Способ автоматического управления работой машины для формования стеклянных изделий и устройство для его осуществления

 

1о Способ автоматического управления работой машины для формования стеклянных изделий, включающий генерирование цифровых сигналов пропорционально угловому перемещению вала машины и измерение текущего времени поворота машины в каждом цикле, о тличающийся тем, что, с целью повышения качества управления. за счет обеспечения возможности изменения времени работы каждой секции машины, задают вре1.1Я начала и время окончания работы каждой секции машины , сравнивают их с измеряемым текущим временем поворота машины и осуществляют запуск или остановку соответствующей секции машины при совпадении соответствующих заданных времени начала и времени окончания С/) работы машины с измеренным теку:щим временем поворота машины .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„ЯО „„1119605

3(511 С 03 В 9/40

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ВСЕСОИЗйлЯ

К AATEIHTV (21) 2577953/29-33; (62) 2062518/18-24 (22) 14.02.78 (23) 24.09.74 (31) 408208 (32) 19. 10. 73 (33) США (46) 15. 10.84. Бюл. И- 38 (72) Джером А. Квиатковски и Чарльз Л. Вуд (США) (71) Болл Корпорейшн (США) (53) 666.1.037.7(088.8) (56) 1. Патент США И - 3015189, кл. 65-163, 1962. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕ-..

НИЯ РАБОТОЙ МАШИНЫ ДЛЯ ФОРМОВАНИЯ

СТЕКЛЯННЫХ ИЗДЕЛИЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ЕГО ОСЩЕСТВЛЕНИЯ, (57) 1. Способ автоматического управления работой машины для формования стеклянных изделий, включающий генерирование цифровых сигналов пропорционально угловому перемещению вала машины н измерение текущего времени поворота машины в каждом цикле, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения качества управления за счет обеспечения возможности изменения времени работы каждой секции машины, задают время начала и время окончания работы каждой секции машины, сравнивают их с измеряемым текущим временем поворота машины и осуществляют запуск или остановку соответствующей секции машины при совпадении соответствующих заданных времени начала и времени окончания ° работы машины с измеренным теку.щим временем поворота машины, 1119б05

2. Способ по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что каждой секции машины присваивают двоичный адрес и осуществляют запуск или остановку той секции машины, относительное время работы которой совпадает. с измеренным текущим временем поворота машины.

3. Устройство для автоматического управления работой машины для формования стеклянных изделий с управляемыми секционными клапанами, включающее генератор импульсов, кинематически связанный с валом машины, и счетчик углового перемещения, подклю ченный к генератору импульсов, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества управления

I за счет обеспечения возможности изменения времени работы каждой секции машины, оно снабжено синхронными

Изобретение относится к промышленности строительства и стройматериалов в частности к технологии и оборудова нию для формовачия стеклянных иэделий °

Известен способ автоматического управления работой машины для формования стеклянных иэделий, включающий генерирование цифровых сигналов, пропорционально угловому перемещению вала мап|ины и измерение текущего времени поворота машины в каждом цикле, а также устройство для его осуществления, включающее генератор импульсов, кинематически связанный с валом машины и счетчик углового перемещения, подключенный к генерато ру импульсов 1 ).

Известный способ и известное устройство не дают качественного управления работой машины, поскольку не обеспечивают изменения времени работы каждой секции машины.

Цель изобретения - повышение качества управления за счет обеспечения возможности изменения времени работы каждой секции машины.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу автоматического управления работой машины запоминающими устройствами, блоком сравнения, счетчиком двоичных адресов, ручными кнопками управления, реверсивным счетчиком, двоично-десятичным дешифратором и источником стробоскопического сигнала, причем выходы счетчика углового перемещения и синхронных запоминающих устройств подключены к входам блока сравнения, источник стробоскопического сигнала соединен с входами счетчика двоичных адресов и синхронных запоминающих устройств, входы двоично-десятичного дешифратора подключены к выходам счетчика двоичных адресов и блока сравнения, ручные кнопки управления через реверсивный счетчик подключены к входам синхронных запоминающих устройств, а выход двоично-десятичного дешифратора подключен к управля:- .. ым секционным клапанам.

