Шагающее ходовое оборудование

 

1. ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ , включаквдее лыжи с направляющими , установленные на лыжи ходовые тележки, соединенные домкратами с рамой машины с возможностью перемещения по направляющим лыж, установленные вдоль лыж гидроцилиндры с гибкими тяговыми органами и блоками , отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости и габаритов, гидроцилиндр каждой лыжи выполнен с двухсторонним штоком , который ширнирно связан с ходовыми тележками, а гибкий тяговый орган своей серединой укреплен в средней части лыжи. 2. Оборудование по п.1 о т л ич ающе е ся тем, что шарнир шарнирного соединения штоков с ходовыми тележками выполнен с зазором, величина которого превышает величину удлинения гибкого тягового органа при его нагружений. (Л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(59 F02 F 9 04 б // /3 У /Z /Р /Ф б /б 9 Л б б 7

Фиг /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3621.491/29-03 (22) 15.07.83 (46) . 15. 11. 84. Бюл. Р 42 (72) A.Ì.Áóäoâoé и A.À.Aíòîíoâ (71) Производственное объединение Сибтяжмаш (53). 621.879(088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

9 702129, кл. Е 02 F 9/04, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 981522, кл. Е 02 F 9/04, 1978 (прототип). (54)(57) 1. ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, включающее лыжи с направляющими, установленные на лыжи ходовые тележки, соединенные домкратами с рамой машины с возможностью перемещения по направляющим лыж, установленные вдоль лыж гидроцилиндры с гибкими тяговыми органами и блоками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения металлоемкости и габаритов, гидроцилиндр каждой лыжи выполнен с двухсторонним штоком, который.ширнирно связан с ходовыми тележками, а гибкий тяговый орган своей серединой укреплен в средней части лыжи.

2. Оборудование по п,l о т л ич а ю щ е е с я тем, что шарнир шарнирного соединения штоков с ходовыми тележками выполнен с зазором, величина которого превышает величину удлинения гибкого тягового органа при его нагружении. ф

1124100

Изобретение относится к шагающим эемлеройным машинам и может быть использовано в стреловых роторных экскаваторах и отвалообразователях.

Известно . ходовое оборудование, ссдержащее опорную базу, четыре попарно соединенных между собой посредством сферического шарнира лыжи, внутри которых установлены ходовые тележки, шарнирно связанные с гидродомкратами опорной базы машины, две вспомогательные лебедки, расположенные по концам лыж, связанных канатами с дополнительными тележками, Hà которых установлены гидроцилиндры, штоки которых шарнирно соединены с ходовыми тележками. На гидроцилиндрах закреплены опорные балки, имеющие на концах пружинные гидравлические упоры, фиксирующие дополнительные тележки в определенных положениях (1 ).

Недостатком такой конструкции ша-. гающего ходового оборудования является то, что наличие вспомогательных лебедок и дополнительных тележек с гидроцилиндрами приводит к большим габаритам металлоконструкции лыж и к сложности ходового оборудо- . вания.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является шагающее ходовое оборудование, включающее лыжи с направляющими, установленные на лыжах ходовые тележки, соединенные посредством домкратов с рамой машины с воэможностью перемещения по направляющим лыж посредством установленных вдоль лыж гид-. роцилиндров гибкого тягового органа и блоков(2).

Недостатком этого устройства является большая металлоемкость и габариты.

Цель изобретения — снижение металлоемкости и габаритов. Цель достигается тем, что в шагающем ходовом оборудовании, включающем лыжи с направляющими, установленные на лыжах ходовые тележки, соединенные домкратами с рамой машины с возможностью перемещения по направляющим лыж, установленные вдоль лыж гидроцилинд-. ры с гибкими тяговыми органами и блоками, гидроцилиндр каждой лыжи выполнен с двухсторонним штоком, который шарнирно связан с ходовыми тележками, а гибкий тяговый орган своей серединой укреплен в средней части лыжи.

Шарнир шарнирного соединения штоков с ходовыми тележками выполнен с зазором, величина которого превышает величину удлинения гибкого тягового орган при его нагружении.

На фиг.1 .изображено устройство, вид сбоку; на фиг.2- то же, крайне правое положение; на фиг.3 — узел

1 на фиг.2; на фиг.4 — разрез А-А на фиг.3; на фиг.5 — разрез Б-Б на фиг.1.

Шагающее ходовое оборудование состоит из базы 1, лыж 2 с направляющими 3, ходовых тележек 4 и .5, на которые опираются гидродомкраты б опорной рамы 7 машины, гидроцилиндров двойного действия 8, подвижно установленных на направляющих 3, двухсторонние штоки которых 9 закреплены на тележках 4 и 5, концы штоков закреплены на тележках шарнирно, причем в шарнирных соединениях. выполнены зазоры е в сторону перемещения конца штока при его работе на сжатие, величина которых превышает величину удлинения штока при его нагружении, обеспечивая при .работе гидроцилиндра 8 восприятие штоком 9 только нагрузок на растяжение, блоков 10, установ- . ленных на гидроцилиндрах 8 и блоков

11 — на ходовых тележках 4 и 5, гибкого тягового органа 12, концы которого через натяжные устройства 13 закреплены на ходовых тележках, а средняя часть — в середине пролета лыж на кронштейнах 14.

При подаче давления в гидроцилиндры 8 их корпуса перемещаются на величину хода поршня и посредством полиспастной системы, образованной тяговым органом 12 и блоками 10 и

11, перемещают всю машину относительно лыж на расстояние, обусловленное величиной хода поршня и кратностью полиспаста. Обратное движение осуществляется подачей жидкости в противоположную полость гидроцилиндра.

В шарнирном соединении концов штоков гидроцилиндров с ходовыми тележками предусмотрены зазоры е, величина которых задана большей величины удлинения штока при его работе на растяжение, чем устраняются осевые нагрузки на сжатие.

Применение изобретения снижает металлоемкость оборудования, уменьшает габариты и упрощает конструкцию.

Фиг 2

Составитель И.Синицкая

Редактор М.Недолуженко Техред Л. Коцюбняк Корректор, А.Тяско

Заказ 8227/28 Тираж 643 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4