Устройство для автоматической смены инструмента

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА, содержащее два двуплечих рычага, установленных с возможностью поворота на двух концентричных валах, расположенных в корпусе и несущих шестерни, приводы захвата инструмента двуплечими рычагами и их поворота , отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, упомянутые шестерни выполнены коническими и установлены с возможностью взаимодействия с дополнительно введенной конической шестерней, связанной с приводом захвата инструмента двуплечими рычагами, который закреплен на упомянутом корпусе, причем последний установлен с возможностью поворота. // 12 (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3(51) В 23 3 155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3570922/25-08 (22) 27. 12.82 (46) 15.04.84. Бюл. № 14 (72) Е. И. Леухин и Б. P. Медник (53) 621.9.02-229 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 766822, кл. В 23 (,) 3/155, 1978 (прототип). (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА, содержащее два двуплечих рычага, установленных с возможностью поворота на двух

ÄÄSUÄÄ 1085750 А концентричных валах, расположенных в корпусе и несущих шестерни, приводы захвата инструмента двуплечими рычагами и их поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, упомянутые шестерни выполнены коническими и установлены с возможностью взаимодействия с дополнительно введенной конической шестерней, связанной с приводом захвата инструмента двуплечими рычагами, который закреплен на упомянутом корпусе, причем последний установлен с возможностью поворота.

CO

00 3 (л

1085750

Составитель С. Ковальнун

4)c.)))êT4)p Л. Химчук Техред И. Верес Корректор О. Билак закаа 213314 2 Тираж 7б7 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 43035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 ;,(...4)...: I!Iè! )TI;i)c1!Тся к via!Il!4}!Oc.l;i з"

ИИ:C) !!,11) ).е г l))iITb ИспОЛЬЗОВано В меT3. I 101)с 1.;, ):11 . "":.! «!каях с )lвток!))ти -)есной сменой и и ст р ) . .1 ".)гг)1.

114нес l. ИО ) стройство для автоматической смены иг)гтруменп), с1)держа1цее два двуIl.II:.":Их р)линга, установленных с возможностьl)) .;г)ворота и осевого перемещения на дву c K

cl4,4oI43lõ цилиндров. В поршне привода поворота рычагов размещен привод захвата инструмента (1).

Недостатками этого устройства являются сложность конструкции подвода давления к приводу захвата инструмента, снижающая

II< д) ж ность работы, а также увеличенные !

;,áариты за счет перпендикулярности оси !

I!токов к оси вращения захватов.

Целью изобретения является повышение

;-надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем два двуплечих рычага, установленных с возможностью поворота на двух размещенных в корпусе концентричных валах, несущих шестерни, приводы захвата инструмента двуплечими рычагами и их поворота, шестерни выполнены коническими и находятся во взаимодействии с дополнительно введенной конической шестерней, связанной с приводом захвата инструмента двуплечими рычагами, который закреплен на упомянутом корпусе, причем последний установлен с возможностью наворота.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство для автоматической смены инструмента.

Устройство содержит корпус 1, в расточке которого установлены два концентричных вала 2 и 3, иа которых закреплены два двунлсчих рычага 4 и 5. На валах жестко установлень1 конические шестерни 6 и 7, находящиеся в постоянном зацеплении с коиической шестерней 8 механизма захвата.

Шестерня 8 установлена на валу 9 и через зубчатую шестерню или зубчатый сектор

10 связана со шток-рейкой ll силового гидроцилиндра 12, который установлен на корпусе 1.

Ведомое, например, червячное колесо 13 привода смены инструмента размещено на корпусе 1, для обеспечения поворота рычагов 4 и 5 в одном направлении путем поворота корпуса вместе с механизмом захвата.

Осевое перемещение рычагов осуществляется вместе с корпусом (не показано) .

Устройство работает следующим образом.

При поступлении от программного устройства сигнала на смену инструмента силовой цилиндр 12 приводит в движение штокрейку 11 и взаимодействующую с ней шестерню 10, передавая крутящий момент через вал 9 на коническую шестерню 8. Крутя20 щий момент распределяется между ведомыми коническими шестернями 6 и 7, вращая их в противоположных направлениях. Колеса, поворачивая валы 2 и 3, а соответственно и рычаги 4 и 5, обеспечивают захват инструмента.

Смена инструмента осуществляется поворотом корпуса 1 посредством червячного колеса 13, вместе с механизмом захвата, поворачивая рычаги 4 и 5 в одном направлении.

Затем силовой цилиндр перемещает штокрейку 11 в другую сторону и через шестергио 8 передается крутящий момент противоположного направления, изменяющий направление поворота конических шестерен 6 и 7. Связанные с ними рычаги 4 и 5 через валы расходятся, освобождая инструмент.

Предлагаемое устройство для автоматической смены инструмента, благодаря применению конических шестерен, позволяет упростить конструкцию и управление работой устройства, что обеспечивает повышение надежности работы.