Магазин инструментов

 

МАГАЗИН ИНСТРУМЕНТОВ, содержащий корпус, платформу, в гнездах которой расположен инструмент, и приводы поворота и вертикального перемещения платформы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности его в работе, он снабжен диском , установленным соосно с платформой, с возможностью поворота относительно последней и взаимодействия посредством дополнительно введенного храпового механнзма с приводом вертикального перемещения платформы, и роликами, установленными на платформе с возможностью взаимодействия с диском и инструментом н перемещения относительно своей оси вращения. СЛ to ю 42b

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

З (1) В 23 3/155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

47иг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3653656/25-08 (22) 20.10.83 (46) 07.11.84. Бюл. № 41 (72) А. Б. Очаковский и В. А. Шишкин (53) 621.9.02-229 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 768597, кл. В 23 (,1 3/155, 1980 (прототип) . (54) (57) МАГАЗИН ИНСТРУМЕНТОВ, содержащий корпус, платформу, в гнездах которой расположен инструмент, и приводы поворота и вертикального перемещения

„,Я0„„1122471 А платформы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности его в работе, он снабжен диском, установленным соосно с платформой, с возможностью поворота относительно последней и взаимодействия посредством дополнительно введенного храпового механизма с приводом вертикального перемещения платформы, и роликами, установленными иа платформе с возможностью взаимодействия с диском и инструментом и перемещения относительно своей оси вращения.

1122471

20

55

Изобретение относится к станкостроению, а именно к магазинам инструментов для станков с автоматической сменой инструментов.

Известен магазин инструментов, содержащий корпус, поворотную платформу, в гнездах которой расположен инструмент, приводы поворота и вертикального перемещения платформы 11).

Недостатками известного магазина являются сложность конструкции и недостаточная надежность его в работе.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности в работе магазина инструментов.

Для достижения указанной цели магазин инструментов, содержащий корпус; платформу, в гнездах которой расположен инструмент, и приводы поворота и вертикального перемещения платформы, снабжен диском, установленным соосно с платформой, с возможностью поворота относительно последней и взаимодействия посредством дополнительно введенного храпового механизма с приводом вертикального перемещения платформы, и роликами, установленными на платформе с возможностью взаимодействия с диском и инструментом и перемещения относительно своей оси вращения.

На фиг. 1 показан магазин инструментов, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А — А фиг. 1.

На основании 1 установлена каретка 2 со шпиндельной головкой 3 и магазин 4 инструментов. Каретка 2 перемещается в направлении рабочей подачи инструмента вдоль основания 1 по направляющим 5, расположенным между стойкой 6 и приводной коробкой 7 с закрепленным на ней регулируемым упором 8 путевой автоматики каретки.

Магазин 4 содержит неподвижный корпус 9, подвижный корпус 10, связанный с поворотной платформой 11, содержащей гнезда 12 с шариковыми защелками для крепления инструмента 13, привод 14 поворота платформы 11 и привод 15 вертикального перемещения платформы 11. Привод

14 поворота содержит двигатель-редуктор

16, зубчатую пару 17, шлицевую втулку 18 и шлицевой вал 19, установленный в подшипниках подвижного корпуса 10 и соединенный с механизмом 20 прерывистого дви- жения, ведомый элемент которого жестко соединен с поворотной платформой 11.

Привод 15 вертикального перемещения содержит двигатель-редуктор 21 и зубчатое колесо 22, сцепленное с рейкой 23, выполненной на подвижном корпусе 10. Соосно платформе 11 с возможностью независимого вращения установлен диск 24, который через храповый механизм 25, шлицевой вал 26, шлицевую втулку 27, цилиндрическую зубчатую пару 28 и коническую зубчатую пару 28 соединен с приводом 15 вертикального перемещения.

На неподвижном корпусе 9 расположены конечные выключатели 30 (показан один) путевой автоматики верхнего и нижнего положения подвижно го корпуса 10. Н а шлицевой втулке 18 имеются упоры (не показаны), взаимодействующие с конечными выключателями,(не показаны) привода 14 поворота при повороте платформы 11 на один шаг в позицию 31 смены инструмента.

На платформе ll размещены резиновые ролики 32, контактирующие с диском 24 и своими ребордами с абразивным диском

33 инструмента 13. Ролики 32 установлены с возможностью перемещения вдоль оси

34 их вращения.

На основании 1 в позиции 31 смены инструмента расположен копир 35, взаимодействующий с механизмом крепления инструмента (не показан) шпиндельной головки 3.

Автоматическая смена инструмента осуществляется следующим образом.

Каретка 2 перемещается по направляющим 5 в направлении инструментального магазина в позицию 31 смены инструмента.

Когда каретка достигает позиции смены инструмента, она в результате взаимодействия с упором 8 путевой автоматики останавливается, при этом при контакте механизма крепления инструмента с копиром 35 происходит раскрепление инструмента 13 в шпиндельной головке 3 и он входит в свободное гнездо 12 платформы 11, включается привод 15 вертикального перемещения платформы 11.

При подъеме подвижного корпуса 10, а вместе с ним платформы 11 вверх, происходит перемещение шлицевого вала 19 относительно шлицевой втулки 18 без вращения и перемещение шлицевого вала 26 относительно шлицевой втулки 27 с вращением. Однако вращение шлицевого вала 26 не передается на диск 24, поскольку хра повн к проскальзывает по хра ново му колесу.

При достижении подвижным корпусом

10 своего верхнего положения, при котором инструмент 13 полностью выходит из шпиндельной головки 3, один из выключателей 30 путевой автоматики подвижного корпуса 10 отключает привод 15 и включает привод 14 поворота платформы 11. Платформа поворачивается на один шаг и новый инструмент оказывается в позиции смены инструмента, при этом привод 14 отключается, а включается привод 15 на опускание платформы 11 вниз. При опускании платформы вниз шлицевой вал 26 вращает диск 24, вращение которого через ролик 32 передается инструменту 13.

1122471 ф(/Г. 2

Составитель С. Ковальцун

Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор В. Синицкая

Заказ 7803/12 Тираж 7бб Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Г1роектная, 4

Корпус оправки инструмента опускается в шпиндель 1не показан) шпиндельной головки 3. При несовпадении квадрата оправки инструмента 13 с отверстием шпинделя, инструмент останавливается, но поворачивается относительно торцовой поверхности шпинделя. Поскольку платформа 11 продолжает опускаться вниз, то инструмент совместно с роликом 32, скользящим по диску 24, перемещаются вдоль оси 34 и гнезда 12 платформы 1.. Когда квадрат оправки и шпинделя совпадут, то инструмент под действием собственного веса опускается в шпиндельную головку. Затем платформа опускается вниз, второй выключатель

30 путевой автоматики подвижного корпуса

10 отключает привод 15 и включает привод приводной коробки 7 на перемещение каретки в зону резания. При сходе механизма крепления инструмента с копира 35 осуществляется автоматическое крепление инструментаа в ш пи ндельной голов ке. На этом процесс автоматической смены инструмента заканчивается.

Использование изобретения позволяет упростить конструкцию магазина инструментов, а поворот инструмента при установке его в шпиндель повышает надежность работы.