2 для формования стеклянных изделий, включающему генерирование цифровых сигналов пропорционально угловому перемещению вала машины и измерение текущего времени поворота машины в каждом цикле, задают время начала и время окончания работы каждой секции машины, сравнивают их с измеряемым текущим временем поворота машины и осуществляют запуск или остановку соответствующей секции машины при совпадении соответствующих заданных времени начала и времени. окончания работы машины с измеренным текущим временем поворота машины, при этом каждой секции машины присваивают авоичный адрес и осуществляют запуск или остановку той секции машины, относительное время работы которой совпадает с измеренным текущим временем поворота машины.

Устройство для автоматического управления работой машины для фсрмования стеклянных изделий с управляемыми секционными клапанами, включающее генератор импульсов, кинематически связанный с валом машины, и счетчик углового перемещения, подключенный к генератору импульсов, снабжено синхронными запоминающими устройствами, 1119605 блоком сравнения, счетчиком двоичных адресов, ручными кнопками управления, реверсивным счетчиком, двоично-десятичным дешифратором и источником стробоскопического сигнала., причем 5 выходы счетчика углового перемещения и синхронного запоминающего устройства подключены к входам блока сравнения, источник стробоскопического сигнала соединен с входами счетчика двоичных адресов и синхронных запоминающих устройств, входы двоичнодесятичного дешифратора подключены к выходам счетчика двоичных адресов и блока сравнения, ручные кнопки управ- 15 ления через реверсивный счетчик подключены к входам синхронных запоминающих устройств i а выход двоично1 десятичного дешифратора подключен к управляемым секционным клапанам. 20

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 и 3 представлены подробные блок-схемы главного рабочего (оперативного) запоминающего устройства, связанного с каждым блоком, предназначенным для управления каждой секции.

Генератор импульсов 1 формирует серию циклических тактовых импульсов, верхний предел значения частоты ко- 30 торых определяется временем цикла работы блоков запоминающего устройства системы.

В генераторе также формируется импульс сброса при завершении каждого машинного цикла, при этом соответственно частота импульса сброса определяется типом машины, управление которой осуществляется. Генератор импульсов может работать в таком временном цикле, при котором машинный режим разбивается на стандартное количество интервалов тактовых импульсов, либо генератор может работать на основе машинног цикла, причем в этом случае в пределах каждого о цикла формируется 360 тактовых импульсов. !

В предлагаемом изобретении, когда например, с. помощью устройства осуществляется управление работой стеклоформующей машины, генератор импульсов включает в себя соответствующие стандартные устройства, предназначенные для формирования импульса, 55 смонтированные на приводном валу стеклодувной машины, и формирует две серии импульсов.

С помощью первой серии импульсов обеспечивается формирование циклического тактового импульса на каждый градус поворота машины, а с помощью второй формируется один импульс на каждый оборот машины. Таким образом, мапжна, управление которой осуществляется, работает в заранее -установленном цикле, то один импульс .формируется в начале машинного цикла, а второй импульс формируется на каждую

1/360 долю машинного цикла.

Сигнал с выхода генератора импульсов подается на каждый из большого количества блоков запоминающего устройства 2, каждый из которых обслуживает машины. Каждый блок запоминающего устройства содержит схемы передачи адресов, которые определяют на какие именно секции машины, управление которой осуществляется, должно быть передано управляющее воздействие в каждый данный момент времени. Каждый блок запоминающего устройства, обслуживающий .машины, включает реверсивный счетчик, предназначенный для изменения относительного момента времени машинного цикла, в который должно быть передано управляющее воздействие на отдельные компоненты машины.

Управляющее устройство оператора

3 включает в себя кнопки, с помощью которых осуществляется управление пуском и остановкой, предназначенные для установления последовательности подачи управляющих команд на запуск или остановку машины, управление которой осуществляется. Управляющее устройство оператора включает в себя дисплей, на который выводятся градусы, предназначенный для мгновенного воспроизведения момента времени цикла, истекающего для данной машины, управление которой осуществляется.

Кроме того, управляющее устройство оператора имеет кнопки "Быстро" и

"Медленно", предназначенные для управления реверсивным счетчиком, установленным в блоке запоминающего устройства 2, обслуживающего секции машины, и систему управления отдельными функциональными элементами, предназначенную для определения того, в каком именно рабочем элементе осуществляется изменение временного режима под воздействием сигнала от ре версивного счетчика. Предпочтительно. чтобы управляющее устройство

5 1119 оператора располагалось вблизи машины, чтобы можно было контролировать работу машины в то время, как происходит изменение различных управляющих функций в управляющем устройстве операто5 ра.

