Стенд для испытания гидравлических рулевых механизмов

 

1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ПЩРАВЛИЧЕСКИХ РУЛЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ, : содержащий редуктор с выходным валом, механически связываемым с рулевым валом испытываемого рулевого механизма , и входным валом, связанным с гидромотором привода редуктора, гидравлически соединенного посредством двух рабочих гидролиний через трехпозиционньйэлектрогидравлический распределитель с гидронасосом и гидробаком , отличающийся тем, что, с целью повьшения надежности работы стенда и точности проведения испытаний путем воспроизведения на стенде реальных нагрузок, действующих на рУлевой механизм, он снабжен гидроцилиндром двухстороннего дейстйия , рабочие полости которого гидравлически соединены с рабочими гидролиниями , и нуль-установителем, выполненным в виде двух подпружиненных упорных шайб, установленных с возможностью ограниченного осевого перемещения по трубе, закрепленной одним своим концом на штоке гидроцилиндр а, причем одна из шайб зафиксирована от перемещения в сторону штока гидроцилиндра посредством гайки, закрепленной на трубе, а другая - в сторону к штоку гидроцилиндра посредством стопорного кольца, при этом упорные шайбы установлены с возможностью (Л взаимодействия своими наружными поверхностями с упомянутой трубой. 2.Стенд ПОП.1, отличающийся тем, что он снабжен регулировочными винтами, установленными в корпусе нуль-установителя в плоскости , перпендикулярной оси штока гидроЦилиндра с возможностью взаимодействия с наружной поверхностью соответствующей упорной шайбы. 3.Стенд по пп.1-2, отличающийся тем, что на свободном конце трубы выполнены лыски.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„.,80„„пд2дщ А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3654586/27-11 (22) 21. 10, 83 (46) 30. 12.84. Бюл. Р 48 (72) А.В.Жаворонков, Н.В.Рощина и В.В.Пашкевич (71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению (53) 629.113.014.5(088.8) (56) 1. Совершенствование рулевых механизмов автомобильных машин. Отчет. Ф Государственной регистрации

7318256, M., ВНИИстройдормаш, 1980, с. 30 (прототип). (54)(57) 1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ

ГИДРАВЛИЧЕСКИХ РУЛЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ, содержащий редуктор с выходным валом, механически связываемым с рулевым валом испытываемого рулевого механизма, и входным валом, связанным с гидромотором привода редуктора, гидравлически соединенного посредством двух рабочих гидролиний через трехпозиционный электрогидравлический распределитель с гидронасосом и гидробаком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежнос-. ти работы стенда и точности проведения испытаний путем воспроизведения на стенде реальных нагрузок, действующих на рулевои механизм, он снабжен гидроцилиндром двухстороннего действия, рабочие полости которого гидравлически соединены с рабочими гидролиниями, и нуль-установителем, выполненным в виде двух подпружиненных упорных шайб, установленных с возможностью ограниченного осевого перемещения по трубе, закрепленной одним своим концом на штоке гидроцилиндра, причем одна из шайб зафиксирована от перемещения в сторону штока гидроцилиндра посредством гайки, закрепленной на трубе, а другая — в сторону к штоку гидроцилиндра посредством стопорного кольца, при этом упорные Я шайбы установлены с возможностью взаимодействия своими наружными поверхностями с упомянутой трубой.

2. Стенд по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что он снабжен регулировочными винтами, установленными в корпусе нуль-установителя в плоскости, перпендикулярной оси штока гидроцилиндра с возможностью взаимодействия с наружной поверхностью соответствующей упорной шайбы.

3.. Стенд по пп.1-2, о т л и ч а— ю шийся тем, что на свободном конце трубы выполнены лыски.

1132181

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а более конкретно,к стендам для испытания рулевых механизмов транспортных средств.

