенный на каретке 4., 5

Инструментальный манипулятор работает следующим образом.

К блокам подкладных штампов 14 подводятся направляющие колонки 6 при помощи поворотного вала 1 так, чтобы выступы 4 на вилках 5 оказались в соосном положении с гнездами $, выполненными на блоках подкладных штампов. Для зажима блоков штампов подается сжатый воздух в штоковую полость цилиндра привода 7, который перемещает ползушку 8 и разворачивает кривошипы 10 и линейки 11. Последние, воздействуя на вилки 5, производят захват выступами Ct блоков штампа. Пружина 12 при этом сжимается. Поворотом вала 1 при помощи цилиндра привода 2 блоки накладных штампов подаются на нижний боек молота с фиксацией гравюры штампа по линии удара. Обратным перемещением ползушки 8 раскрываются вилки 5 под действием пружины 12. Опускается верхний боек молота на верхний блок подкладного штампа.

Поворотным включением цилиндра привода 7 ползушка 8 вновь- закрывает вилки, ко-торые захватывают верхний боек и верхний блок штампа воздействием конусных поверхностей выступов Q на конусные поверхности гнезд 5 ..

Процесс штамповки в подкладных штампах ничем не отличается от штамповки на штамповочном молоте, так как верхний боек совершает движение вместе с верхним блоком подкладного штампа. Фиксация рабочего положения линеек 11 обеспечивается вводом в

"распор" тяг 9 на ползушку 8.

По сравнению с прототипом. использование изобретения позволит повысить производительность работы инструментального манипулятора при установке подкладных штампов, его надежность и точность установки штампов.

1058695

Составитель В. Шебалкин

Редактор М. Товтин . Техред M Надь КорректорА Ференц

Заказ 9661/9 Тираж 686 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгорд, ул. Проектная, 4