Выход каждого иэ блоков запоминаю. щего устройства 2, обслуживающих компоненты машины, связан с объединенным блоком клапанов, сочлененным с машиной 4, в котором предусмотрены устройства механического привода для машины, управление которой осуществляется.

Предусмотрен также магнитофон 5, на котором осуществляется запись рабочих команд, формируемых с помощью десятичной коммутационной панели.

Таким образом, если машины, управление которыми осуществляется, должны работать в различных режимах, то в этом случае программа, соответствующая каждому конкретному режиму,. может быть записана на ленте до момента ее использования. С выхода ленты сигнал поступает на центральный пульт управления 6, с помощью которого осуществляется синхронизация работы машин, управление которыми осуществляется с использованием блоков запоминающего устройства секций. Переключатель перехода на ручное управление 7 осуществляет инвертирование тактового импульса, причем, если он замкнут на контакт 8, то осуществляется инвертирование или сдвиг по фазе на 180 поступающей на его вход серии тактовых. импульсов, формируемых в генераторе импульсов..С помощью переключателя 9,осуществляется инвертирование сигнала сброса, при46 чем, если он замкнут на контакт 10 то осуществляется инвертирование поступающего на его вход импульса .сброса. Причина, по которой осуществляется инвертирование либо тактовых импульсов, либо импульсов сброса, заключается в том, чтобы не допустить такого положения, при котором передние и задние фронты тактового импульса и импульса сброса совпадают друг с- другом. Если задний фронт импульса сброса и одного из тактовых импульсов совпадают, то счетчик,. установленный в схеме 11, определяю" щий порядок запуска, может дать неверный счет, в результате чего в хронирующий машинный цикл будет введена ошибка ° Поэтому необходимо, чтобы импульс сброса н тактовый импульс были сдвинуты по фазе друг относительно друга, при этом никогда не замыкаются переключатели 7 или 9.

Выход схемы 12, с помощью которой определяется состояние по которой передается тактовый импульс, подсоединяется непосредственно к схеме 11, определяющей порядок запуска, счетчику углового перемещения 13 и генератору 14 внутренних тактовых импульсов.

В предлагаемом изобретении частота тактовых импульсов, подаваемых в каждую из этих схем, составляет 360 импульсов на каждый машинный цикл.

Однако, поскольку регистр сдвига имеет 64 ячейки, каждая иэ них должна стробироваться один раз в течение каждого тактового импульса, то частота сигналов на выходе генератора машинных тактовых импульсов должна быть увеличена в 64 раза. Соответственно генератор 14 внутренних тактовых импульсов содержит генератор, работа которого синхронизирована с помощью тактовых импульсов, поступающих на его вход от схемы 12. Сигнал с выхода генератора разделяется счетчиком таким образом„ что генератор

i4 формирует тактовый импульс выходной на клемме 15, частота которого в а

63 раза превышает частоту циклического тактового импульса, и большое количество стробирующих выходных сигналов на клеммах 16, которые имеют ту же частоту, но смещены друг относительно друга по фазе.

Тактовый импульс и импульс сброса, снимаемые с выхода схемы 12, также поступают в логическую .схему, с помощью которой определяется порядок запуска, и схему запуска 11, с помощью которых осуществляется синхронизация работы одной машины с другими, взаимосвязанными с ней машинами.

В случае, когда необходимо осуществлять управление стеклоформующей машиной, причем эта машина включает в себя несколько отдельных секций, то синхронизация работы питателя и механизма подачи для каждой отдельной секции осуществляется с помощью схемы 11, определяющей порядок запуска.

Тактовые импульсы поступают в счетчик, предусмотренный в схеме 11, определяющий порядок запуска, причем сброс счетчика осуществляется под воздействием импульсов сброса, подаваемых на входную клемму 17. Сигнал счета импульсов в параллельно передаваемую команду, с помощью которой определяется ка какое количество градусов повернулась машина за время, прошедшее от начала машинного цикла.