Известен стенд для испытаний рулевых механизмов, содержащий редуктор с выходным валом, механически связываемым C рулевым валом испытываемого рулевого механизма, и входным валом, связанным с гидромотором привода 10 редуктора, гидравлически соединенного посредством двух рабочих гидролиний через трехпозиционный электрогидравлический распределитель с гидронасосом и гидробаком j1). !

Недостатком известного стенда является его ненадежная работа из-за резко протекающего процесса включения гидравлического рулевого механизма, поскольку гидромотор привода ре- 20 дуктора в короткое время набирает

Максимальные обороты и полностью перемещает подвижный элемент гидравлического рулевого механизма до его упора в корпус. При этом гидравли- 25 ческая обратная связь гидравлического рулевого механизма не успевает отработать и гидромотор привода редуктора через упомянутый редуктор продол,жает воздействовать на подвижный эле-30 мент гидравлического рулевого механизма, вызывая выход из строя гидроруля или поломку соединительной муфты, установленной между редуктором и испытываемым гидРавлическим Руле 35 вым механизмом. Кроме того, подоб ная схема включения оказывает существенное влияние на режим работы гидравлического рулевого механизма и действующие на него нагрузки, кото- 40 рые значительно отличаются от фактических нагрузок, имеющих место на реальных машинах. В результате стендовые ресурсные испытания гидравлического рулевого механизма проводят- 45 ся с заведомой ошибкой.

Цель изобретения — повышение надежности работы стенда и точности проведения испытаний путем воспроизведения нй стенде реальных нагрузок, 50 действующих на рулевой механизм.

Указанная цель достигается тем, что стенд для испытания гидравлических рулевых механизмов, содержащий редуктор с выходным валом, механичес-55 ки связываемым с рулевым валом испытываемого рулевого механизма, и вхоДным валом, связанным с гидромотором привода редуктора, гидравлически соединенного посредством двух рабочих гидролиний через трехпозиционный электрогидравлический распределитель с гидронасосом и гидробаком, снабжен гидроцилиндром двухстороннего действия, рабочие полости которого гидравлически соединены с рабочими гидролиниями, и нуль-установителем, выполненным в виде двух подпружиненных упорных шайб, установленных с возможностью ограниченного осевого перемещения по трубе, закрепленной одним своим концом на штоке гидроцилиндра, причем одна из шайб зафиксирована от перемещения в сторону штока гидроцилиндра посредством гайки, закрепленной на .трубе, а другая — в сторону к штоку гидроцилиндра посредством стопорного кольца, при этом упорные шайбы установлены с возможностью взаимодействия своими наружными поверхностями с упомянутой трубой.

Стенд снабжен регулировочными винтами, установленными в корпусе нульустановителя в плоскости, перпендикулярной оси штока гидроцилиндра, с возможностью взаимодействия с наружной поверхностью соответствующей упорной .шайбы.

Кроме того, на свободном конце трубы выполнены лыски.

На фиг.1 дана гидравлическая схема стенда для испытания гидравлических рулевых механизмов, на фиг.2 — нульустановитель, продольный разрез, на фиг.3 — сечение А-А на фиг.2.

Стенд для испытания гидравлических рулевых механизмов содержит редуктор 1, выходной вал 2 которого механически связан с рулевым валом 3 испытываемого рулевого механизма 4, а Входной вал 5 — с гидромотором 6 привода редуктора, гидравлически соединенного посредством двух рабочих гидролиний 7 через трехпоэиционный четырехлинейный электрогидравлический распределитель 8 с гидронасосом 9 и с гидробаком 10. На стенде установлен гидроцилиндр 11, преимущественно двухстороннего действия, рабочие полости которого гидравлически соединены с упомянутыми рабочи.ми гидролиниями 7, и нуль-установитель 12, кинематически связанный с

-штоком упомянутого гидроцилиндра 11.

Испытываемый гидравлический рулевой механизм гидравлически соединен с

11321

20 гидронасосом 13, с гидробаком 10 и нагрузочным дросселем 14.

