Механизм автоматической смены инструмента сверлильного станка с числовым программным управлением

 

МЕХАНИЗМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА СВЕР-. ЛИЛЬНОГО СТАНКА С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, содержащий корпус с цангами под оправки с инструментом и пневмоцилиндр управления перемещением установленной подвижно относительно корпуса планки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы механизма путем упрощения конструкции, в планке выполнены окна, а на оправках - кольцевые канавки, при этом планка установлена с возможностью перемещения перпендикулярно осям оправок и взаимодействия ее окон с кольцевыми канавками оправок. /J с (Л СП to фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„! 077752 А э(50 В 23 3 155 н ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯМИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3469876/25-08 (22) 18.06.82 (46) 07.03.84. Бюл. № 9 (72) И. В. Пучков и Е. П. Предеин (53) 621.9.02-229 (088.8) (56) 1; Патент США № 4000954, кл. 408 — 3, !977 (прототип). (54) (57) МЕХАНИЗМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА СВЕР-.

ЛИЛЬНОГО СТАНКА С ЧИСЛОВЫМ

ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, содержащий корпус с цангами под оправки с инструментом и пневмоцилиндр управления перемещением установленной подвижно относительно корпуса планки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы механизма путем упрощения конструкции, в планке выполнены окна, а на оправках — кольцевые канавки, при этом планка установлена с возможностью перемещения перпендикулярно осям оправок и взаимодействия ее окон с кольцевыми канавками оправок.

1077752

45 зО

55, 1

Изобретение относится к с I зпкостроению и может быть использовано, например, в многошпиндельных сверлильных станках числовым программным управлением для обработки отверстий плат печатного монтажа.

Известен механизм автоматической смены инструмента сверлильного станка с числовым программным управлением, содержащий корпус с цангами под оправки с инструментом, пневмоцилиндр управления перемещением установленной подвижно относительно корпуса планки 11).

Известный механизм имеет сложную конструкцию ввиду наличия большого количества взаимно перемещающихся деталей, что не гарантирует высокой надежности их работы.

Цель изобретения — повышение надежности работы механизма путем упрощения конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что в механизме автоматической смены инструмента сверлильного станка с числовым программным управлением, содержащем корпус с цангами под оправки с инструментом и пневмоцилиндр управления перемещением установленной подвижно относительно корпуса планки, в планке выполнены окна, а на оправках — кольцевые канавки, при этом планка установлена с возможностью перемещения перпендикулярно осям оправок и взаимодействия ее окон с кольцевыми канавками оправок.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм автоматической смены инструмента, продольный разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Механизм автоматической смены,инструмента состоит из корпуса 1, содержащего, например, пять подпружи пенных пружинами 2 цанг 3 и подвижную относительно корпуса 1 планку 4 с фигурными окнами

5, связанную посредством стержня 6 со штоком 7- пневмоцилиндра,8 управления перемещениями планки 4. Планка перемещается в продольном пазе корпуса 1, закрытом сверху щитком 9 с кольцевыми окнами. Цанги 3 имеют внутренний обратный конус для удержания оправок 10 с инструментом, которые в свою очередь имеют ответный конус на наружной поверхности и кольцевую канавку 11. Хвостовая часть орравок 10 выполнена в виде цанги. В исходном положении механизма поршень пневмоцилиндра 8 находится в крайнем правом положении, планка 4 сдвинута вправо та,Ким образом, что большая часть фигурного окна 5 совмегцена с кольцевым окном щит ка 9. Корпус 1 установлен на столе 12 стан. ха. На каретке 13 расположены нп1индель, ые головки 14 со шпинделями 15.

2 работает следующим обраМеханизм зом.

Для изьятия оправки 10 с инструментом из шпинделя стол 12 и каретка 13, несущая шпиндельные головки 14, перемещаются

5 таким образом, чтобы против шпинделя 15 оказалась свободная без инструмента цан;

1а 3. Следует команда на останов вращения шпинделя 15 и опускание его вниз до упора торца оправки в наружный торец о цанги 3, лепестки которой разжимаются и пропускают оправку 10 до упора торца последней во внутренний торец цанги 3.

При этом пружина 2 деформируется, что исключает жесткий удар деталей механизма. Следует команда на подачу сжатого воздуха в правую полость пневмоцилиндра

8, поршень которого через шток 7 и стержень 6 перемещает влево планку 4 таким образом, что меньшая часть фигурного окна 5 входит в кольцевую канавку l l оправки 10. Следует команда на подъем шпинделя 15 вверх. При его движении в исходное положение оправка 10 остается в гнезде цанги 3, удерживаясь от вертикального перемещения планкой 4, благодаря взаимодействию последней с кольцевой канавкой

l l оправки 10.

Для установки в шпиндель 15 требуемой оправки 10 с инструментом каретка 13 станка перемещается таким образом, чтобы против шпинделя 15 оказалась цанга 3 с инструментом. Одновременно с этим дается команда на подачу сжатого воздуха в левую полость пневмоцилиндра 8, поршень которого через шток 7 и стержень 6 перемещает вправо планку 4 таким образом, что болыиая часть фигурного окна 5 совмещается с кольцевым окном щитка 9, освобождая оправки 10 в гнездах цанг 3. Дается команда на опускание шпинделя 15. Оправка 10 входит своей хвостовой частью, выполненной в виде цанги, в гнездо шпинделя

15 до упора. Г1ри этом лепестки хвостовика

40 оправки 10 деформируются, создавая натяг между оправкой 10 и гнездом шпинделя 15.

Пружина 2 исключает жесткий удар деталей механизма. Положение планки 4 контролируется путевыми выключателями (не показаны), что исключает возможность опускания шпинделя 15 вниз при запирании планкой 4 оправок 10 в цангах 3, а следовательно и недопустимую деформацию планок 4, ведущую к аварии. По команде происходит подъем шпинделя 15 в крайнее верхнее положение. Оправка 10 удерживается в гнезде шпинделя 15 за счет сил трения, возникающих при деформации лепестков хвостовика оправки 10, и значительно превышающих силы трения между оправкой

10 и цангой 3, благодаря малой жесткости лепестков последней. Включается вра щение шпинделя 15. При увеличении частоты вращения шпинделя 15 усилие зажима оправ1077752

Составитель Б. Дубовепкнй

Техред И. Верес Корректор А. Тясь

Тираж 767 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, ж — 35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Т. Парфенова

Заказ 837/9

3 ки 10 возрастает под действием центробежных сил до величин, во много раз превышающих силы резания. Таким образом, цанга 3 и пружина 2 не взаимодействует с вращающейся оправкой 10 и не подвергаются износу, а оправка 10 не выпадает из гнезда шпинделя 15 ввиду возникновения значительных сил трения при деформации лепестков хвостовой ее части, выполненных более жесткими, чем лепестки цанги 3. Вра4 щение шпинделя 15 во время всего цикла смены инструмента прекращается.

Использование предлагаемой конструкции механизма автоматической смены инструмента сверлильного станка с числовым программным управлением позволяет повысить надежность работы за счет уменьшения количества взаимно перемещающихся деталей; т.е. за счет упрощения конструк ции.