Таким образом, на .выходе счетчика градусов формируется серия на 360 команд, после чего осуществляется его сброс под воздействием сигнала на сброс. Сигнал с выхода счетчика градусов поступает в блок сравнения

21 и на панель выходного дисплея 22 через буфер привода.23. В качестве дисплея, показывающего количество градусов поворота, могут использоваться, например, светодиоды, элект ронно-лучевые трубки или другие показывающие устройства.

В блоке сравнения 21 имеется другой вход, на который поступает сигнал с выхода схемы триггера запоминающего устройства 24, на выходе которой последовательно формируются 64 сигнала, соответствующие 64 моментам времени, с которых должно передаваться управляющее воздействие на отдельные компоненты машины. Сигнал с выхо" да триггера запоминающего устройства

24 поступает также в запоминающее устройство 25, состоящее из десяти регистров сдвига. Hà каждый импульс, формируемый генератором импульсов, создается 64 тактовых импульса в генераторе 14 внутренних хронирующих импульсов, которые используются для хронирования десяти регистров сдвига.

При таком режиме работы вся информация накопления в регистрах передается из запоминающего устройства 25 в запоминающее устройство 24 и обратно и сравнивается с сигналом, поступающим с выхода счетчика углового перемещения 13 с помощью блока сравнения

21 на протяжении всей длительности каждого импульса, формируемого на выходе счетчика углового перемещения 13.

С выхода регистров сдвига команда подается параллельно на вход запоминающего устройства 24, причем каждый раз на регистры сдвига поступает внутренний тактовый импульс. Команда, введенная в триггеры запоминающего устройства 24, затем считывается обратно в параллель в первую ячейку каждого из регистров сдвига и в это же время поступает в блок сравнения

21. Сброс триггеров осуществляется с помощью стробирующих импульсов, поступающих от генератора внутренних

7 1119605 8 с выхода счетчика поступает в схему сравнивающего устройства, от которой после того как осуществлено сравнение, сигнал на сброс поступает в схему счетчика углового перемещения 13.

На другой вход сравнивающего устройства сигнал поступает от следующих источников; предварительно загруженного регистра сдвига !8, переключателя на ручное управление 19 или от . 10 переключателя, определяющего порядок

1 запуска, снабженного колесом с насечкой 20. Входной сигнал от предварительно загруженного регистра сдвига

18 передается от центрального пульта управления и соответствует точному моменту времени, в который должен начинаться машинный цикл. С помощью этого сигнала, который подается в сравнивающее устройство, обеспечивается формирование выходного импульса, поступающего на счетчик углового перемещения 19, который по своему назначению является импульсом сброса, предназначенным для сброса счетчика градусов. Если необходимо осуществлять управление порядком запуска вручную, то замыкается ручное управление 12, с помощью которого в этом случае сигнал передается в сравни- 30 вающее устройство для того, чтобы подать импульсы сброса на счетчик углового перемещения 13. Если необходимо обеспечить для будущей работы определенный порядок запуска, то устанавливают колесо с насечкой 20 таким образом, чтобы после того, как в схему 11, определяющую порядок запуска, поступило заранее определенное количество тактовых импульсов с

40 помощью переключателя, снабженного колесиком с насечкой, был бы передан сигнал на сравнивающее устройство, с помощью которого будет сформирован импульс сброса и подан на счетчик углового перемещения 13.

Сигнал с выхода схемы 11, определяющей порядок запуска, также поступает на накапливающий сумматор данных связи, на который поступает хронированная информация относительно того, когда импульс сброса, который должен поступить на счетчик углового. перемещения 13, должен быть сформирован и направлен на центральный пульт управления для записи, например, на магнитной ленте.

В счетчике углового перемещения

13 осуществляется преобразование

111960 тактовых импульсов. Стробирующие импульсы, обеспечивающие сброс триггеров, имеют ту же частоту, что и команды, которые считываются в блок запоминающего устройства 25, составленный из регистров сдвига.

