Грейфер в.с.наймана системы млти

 

СОО3 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3659 В 66 С 3/16

1J

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Па ДЕЛАМ ИЗОЬРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЬй (21) 3514596/29-11 (22) 24. 11 ° 82 . (46) 07.06.84. Бюл. R 21 (72) В.С.Найман (71) Московский лесотехнический институт (S3) 621.86.061(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 585119, кл. В 66 F 9/06, 1976 (прототип) ° (54) ГРЕЙФЕР В. С, НАГ!МАНА СИСТЕМЫ МЛТИ, (57) 1. Грейфер, содержащий раму, шарнирно оединенные с рамой приводные основные челюсти и кинематически связанные с рамой дополнительные че,. SU „„10961 91 люсти, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, кинематическая связь дополнительных челюстей с рамой включает в себя шарнирно соединенные между собой, с рамой и с дополнительными челюстями приводные тяги, при этом дополнительные челюсти и тяги выполнены криволинейными с радиусами кривизны, равными радиусам кривизны криволинейной поверхности основных челюстей.

2. Грейфер по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что привод каждой тяги, соединенной с рамой, представляет собой моментный гидроцилиндр.

109

Изобретение отнОсится к подъемнотранспортной технике и может быть использовано в любой области народного хозяйства для погрузочно-разгрузочных работ, в частности для перегрузки круглых лесоматериалов на предприятиях лесной, деревообрабатывающей и целлюлозно-бумажной промышленности.

Известен грейфер, содержащий раму, шарнирно соединенные с рамой приводные основные челюсти и кинематически связанные с рамой дополнительные челюсти (1 J.

Однако конструкция известного грейфера не позволяет рационально . использовать дополнительные челюсти в сочетании с основными — число операций, которые можно производить с помощью грейфера, ограничено, à операции, выполняемые этим грейфером, малопроизводительны, несмотря на наличие дополнительных челюстей. Известный грейфер можно было бы использовать при работе в стесненных условиях (например, при погрузке материалов в полувагоны) в виду малых габаритов по ширине и повышенной при этом грузоподъемности за счет захвата материала как основными, так и дополнительными челюстями. Однако при такой конструкции объем дополнительной пачки, захватываемой основными челюстями, незначителен по сравнению с объемом пачки, захваченной дополнительными челюстями, поэтому и работа грейфера в целом на атой операции недостаточно производительна.

Кроме того, известный грейфер неудовлетворительно работает при захвате рассыпанных (неконцентрированных) материалов в. виду ограниченного размаха челюстей. Помимо этого, грейфером известных конструкций можно захватить обвязанную пачку материалов только в верхней ее части, например, после сплотки на воде или на берегу при расформировании плотов типа сигара. При этом оставшаяся часть пачки„ провисая на стропах, при переносе кранам создает большую опасность, так как. при вибрации, порывах ветра, а также дожде, морозе бревна имеют небопьшой коэффициент трения, скользят друг об друга и выпадают.

Цель изобретения — повышение удобства в эксппуатации.

Поставленная цель достигается тем. что в грейфере, содержащем раму, 6191 2 шарнирно соединенные с рамой. приводные основные челюсти и кинематически связанные с рамой дополнительные челюсти, кинематическая связь дополни5 тельных челюстей с рамой включает в себя шарнирно соединенные между собой, с рамой и с дополнительными челюстями приводные тяги, при этом дополнительные челюсти и тяги выполне10 ны криволинейными с радиусами кривизны, равными радиусам кривизны криво" линейной поверхности основных челюс-, тей.

Кроме того, привод каждой тяги, 15 соединенной с рамой, представляет собой моментный гидроцилиндр.

На фиг.1 изображен грейфер, общий вид; на фиг.2 — вид сверху с вырывами в правой части на фиг.3 — полностью

2р раскрытый грейфер; на фиг.4 — полностью закрытый грейфер, рабочее положение; на фиг.5 — схема сбора материала из рассредоточенной массы — низкого штабеля (I — дополнительные челюс25 ти в раскрытом положении, II — сгребание пачки); на фиг.6 — схема зачерпывания материалов основными челюстями (I — грейфер раскрыт, EI — грейфер заполненный); на фиг.7 — то же, доЗ0 полнительными челюстями (I — дополнительные челюсти в раскрытом положении, II — дополнительные челюсти сомкнуты с грузом); на фиг.8 — полностью обжатая основными и дополнительными челюстями обвязанная пачка материалов.

