Устройство для автоматической смены инструментов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕС КОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ, содержащее (Л 4 СП инструментальный магазин с гнездами для крепления инструментов и конечный выключатель, включенный в систему управления, отличающееся тем, чтЪ, с целью повьшения надежности в работе станка, инструментальный магазин установлен, с возможностью поворота вокруг оси, установленной перпендикулярно плоскости перемещений шпинделя, и подпружинен на жесткий упор, а конечный выключатель установлен с возможностью взаимодействия с магазином.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РНИЪБЛИН

„%SU„„ зш В 23 Э 3/155 .й

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧКРЫТИЙ (21) 3535638/25-08 (22) 05.01.83 (46) 23.09. 84, Бюл. Ф 35 (72) Е.В.Прокопенко н А.Н.Мозолевич (71} .Специальное конструкторское бюро алмазно-расточных и радиально-, сверлильных станков (53) 621. 9. 06-11 4-529 (088. 8) (56) 1. Патент США Р 39 11540, кл. В 23 О 3/155, .1975 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ .СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ, содержащее

oL инструментальный магазин с гнездами для крепления инструментов и конеч.ный выключатель, включенный в систему управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе станка, инструментальный магазин установлен. с возможностью поворота вокруг оси, установленной пернендикулярно плоскости перемещений шпинделя, и подпружинен на жесткий упор, а конечный выключатель установлен с возможностью взаимодействия с магазином.!!!45!4

ИзобретЕние относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках а автоматической сменой инструмента.

Известно устройство для автомати5 ческой смены инструментов, содержащее инструментальный магазин с гнезцами под инструмент, причем гнезда имеют механизм блокировки, выполнен-. ный в виде трех шипов, срезающихся относительно шпинделя, и конечные выключатели 513.

Недостатком известного технического решения является возможность поломки магазина при перебеге шпинделя в горизонтальном направлении в . случае сбоя станка. В этом случае шпиндель с инструментом может ударить в жестко закрепленный на стойке магазин, что приводит к поломке магазина,,а следовательно, к простоям станка. Поломка может произойти и в том случае, если гнездо для отработавшего инструмента окажется занятым, например, в результате ошибки оператора, а также, если магазин повернут к шпинделю не пустым гнездом, а промежуточным участком между гнездами.

Удар шпинделем инструментального магазина, жестко закрепленного на стой ке портала может произойти и во время обработки, если не срабатывает датчик крайнего положения шпиндельной бабки при движении вдоль портала.

Недостатком устройства является также необходимость ремонта магазина при перебегах шпинделя в вертикальном направлении при захвате очередного инструмента, приводящих к срезанию гнезда, установленного на шипах.

Указанные недостатки снижают на- 40 дежность станка.

Цель изобретения — повышение надежности в работе станка.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для автоматической 45 смены инструмента, содержащем инструментальный магазин с гнездами для крепления инструмента и механизм блокировки перебега, инструментальный. магазин установлен с возможностью 5О поворота вокруг оси, установленной перпендикулярно плоскости перемещений шпинделя, и подпружинен на жест. кий упор, а конечный выключатель установлен с возможностью взаимодейст- 55 вия с магазином.

На чертеже изображено устройство,, общий вид.

Устройство для автоматической смены инструмента содержит инструментальный магазин 1 с гнездами 2 для крепления инструментов.

Привод магазина смонтирован в корпусе 3, подвешенном на цапфах 4 к кронштейну 5. От непроизвольиых качаний магазин предохранен жестким 6 и подпружиненным 7 упорами, установленными на механизме блокировки 8.

Шпиндель 9 с инструментом 10 совершает поступательные перемещения по направлению Л и Б в плоскости, проходящей через ось позиции смены инструмента инструментального магазина 1. На кронштейне установлен конечный выключатель 11.

Устройство работает следующим образом.

Шпиндель 9 с отработавшим инструментом 10 перемещается к магазину 1 по направлению А. Инструмент 10 устанавливается в ожидающее его гнездо магазина, механизм разжима отпускает конус оправки.

Магазин 1 поворачивается и подает очередной инструмент в позицию сме— ны инструмента. Для захвата очередного инструмег!та шпиндель 9, перемещаясь по направлению Б, наезжает на хвостовик инструмента, захватывает его и выносит из гнезда, перемещаясь от магазина по направлению А.

В результате сбоя системы ЧПУ или ошибки оператора могут возникнуть следующие аварийные ситуации: аварийный перебег шпинделя по направлениям

А и Б при движении шпинделя к магазину, гнездо магазина, в которое вносится шпинделем отработавший инструмент, окажется занятым, магазин повернут к шпинделю не пустым гнездом, а промежуточным участком между гнездами.

Во всех указанных случаях возможная поломка магазина в результате удара шпинделем предотвращена благодаря установке инструментального магазина на цапфах 4 с возможностью качания в плоскости поступательных перемещений шпинделя.

При аварийных перебегах шпинделя в направлениях Л и Б, а также в .случае занятости гнезда магазина нли поворота магазина промежуточным участком к шпинделю, магазин под де !ствием шпинделя отожмется на угол аг., сжав пружину упора 7. Если угол <ч, !

1!4

Составитель В.Жиганов

Техред Л,Коцюбняк Корректор Л.Пилипенко

Редактор А.Шандор

Заказ 6683/8

Тираж 766 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 превышает допустимое значение, конечный выключатель 11 отключает систему ЧПУ и все перемещения прекращаются. После отвода шпинделя магазин возвращается в исходное по5 ложение.

Технико-экономические преимущества предлагаемого изобретения в сравнении с известным устройством для автоматической смены инструмента, за-1О

514 4 ключаются в том, что исключается возможность поломки магазина при перебегах шпинделя в горизонтальном направлении в случае сбоя станка и в вертикальном направлении при захвате очередного инструмента.

Преимущества предлагаемого устройства заключаются в повышении надежности в работе станка.