Предположим, что счетчик углового перемещения 13 достиг значения 120, т.е. машина совершила одну треть своего цикла. Генератором 14 внутренних 1О тактовых импульсов формируется 64 тактовых импульса, которые используются для синхронизации работы де сятки регистров сдвига, образующих запоминающее устройство 25, через все 64 ячейки перед тем, как на. выходе счетчика углового перемещения

13 появится сигнал, соответствующий значению 121. Поскольку каждое число синхронно выводится из регистров и вводится обратно в регистры сдвига через триггеры запоминающего устрой- . ства, число или команда подается на вход блока сравнения 21; Предположим, что одно из чисел, содержащихся в регистре запоминающего устройства 25 равно 120, т.е. в этот момент времени должно быть передано управляющее воздействие на определенный компонент машины, например черновую форму. В этом случае одно из чисел, содержащееся в регистрах сдвига, должно быть 120. Так как сигнал на выходе счетчика углового перемещения 13 соответствует числу 120 и одно из 64 вве35 денных в запоминающее устройство чисел, также равно 120, на выходе сравнивающего устройства появится сигнал сравнения, который поступает на вход в тот самый момент времени, когда сигнал,соответствующий числу 120, содержащемуся в запоминающем устройстве 25, появится на выходе триггеров запоминающего устройства 24. Этбт сигнал инвертируется инвертором 26 и

45 поступает на запрещающий вход дешифратора 27, осуществляющего операцию перевода двоичного кода в десятичный.

Этот сигнал, который может быть назван воздействующим сигналом, управ„50 ляет работой дешифратора 27, осуществляющего операцию перевода сигнала из двоичного кода в десятичный, в результате чего запускается соответствующий триггер 28.

Для обеспечения передачи управ55 ляющего воздействия на определенный компонент машины предусмотрена схема передачи адресов, содержащая счетчик

5 10 двоичных адресов 29. Счетчик двоичных адресов.29 осуществляет счет со скоростью 63 счета на каждый входной тактовый машинный импульс, т.е. счетчик двоичного адреса осуществляет счет с такой же скоростью, что и скорость формирования импульсов на выходе генератора 14 внутренних тактовых импульсов. Сброс счетчика двоичных адресов 29 осуществляется после счета 64 с помощью схемы сброса, которая имеет вентиль 30, триггер запоминающего типа 31 и буферный управляющий электрод 32. Синхронизация счетчика двоичных адресов с работой системы осуществляется с помощью источника стробоскопического сигнала 33. Каждый иэ 64 счетных операций, выполняемых счетчиком двоичных адресов соответствует адресу синхронного запоминающего устройства

25, связанного с секцией машины, на который должно быть передано управляющее воздействие. Предположим, что среди 64-х ячеек одна ячейка запоминающего устройства содержит команду, которая соответствует моменту времени, в который должно быть направлено управляющее воздействие на компонент машины. Формирование сигнала сравнения происходит в тот момент, когда сигнал, соответствующий команде, заложенной в 30-ю ячейку запоминающего.. устройства появляется на выходе запоминающего устройства 24 и поступает в дешифратор 27, в котором осуществляется перевод сигнала из двоичного кода в десятичный. В то же самое время счетчик двоичных адресов находится в состоянии, соответствующем счету на тридцать, причем сигнал, соответствующий этому счету, поступающий на дешифратор, в котором осуществляется перевод сигнала из двоичного кода в. десятичный, преобразуется в управляющий импульс, адрес которого соответствует 30. На выходе синхронного запоминающего устройства формируется сигнал, который передается через схему к соответствующему приводу секционного клапана, такому, например, как соленоид, который связан со схемой отпирания (не показана), Соленоид в свою очередь воздействует на секционный клапан,который подключает илн отключает питание от секции, который соответственно должен оыть запущен HJIH остановлен, Для изменения момента времени цикла, в который осуществляется переда11 11196 ча управляющего воздействия на один или более компонентов машины, осуществляют следующее.