Нуль-установитель 12 выполнен в виде шайб 15 и 16, подпружиненных пружиной 17, установленных подвижно 5 в осевом направлении на трубе 18, закрепленной одним концом на штоке гидроцилиндра 11, причем шайба 15 зафиксирована от перемещения в направлении гидроцилиндра 11 посредством стопорного кольца 19, а шайба 16 зафиксирована от перемещения в направлении от гидроцилиндра посредством гайки 20, закрепленной на упомянутой трубе, при этом шайбы 15 и 16 15 установлены с возможностью контакта своими наружными торцами с корпусом

21 нуль-установителя. В корпусе 21 нуль-установителя выполнены резьбовые отверстия 22, расположенные в плоскостях, перпендикулярных оси штока гидроцилиндра, в которых установлены регулировочные винты 23. На свободном конце трубы 18 выполнены лыски 24 под размер стандартного 25 ключа.

Работа предложенного стенда происходит следующим образом. . Включают подачу гидронасосом 9 и

13. Рабочая жидкость от гидронасоса 3ц

13 подается через рулевой механизм 4 на слив в гндробак 10, а от гидрона:соса 9 — через трехпозиционный переключатель 8, находящийся в нейтральной гозиции (при отключенных обмотках, обеспечивающих перемещение золотника гидрораспределителя 8), на слив в гидробак i0. При перемещении золотника гидрораснределителя 8, осуществляемого посредством подачи напряжения в одну из упомянутых обмоток, рабочая жидкость от гидронасоса 9 подается в соответствующую рабочую гидролинию 7 и далее в параллельно подключенные гидромотор 6 и гидроцилиндр45

1i. Для того, чтобы гидромотор начал вращаться, необходимо преодолеть определенное сопротивление. Это сопротивление преодолевается при определенной разности давлений в гидролини-5р ях 7. Для перемещения штока гидроцилиндра 11 и соответственно для сжатия пружины 17 нуль-установителя также необходима в рабочих гидролиниях 7

81 4 определенная разность давлений. Пружина 7 нуль-установителя отрегулирована таким образом, чтобы при подаче рабочей жидкости в гидролинию 7 было первоначально осуществлено перемещение штока гидроцилиндра 11, а только после определенного его хода (величина хода гидроцилиндра 11 влияет на время запаздывания включения гидро.мотора 6) начиналась работа гидромотора 6.

Включение гидромотора 6 приводит к повороту через редуктор 1 его выходного вала 2 и вала 3 гидравлического рулевого механизма 4, в результате чего рабочая жидкость от гидронасоса 13 будет подаваться через гидравлический рулевой механизм на нагрузочный дроссель 14 и далее на слив.

Происходит вращение вала 3 гидравли-" ческого рулевого механизма в одну сторону.

При реверсе золотника распределителя 8 происходит изменение подачи рабочей жидкости в противоположную гидролинию 7 и рабочая жидкость поступает первоначально в требуемую полость гидроцилиндра 11, вызывая перемещение его штока. В этот момент гидромотор 6 не вращается и гидравлический рулевой механизм находится в нейтральной позиции. По мере роста давления в гидролинии 7. (при сжатии пружины 17) происходит плавное включение гидромотора привода руля и безударная его работа.

Для регулировки времени запаздывания включения гидромотора 6 посредством регулирования усилия нажатия пружины 17 необходимо удерживать тру- бу 18 от вращения ключом, используя лыски 24, отвернуть винты 23 и завернуть в следующий ряд отверстий, отвернуть гайку 20 до соприкосновения наружной торцовой поверхности шайбы

16 с поверхностью регулировочных винтов 23.

Предложенный стенд позволит увеличить надежность работы за счет устранения возможности выхода из строя гидравлического рулевого механизма из-за черезмерных нагрузок,возникающих при реверсе гидравлического рулевого механизма.

1132181

f132181 г.2

1132181

4--А

18

Составитель В.Ионова

Редактор К.Волощук Техред О.Ващишина Корректор А.Тяско

Заказ 9781/35 Тираж 822 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР .по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 т

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул .Проектная, 4