Гидроцилиндр механизма шагания экскаватора

 

1. ГИДРОЦИЛИНДР МЕХАНИЗМА ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА, содержащий корпус с проушиной, в которой смонтирован сферический шарнир, содержащий сферические вкладьш и втулку с перпендикулярно расположенными к оси вращения шарнира .усеченными торцами и ось с фиксаторами, отличающийся тем, что, с целью снижения габаритов.и массы, сферические вкладьш и втулка имеют расположенные соосно с осью цилиндрические поверхности , выполненные на внутренней и наружной сторонах соответственно вкладыша и втулки, диаметры которых меньше диаметра сферы D, при этом диаметры сферы и цилиндрических поверхностей выполнены в соответствии с выражением D2 Б, Ci. arccos - arccos 33 Э где D - диаметр цилиндрической поверхности вкладьш1а; D - диаметр цилиндрической посл верхности втулки; Oi - угол поворота по .сфере в G плоскости оси шарнира, 2. Гидроцилиндр по п,1, о т л и - чающийся тем, что фиксаторы оси установлены со стороны проушины. эо 9)

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 4(51) Е 02 F 9/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,, », К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ : ..: ( ) 2 2(arccos — arccos ) Ы, 33

» где D, — диаметр цилиндрической поверхности вкладыша;

2 - диаметр цилиндрической поверхности втулки;

Ж - угол поворота по .сфере в плоскости оси шарнира, 2. Гидроцилиндр по п,1, о т л ич а ю шийся тем, что фиксаторы оси установлены со стороны проушины. (21) 3547345/22-03 (22) 24.01.83 (46) 23.01,85. Бюл. К - 3 (72) Г.Л.Лобов, С.М.Аристов и 10.И.Синяковский (71) Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроения Производственного объединения "Уралмаш" (53) 621.879.34(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

11» 175900, кл. Е 92 F 9/04, 1964.

2. Экскаватор ЭШ 100,100. Чертеж 11» 1050.21.100-1. ПО "Уралмаш" (прототип). (54) (57) 1. ГИДРОЦИЛИНДР МЕХАНИЗМА

ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА, содержащий корпус с проушиной, в которой смонтирован сферический шарнир, содержащий сферические вкладыш и втулку с перпендикулярно расположенными к оси вращения шарнира, усеченными торцами и ось с фиксаторами, о т л и ч а ю— щ и и с я тем, что, с целью снижения габаритов .и массы, сферические вкладыш и втулка имеют расположенные соосно с осью цилиндрические поверхФ ности, выполненные на внутренней и наружной сторонах соответственно вкладыша и втулки, диаметры которых меньше диаметра сферы Р, при зтом диаметры сферы и цилиндрических поверхностей выполнены в соответствии с выражением

1135860 1 ней и наружной .сторонах соответственно вкладыша и втулки, диаметры которых меньше диаметра сферы D, при я этом диаметры сферы и цилиндрических поверхностей выполнены в соотю ветствии с выражением а .1 2 1), arccos — — arccos — aL

2 З 7 где D — диаметр цилиндрической по10 верхности вкладыша;; — диаметр цилиндрической поверхности втулки;

М, - угол поворота по сфере в

IH плоскости оси шарнира.

Фиксаторы оси установлены со стой роны проушины.

На чертеже изображен гидроцилиндр механизма шагания экскаватора в

1 частном разрезе по проушине, общий е 20 вид.!

Изобретение относится к гидроцилиндрам механизма шагания экскаватора.

Известен гидроцилиндр, крепящийс к поворотной платформе экскаватора проушиной корпуса цилиндра с помощь подшипников и оси, которая пропущен в отверстия подшипников и проушины гидроцилиндра, причем между осью и проушиной установлены сферические вкладьппи, охватывающие сферическую часть оси или сферическую втулку И

Однако большие габариты гидроцилиндра механизма шагания (наружнь диаметр от I до 2 м) и наличие сферических.вкладышей между сферическо частью оси и проушиной гидроцилиндра приводит к значительному увеличе нию габаритов и массы гидроцилиндра

Два подшипника скольжения, в которы установлена ось, увеличивают не только массу узла, но и габариты экскаватора.

Наиболее близким к изобретению

l является гидроцилиндр механизма ша- 25 гания экскаватора, содержащий корпус с проушиной, в которой смонтирован сферический шарнир, содержащий сферические вкладьпп и втулку с перпендикулярно расположенным к оси вра- З0 щения шарнира усеченными торцами и ось с фиксаторами (2) .

Однако наличие сплошной сферы в зоне контакта вкладышей со втулкой приводит к увеличению габаритов не35 посредственно вкладьппей и втулки, а главное - проушины гидроцилиндра, определяемой диаметром сферы сферического шарнира.

Установка фиксаторов оси в про40 .ушинах поворотной платформы с внешних сторон проушин значительно увеличивает длину оси, а значит, и габариты экскаватора.

Цель изобретения - уменьшение га45 баритов и массы гидроцилиндра механизма шагания экскаватора.

Цель достигается тем, что в гидро- ° цилиндре механизма шагания, содержащем корпус с проушиной, в которои

50 смонтирован сферический шарнир, содержащий сферические вкладьпп и втулку с перпендикулярно расположенными к оси вращения шарнира усеченными торцами и ось с фиксаторами, сферичес» . 55 кие вкладьпп и втулка имеют расположенные соосно с осью цилиндрические поверхности, выполненные на внутренГидроцилиндр 1 крепится к поворотной платформе 2 проушиной 3 с по-. мощью проушин 4 поворотной илатфор мы экскаватора и оси 5. Ось 5 проходит в отверстиях проушин платформы экскаватора и оси 5. Ось 5 проходит в отверстиях проушин поворотной платформы 4 и проушины гидроцилиндра 3.

Между осью 5 и проушиной 3 установлены сферический вкладыш 6, охватывающий сферическую втулку 7, уста1 новленную на оси 5. Рабочая поверхность сферического шарнира (сферическая поверхность вкладыша 6 и втулки 7,диаметром D) переходит в цилиндрические поверхности диаметров D на вкладыше и D на втулке, причем D > D< D, а угол поворота

2 сферического шарнира определяется разностью г 3

0 = arccos arccos

33 ) 1

Ось 5 зафиксирована в проушинах

4 поворотной платформы экскаватора от продольного перемещения и от разворота фиксаторами 8, установленными со стороны проушины 3 гидроцилиндра.

Гидроцилиндр имеет возможность поворачиваться по поверхности сферы и по цилиндрической поверхности оси.

Благодаря тому, что сферические вкладыш и втулка имеют расположенные соосно с осью цилиндрические поверхI ности, выполненные на внутренней и наружной сторонах соответственно вкладьппа и втулки, диаметры которых меньше диаметра сферы и обеспечивают! I 35860 . щественыо уменьшаются габариты и масса гидроцилиндра механизма шагания экскаватора. поворот по сфере на необходимый угол а ) и тому, что фиксаторы оси установлены со стороны проушины, суЗаказ 1.0258/22 Тираж 649 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по .делам изобретений и открытий

1 1 3035) Москва ) Ж-35 ) Раушская наб, ° д, 4/5

Филиал IIIIII "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель И. Синицкая

Редаткор Н,Данкулич Техред А.Кикемезей Корректор В.Гирняк