Сигнал с выхода запоминающего устройства 24, который поступает в блок сравнения 21 и запоминающее устройство 25 поступает на схему управления 34 и через нее на вход с организованными помехами реверсивного счетчика 35. Сигнал с входа с орга- 1О ниэованными помехами сбрасывает реверсивный счетчик до такого уровня .счета, который соответствует сигналу, поступающему на вход с организованными помехами. Однако установление заранее заданного состояния реверсивного счетчика не может иметь места до тех пор, пока на него не поступит сигнал, соответствующий этому заранее заданному состоянию. Переключа- 2< тель, с помощью которого осуществляется выбор соответствующей функции, выполняемой компонентом машины, приводится в действие на управляющем устройстве оператора для того, чтобы передать числа, соответствующие адресу, на вентиль 36, с помощью котороrо осуществляется выбор. Число, соответствующее адресу, будет одним из тех 64 адресов, пронумерованных

ЗО от Q до 63, которые содержатся в де-. сяти регистрах сдвига запоминающего устройства 25 и соответствуют адресу

1конкретного компонента машины. Вентиль 36, с помощью которого осуществляется выбор, является вентилем выбо- З5 ра четырехполюсного типа, выполняющего функции И/ИЛИ, и может быть любого, соответствующего этой характер тике, типа. В момент, когда адрес конкретной секции машины вводится в вентиль 36, осуществляющий выбор, счетчик десятичных адресов, выражен-, ных в двоичном коде адресов 37, осуществляет счет синхронно со счетчиком, двоичных адресов 29 и р егис трамн сдви.— . га запоминающего устройства 25. Когда счетчик кодированного в двоичном коде адресов 37 достигает того же уровня счета, как и в вентиле 36, определяющем выбор, проводится срав- .50 нение сигналов в сравнивающем устройстве 38. Выходной счгнал сравнивающего устройства 38 поступает соответственно на вентиль 39, с выхода которого в свою очередь поступает 55 сигнал на один.из входов вентильной схемы, связанной со счетчиком углового перемещения 13, на выходе вен0.5 12 тильной схемы, связанной со счетчиком углового перемещения 13, форми- . руется сигнал, соответствующий определенному, заранее заданному состоянию, поступающий на реверсивный счетчик 35,и соответственно осуществ": ляется ввод сигнала. соответствующему числу, появляющемуся на входе с организованными помехами, который считывается реверсивным счетчиком с тем, чтобы обеспечить определенное состояние реверсивного счетчика, при котором обеспечивается возможность счета со входной линии с организованными помехами. Это число является тем самым, что и число, которому соответствует сигнал на выходе триггера запоминающего устройства

24 и соответствует относительному моменту времени .цикла, в который определенный компонент машины должен быть запущен или остановлен.

Сигнал с выхода реверсивного счетчика поступает в буферное устронство с помощью которого прНВорНТ ся в действие дисплей, фиксирующий количестВо градусов, пройденнык функциональным элементом, установлей" ным в управляющем устройстве оператора, причем с помощью этого дисплей определяется значения градуса или момента времени, начиная с которого

pолжно быть передано управляющее воздействие на определенный компонент. Сигнал с выхода реверсивного счетчика передается также через несколько блоков логических устройств к триггеру запоминающего устройства 24.

Если оператору нужно изменить значение момента времени, он чажимает ручные кнопки управления 40 и 41, в зависимости от того, хочет ли он чтобы время работы секции машины было увеличено или замедлено. Ðåзультирующий сигнал поступает через вентиль 42 типа ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ на один из выходов схемы управления синхронизацией и в то же время на управляющий вход вентильной схемы, связанной со счетчиком углового перемещения 13. Сигнал с выхода вентиля 42: типа ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ поступает на второй вентиль 43 типа ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а затем на двоичный счет" чик 44, в котором формируется один импульс на серию из 512 импульсов, соответствующих градусам поворота машины на его выходе, а на другом

05 14 торых нажата ручная кнопка управления. Управляющий запрещающий сигнал поступает нз управляющей хронирава- нием схемы. С помощью этого устраняется возможность считывания раньше времени нового числа, поступающего в триггеры запоминающего устройства 24.

Все это касается работы устройства, предназначенных для изменения введенных в запоминающее устройство 24, состоящее из десяти регистров сдвига, чисел. Однако в том случае, когда система управления была предварительно настроена, соответствующие значения градусов были введены в различные ячейки запоминающего устройства 25 через триггеры запоминающего устройства 24. Первый сигнал соответствует номеру градуса, который должен быть введен в запоминающее устройство 24. Это число в форме передается на вентиль 48, осушествляющий выбор. В это же время управляющий импульс поступает.на управляющий выход вентиля 48, осуществляющего выбор, чтобы обеспечить формирование сигнала на входе предварительно загруженного регистра сдвига и чтобы перекрывать входной сигнал, поступающий от вентильной схемы, связанной со счетчиком углового перемещения 13. Соответственно сигнал с выхода вентиля 48, осуществ49. Однако управление с помощью вентилей 49 выходным сигналом вентиля

