Устройство для автоматической смены инструмента

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА по авт.св. 707762, отличающееся , с целью расширения области применения, оно снабжено механизмом отворота двухзахватного рычага от шпинделя станка, крест мальтийского механизма снабжен двумя парами роликов , взаимодействукицих с фиксирующей поверхностью водила, а в водиле выполнен криволинейный паз, предназначенный для взаимодействия с одним из роликов.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЬЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ %61) 707762 (21) 3526305/25-08 (22) 24.12.82 (46) 07 ° 06 ° 84. Бюл. 9 21 (72) М.И.Гинзбург и М.С.Гольдштейн (71) Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков (53) 621.9.06-114-529(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР .В 707762, кл. В 23 Q 3/155, 1977 .(прототип). .4

„.SU„„6073 А (54). (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА по авт,св, 9 707762, отличающееся тем что, с целью расширения области применения, оно снабжено механизмом отворота двухзахватного рычага от шпинделя станка, крест мальтийского механизма снабжен двумя парами роликов, взаимодействующих с Фиксирующей поверхностью водила, а в водиле выполнен криволинейный паз, предназначенный для взаимодействия с одним из роликов.

1096073

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в многоцелевых станках с числовым программным управлением, оснащенных устройствами для автоматической смены инструмента. 5

По основному авт, св. Р 707762 известно устройство для автоматической смены инструмента, содержащее кривошипный и мальтийский механизмы осевого перемещения и поворота двухзах- 10 ватного рычага смены инструмента, а также кулачок зажима инструмента, установленный соосно рычагу и кинематически связанный с водилом мальтийского механизма и кривошипом Г1Э. 15

Недостатком известного устройства является то, что оно может быть использовано только н горизонтальных обрабатывающих центрах, имеющих вертикальное перемещение шпиндельной головки, так как расположение двухзахватного рычага препятствует перемещению шпиндельной головки в других направлениях.

Цель изобретения - расширение области применения устройства для автоматической смены инструмента, т.е, использование его в станках различной компановки, Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматической смены инструмента снабжено механизмом отворота двухзахватного рычага от шпинделя станка, крест мальтийского механизма снабжен двумя парами роликов, взаимодействующих с фиксирующей М поверхностью водила, а в водиле выполнен криволинейный паэ, взаимодействующий с одним из роликов в момент отворота двухзахватного рычага, На фиг. 1 изображена шпиндельная 4О головка многоцелевого станка и меха1 изм смены инструмента; на фиг. 2 редлагаемое устройство, разрез;на— фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2.

Устройство для автоматической сме-45 ны инструмента включает двухэахватный рычаг 1, механизм его отворота, мальтийский механизм поворота двухзахватиого рычага и кривошипный механизм, кривошип 2 которого выполнен в виде червячного колеса.

Механизм отворота содержит рычаг

3, привод (не показан) и штырь 4, ус-. тановленный на свободном конце ры,чага 3. Ось поворота рычага 3 совпадает с осью поворота днухзахватного рычага 1. На двухзахватном рычаге

1 выполнены два отверстия 5, предназначенные для размещения штыря 4 по окончании цикла смены инструмента.60

Мальтийский механизм включает крест б с двумя парами роликов 7 и водило 8 в виде диска, выполненного с фиксирующей цилиндрической поверхностью, В водиле 8 выполнен криволинейный паз 9 для размещения одного иэ роликов 7 при отвороте двухзахватного рычага.

Смена инструмента осуществляется следующим образом.

В начале цикла шпиндель станка устананливают в исходное положение.

Приводом рычага 3 поворачивают двухзахватный рычаг 1 к шпинделю до упора одного иэ роликов 7 в цилиндрическую фиксирующую поверхность водила

8. Вращением криношипа 2 и связанного с ним кулачка 10 производят зажим инструмента в гнездах 11 двухзахватного рычага 1. При дальнейшем повороте кривошипа 2 двухэахватный рычаг

1 перемещается поступательно и выводит инструмент иэ шпинделя станка.

При поступательном перемещении двухзахватный рычаг 1 освобождается от штыря 4. Фиксацию и поворот двухзахватного рычага 1 осуществляет мальтийский механизм, При вводе инструмента в шпиндель станка двухзахватный рычаг 1 наезжает на штырь 4, освобож.-". даясь от фиксации мальтийского механизма.

Окончание цикла смены инструмента совпадает с окончанием вращения кривошипа 2. При этом кулачок 10 занимает исходное положение, освобождая инструмент в гнездах 11 днухэахватного рычага 1, а криволинейный паз водила 8 располагаетая под одним из роликов 7.

После окончания смены инструмента рычаг 3 посредством штыря 4 отворачивает двухзахватный рычаг 1 в исходное положение.

Такое расположение двухзахватного рычага У позволяет осуществлять перемещение шпиндельной головки s разных направлениях, Предлагаемое устройство можно испольэовать как унифицированный узел в многоцелевых станках различной компановки в отличие от базового объекта станка модификации 2204 ВМФ2, устройство для автоматической смены которого можно испольэовать только ри вертикальном перемещении шпиндельой головки, Применение устройства позволяет сократить объем технологической оснастки и трудозатраты при .изготовлении, а также повысить удобство обслуживания многоцелевых стан ков различной компановки.

1096073

Фм .

A - A яобарнуто

Фию.д

Редактор Л.Пчелинская Техред T.Äóáèí÷àê КорректоР Ю,Макаренко а -----Ф.ДЗаказ .3710/8..........Тираж.7б7..........Подписное.

ВНИИПИ Государственного комитета СССР. по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г, Укгород, ул. Проектная, 4