Грейфер состоит из рамы 1 (фиг.1 и

2), к которой на осях 2 шарнирно прикреплены главные гидроцилиндры 3

40 основных челюстей 4, шарнирно закрепленных.на осях 5 к раме 1. Челюсти 4 соединены между собой балкой 6, к которой приварены кронштейны 7, имеющие ось 8 крепления штока главного гидроцилиндра 3. Дополнительные челюсти 9, которые с основными челюстями

4 имеют одинаковую конфигурацию, присоединены шарнирно к раме 1 при помощи тяг 10 и 11 (фиг . 1, 3-7) . Тяга

10 к дополнительной челюсти 9 прикреплена шарнирно на оси 12 и имеет индивидуальный привод — гидроцилиндр 13, шток которого прикреплен осью 14 к кронштейну, расположенному с внешней стороны челюсти 9. Корпус гидроцилиндра 13 шарнирно на оси 15 прикреплен

55 к кронштейну тяги 10. Тяги 10 и 11 соединены между собой шарнирно осью

16. К кронштейнам тяг 1.0 и 11, рас1096191

4 положенным с внешней стороны, на осях 17 и 18 шарнирно укреплен гидроцилиндр 19, при помощи которого изменяется угол между рычагами. Тяга

11 имеет приводом моментный гидроцилиндр (ротатор) 20, защищенный кожухом 21. Грейфер к грузоподъемному крану подвешивается за серьгу 22. . Приводная (насосная) станция с электрогидроаппаратурой размещается внут-10 ри рамы 1 грейфера (не показано) и защищаются кожухом-от воздействия атмосферных осадков и механических повреждений. На фиг.8 изображена обвязанная пачка 23 стропами 24. 15

Грейфер работает следующим образом.

Для раскрытия грейфера машинист крана кнопкой управления электрозолотником подает жидкость в штоковые 20 полости главных гидроцилиндров 3 (фиг,.1-3). При этом, поршни, перемещаясь в корпусах, втягивают штоки и раскрывают основные челюсти 4.. Одновременно с этим или последовательно 25 машинист крана кнопкой управления электрозолотником подает жидкость в ротаторы 20, гидроцилиндры 13 и 19.

При этом ротаторы 20 поворачивают тяги 11, шток гидроцилиндра 19 втяги-30 вается, поворачивая тягу 10, а шток гидроцилиндра 13 выталкивается, рас крывая дополнительную челюсть 9. Углы поворота тяг 10 и 11, а также дополнительной челюсти 9 определены ограни.

35 чителями, укрепленными на соответствующих элементах конструкции (не показаны).

Таким образом, грейфер полностью раскрыт и готов к рабочему циклу — 40 зачерпыванию груза, Величина раскрытия всего грейфера в 2-2,5 раза больше величины раскрытия основных челюстей.

Для замыкания грейфера (фиг.4) 45 машинист крана подает жидкость в поршневые полости гидроцилиндров 3, при этом штоки их выталкиваются, а челюс" ти 4 сближаются, замыкая зев грейфера. Одновременно с этим или последовательно машинист кнопкой управления подает жидкость в ротаторы 20, которые поворачивают тяги 11 до положе ния конгруэнтного верхней части основных челюстей 4 (фиг.4), а также 55 в поршневые полости гидроцилиндров

19 и в штоковые — гидроцилиндров 13.

При этом тяги 10 занимают положение,. конгруэнтное средней части основных челюстей 4 (фиг.4), дополнительные челюсти 9 занимают нижнее положение относительно основных челюстей 4, образуя дополнительный зев грейфера.

При полностью замкнутых челюстях благодаря одинаковой конфигурации сопрягаемых тяг 10 и 11 с основными челюстями 4, образуется двузевный грейфер, в котором располагаются соответственно основная и дополнительная пачки.