48, осуществляющего выбор, который поступает на триггер запоминающего устройства 24, не будет осуществляться до тех пор, пока не буде* проведено сравнение между сигналом, постукодированных десятичных адресов 37, и сигналом, поступающим с выхода ответственно в сигнал на второй вход вентиля 36, осуществляющего выбор, поступает от предварительно загруженного регистра сдвига, причем акцию о том, в какую ячейку запоминающего устройства 24 должен быть введен сигнал, соответствующий номеру градуса. Сигнал, подаваемый на второй вход вентиля, осуществляющего выбор, обозначенный как управляющий вход, перекрывает сигнал, поступающий от переключателя, выбирающего

13 11196

его выходе формируется один импульс на серию из 8192 импульса, соответствующих градусам поворота машины.

Соответственно частоты выходных сигналов счетчика 44 составляют соот5 ветственно 1/512 и 1/8192 от частоты сигнала, формируемого на выходе счетчика углового перемещения 13. Эти выходные сигналы поступают на вентильную схему выбора 45, которая отно- 10 сится к тому же типу, что вентиль 36, осуществляющий выбор.

Если желательно, чтобы счет реверсивного счетчика осуществлялся со стандартной низкой синхронной скоростью, то рукоятка переключателя быстрого поворота 46 перебрасывается на клеммы медленного поворота 47, носредством чего обеспечивается формирование одного импульса на сигнал, 20 соответствующий 8192 градусам, передаваемым из двоичного счетчика 44 в реверсивный счетчик 35. Если необходимо обеспечить быстрый счет реверсивного счетчика, то переключатель быстрого счета перебрасывается на клеммы быстрого поворота, 47 посредством чего формируется сигнал, поступающий на вентильную схему выбора 45, которая запирает один импульс, приходящий на сигнал, соответствующий 8192 градусам, и формирует десять импульсов на сигнал, соответствующий 512 градусам. В таком режиме реверсивный счетчик будет рабо- ляющего выбор, поступает на вентиль тать с большей скоростью.

Сигнал с выхода реверсивного счетчика поступает на триггеры запоминающего устройства 24 через вентильиую схему, связанную со счетчиком углового перемещения 13, вентили 48, осу40 ществляющие выбор, и вентили 49. В связи с тем, что имеются вентили 49, пающим с выхода счетчика двоичнокоторые в нормальных условиях перекрывают выходной сигнал pesepcHsad45

>го счетчика, выходной сигнал ревер- вентиля, осуществляющего выбор. СоI сивного счетчика не подается на прямую на триггеры запоминающего устройства 24 до тех пор, пока число из соответствующей ячейки запоминающего устройства, составленного из десяти : этот входной сигнал содержит информа50 регистров сдвига, не поступит на вентили 49. Соответственно на выходе сравнивающего устройства 38 появля ется сигнал сравнения, с помощью которого запускаются вентили 49. Этот управляющий блок может быть запущен только в том случае, когда сравнение производится в условиях, при ко16

1119605 определенный функциональный .элемент, и обеспечивает тем самым прохождение адресного числа, передаваемого из предварительно загруженного регистра сдвига. Когда проведено сравнение между выходным сигналом вентиля, осуществляющего выбор, и выходным сигналом, поступающим со счетчика двоично-кодированных десятичных адресов 37, в сравнивающем устройстве 1О формируется отпирающий импульс, который через вентили 50 и 51 передается к вентилям 49. В этот момент времени сигнал, соответствующий информации, содержащейся в предварительно загруженном регистре сдвига, передается на триггер запоминающего устройства 24 и поступает оттуда в ячейку запоминающего устройства 25, Такая последовательность действий сохраняется до тех пор, пока не обеспечивается счет градусов для каждого из компонентов, управление которыми осуществляется. В этот момент времени система считается готовой к работе.

Составитель Т. Буклей

Редактор М. Недолуженко Техред С.Иигунова Корректор С. Черни

Заказ 7478/46 Тираж 468 Подписное

ВНИИПИ Государетвенного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4