Механическая рука

 

МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА преимущественно для роторного сборочного автомата, содержащая корпус, размещенный в йем приводной вал, рычаг управления и механизм перемещения захвата, а также зубчатые кинематические передачи по координатам перемещения , отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени установки изделия и захватывания , она снабжена фрикционной передачей , смонтированной между корпусом и приводным валом, подпружиненной втулкой, штоком и зубчато-реечной передачей со сдвоенными зубчатыми колесами и взаимноперпендикулярными рейками, при этом подпружиненная втулка размещена на приводном валу, шток закреплен на корпусе параллельно валу, и одно из сдвоенных зубчатых колес зубчато-реечной передачи смонтировано на этом валу, а рейка другого зубчатого колеса связана с подпружиненной втулкой.

СОЮЗ С08ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСИИХ

РЕСПУБЛИН

А (1% (11)!

g(5g В 23 Q 7/04, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ;

К ABTQPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ с.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3552377/25-08 (22) 16.02,83 (46) 15.03.84. Бюл. Р 10 (72) В.A.Рудов, Б.A.Ìoíàõoâ, Н.Г.Грынин и В.П.Митькин (53) 621.9-229.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР.

У 416210, кл. В 23 Я 7/04, 1974 (прототип). (54)(57) МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА преимущественно для роторного сборочного автомата, содержащая корпус, размещенный в йем приводной вал, рычаг управления и механизм перемещения захвата, а также зубчатые кинематические передачи по координатам перемещения, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности эа счет сокращения времени установки иэделия и захватывания, она снабжена фрикционной передачей, смонтированной между корпусом и приводным валом, подпружиненной втулкой, штоком и зубчато-реечной передачей со сдвоенными зубчатыми колесами и вэаимноперпендикулярными рейками, при этом подпружиненная втулка размещена на приводном валу, шток закреплен на корпусе параллельно валу, и одно из сдвоенных зубчатых колес зубчато-реечной передачи смонтировано на этом валу, а рейка другого зубчатого колеса связана с подпружиненной втулкой.

1079405

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматиза.— ции сборочных работ изделий радиоэлектронной аппаратуры, и может быть использовано в роторных сборочных автоматах для сборки изделий радиоэлектронной аппаратуры.

Известна механическая рука, преимущественно для роторного сборочного автомата, содержащая корпус, размещенный в нем приводной вал, рычаг управления и механизм перемещения захвата, а также зубчатые кинематические передачи по координатам перемещения (1) .

Недостатками известного устройства являются малая точность позиционирования, особенно при работе с небольшими деталями, трудность регулировки захвата по вылету и повышенная мощность привода.

Цель изобретения — повышение производительности за счет сокращения времени установки изделия и захватывания.

Цель достигается тем, что механическая рука, содержащая корпус, размещенный в нем приводной вал, рычаг управления и механизм перемещения захвата, а также зубчатые кинематические передачи по координатам перемещения, снабжена фрикционной передачей, смонтированной между корпусом и приводным валом, подпружиненной втулкой, штоком и зубчато-реечной передачей со сдвоенными зубчатыми колесами и взаимно перпендикулярными рейками, при этом подпружиненная втулка размещена на приводном валу, шток закреплен на корпусе параллельно валу, на приводном валу установлено одно из сдвоенных зубчатых колес зубчато-реечной передачи, а рейка другого зубчатого колеса связана с подпружиненной втулкой приводного вала.

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид, на фиг. 2 - разрез А-A на фиг. 1, на фиг. 3 - кинематическая схема руки.

Механическая рука содержит корпус

1, соединенный с приводным валом 2 фрикционной передачей 3. Шестерня

4 выполнена на приводном валу 2, находится в з ацеплении с гориэ онт альной рейкой 5 и спаренным зубчатым колесом 6, также в зацеплении находится вертикальная рейка 7, Втулка

8 и пружина 9 смонтированы на приводном валу, а упоры 10 и 11 установлены на рейке 7.

Шток 12 установлен вдоль приводного вала 2 и предназначен для точного останова корпуса 1 при поворо10 те. Внизу на конце приводного вала

2 установлены ограничители 13 и 14, обеспечивающие установленный ход приводного вала 2-. Захват 15, устанавливается на корпусе 1. Приводной рычаг 16 крепится к втулке 8. На корпусе 1 установлены направляющие втулки 17, вдоль приводного вала 2 установлен направляющий штырь 18.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении рычага 16 втулка 8 движется вниз, освобождая пружину 9 до соприкосновения с ограничителями 13, дальнейшее движение втулки 8 происходит совместно с приводным валом 2.. Корпус 1 с захватом

15, насаженным на приводной вал 2 с помощью фрикционной передачи 3, опускается вниз, и направляющей втулкой 17 входит в направляющий штырь

18. Одновременно с этим втулка 8 через упор 11 перемещает вертикально вниз рейку 7 и через спаренное зубчатое колесо 6 поворачивают приводной вал 2 на 180, при этом происходит проскальзывание дисков фрикционной передачи 3. При вращении рычага 16 в исходное положение происходит перемещение втулки 8 совмест. но с приводным валом 2 вверх до со4Q прикосновения с ограничителем 14.

Преимущества изобретения заключаются в том, что рука имеет всего один привод для перемещения схвата в горизонтальной и вертикальной плоскостях, оно малогабаритно и хорошо вписывается в роторный автомат.

Производительность повышается за счет того, что время от захвата детали до установки для обработки уменьшается до 5-6 с.

1079405

1079405

7 д фие. 5

Составитель О.Афанасьев

Техред N.I"åðãåëü Корректор !О.Макаренко

Редактор А.Гулько

Заказ 1220/11 Тираж 767 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 /5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4