При захвате Heêoíöåíòðèðîâàííûõ материалов из одно- и двурядной щети работа грейфера разделяется на три фазы: в начале цикла, максимально раскрывая дополнительные челюсти 9, производят ими сгребание материалов с большой площади (первая фаза, фиг.5), затем производят зачерпывание основными челюстями .4 собранного материала (вторая фаза, фиг.б), после чего грейфер перемещают на рядом лежащий слой материалов и производят зачерпывание его дополнительными челюстями 9 (третья фаза, фиг.7). В такой же последовательности (sa три фазы) необходимо захватить материал с поверхности воды из щети бревен при перегрузке лесоматериалов с воды в суда или на берег, а также произвести подъем топляка.

Захват материалов из штабеля производится в две фазы: первая — раскрытый грейфер (фиг.3) машинист крана опускает на штабель, затем включает кнопкой управления электрозолотники для подачи жидкости в поршневые полости главных гидроцилиндров 3 .при этом основные челюсти 4 из положения, 1, внедряясь в штабель, захватывая материал, перемещаются в положение

II (фиг.6), вторая — машинист крана кнопкой управления электрозолотниками подает жидкость в гидроцилиндры

13 и 19 тяг 10 и 11 (фиг.7), при этом дополнительные челюсти 9 из положения I внедряясь в штабель и набирая дополнительный материал, перемещаются в положение II. Таким образом, основные 4 и дополнительные 9 челюсти сомкнуты и грейфер полностью за;дружен материалом.

При работе важно иметь грейфер ограниченных габаритов, особенно по ширине раскрытия, например, при погрузке полувагонов в,стесненных условиях. В этом случае необходимо, что, 1096191 д 82212 бы грейфер с грузом входил во внутрь полувагона, так как с высоты более

1 м бросать груз не разрешается. Но здесь возникает временная проблема, т.е. необходимо производить по- 5

rpysKy в кратчайшие сроки, чтобы, увеличить оборачиваемость подвижного состава.

Грейфер является двузвенным и мо- 1О

5кет успешно производить погрузку полувогонов, при этом объем погружаемых материалов за один цикл приблизительно в два раза больше по сравнению с погрузкой грейферами извест- 15 ных конструкций.

Разгрузку грейфера в полувагоне производят в следующей последовательности, Полностью погруженный грейфер 20 (фиг.7) машинист крана перемещает во внутрь полувагона, затем раскрывает основные челюсти 4 грейфера, при этом образуется один общий зев, ограничиваемый дополнительными челюстя- 25 ми 9 и тягами 10 и 11. После чего машинист приоткрывает дополнительные . челюсти 9 и материал общей массой перемещается в полувагоне. В такой же последовательности можно производить разгрузку материалов в суда и автотранспортные средства., Погрузку обвязанной пачки 23 материалов стропами 24 (фиг.8) производят в следующей последовательности.

Раскрытый грейфер (фиг .3) машинист крана опускает на пачку 23, затем управляет грейфером так, что основными челюстями 4 захватывает максимально возможное количество материалов из верхней части пачки, а затем после подъема пачки провисшую часть пачки на стропах 24 охватывает дополнительными челюстями 9 и прижимает к основным, уже замкнутым челюстям 4. Пачка полностью и надежно обжата челюстями грейфера, исключается выпадение материала.

Предлагаемый грейфер можно использовать на укладке материала в щеть, при захвате дополнительного объема материала, особенно для разгрузки в стесненных условиях, например в полувагоне, концентрации (сгребании) груза при захвате материалов из низкого штабеля и при выгрузке бревен и хлыстов из воды, при полном обхвате обвязанной стропами пачки, исключая выпадение материала, при расформировании плотов с более высокой производительностью.

Применение предлагаемого грейфера позволяет повысить производительность труда на погрузке на 267.

1096191

22

1096191

1096191

Составитель Н.Куликова

Редактор Н.Воловик Техред Ж.Кастелевич Корректор Л.Шеньо

Заказ 3730/14 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4