Устройство для автоматического адресования транспортных тележек на конвейере

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ ТЕЛЕЖЕК НА КОНВЕЙЕРЕ, содержащее блок задания адреса, установленный на рабочей позиции блок считывания информации , состоящий, из генератора опроса, подключенного к одному входу блока сравнения , выход которого соединен с исполнительным элементом, и установленный на транспортной тележке адресоноситель, состоящий из параллельных колебательных контуров, отличающееся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей путем дистанционного изменения адреса , блок задания адреса выполнен из последовательно соединенных генератора.тактовых импульсов, запускающего блока, распределителя , коммутатора и генератора синусоидальных сигналов, причем первый вход распределителя соединен с управляющим входом запускающего блока, при этом адресоноситель снабжен цепочкой из последовательно соединенных диода и конденсатора, подключенной параллельно колебательному контуру, образуя ячейки стирания, блокировки и разрядов кода, пороговыми элементами, генератором сигнала ответа и двухобмоточными поляризованными реле блокировки разрядов кода, при этом первые обмотки реле разрядов кода через пороговые элементы и размыкающие контакты соединены с выходами приемных ячеек частот разрядов кода, которые через замыкающие контакты реле разрядов кода соединены с входом генератора сигнала ответа, а через размыкаюI щий контакт реле блокировки - с общей Сииной, вторые обмотки всех реле соединены (Л параллельно и через пороговый элемент - с выходом приемной ячейки частоты стира-ния , первая обмотка реле блокировки через пороговый элемент соединена с выходом приемной ячейки частоты блокировки, причем блок считывания информации снабжен приемником ответного сигнала, выход ко-, торого подключен к второму входу блока сравнения. 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4(51) В 65 G 47/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOIVlV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3592448/27-11 (22) 12.05.83 (46) 23.02.85. Бюл. № 7 (72) С. А. Катышев, Е. П. Михал ьченко и Г. В. Охапкин (53) 621.867 (088.8) (56) 1. Патент Франции № 2147933, кл. В 65 G 51/00, 1973. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ ТЕЛЕЖЕК НА КОНВЕЙЕРЕ, содержащее блок задания адреса, установленный на рабочей позиции блок считывания информации, состоящий из генератора опроса, подключенного к одному входу блока сравнения, выход которого соединен с исполнительным элементом, и установленный на транспортной тележке адресоноситель, состоящий из параллельных колебательных контуров, отличающееся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей путем дистанционного изменения адреса, блок задания адреса выполнен из последовательно соединенных генератора тактовых импульсов, запускающего блока, распределителя, коммутатора и генератора синусоидальных сигналов, причем первый вход

„„SU„„1141051 A распределителя соединен с управляющим входом запускающего блока, при этом адрссоноситель снабжен цепочкой из последовательно соединенных диода и конденсатора. подключенной параллельно колебательному контуру, образуя ячейки стирания, блокировки и разрядов кода, пороговыми элементами, генератором сигнала ответа и двухобмоточными поляризованными реле блокировки разрядов кода, при этом первые обмотки реле разрядов кода через пороговые элементы и размыкающие контакты соединены с выходами приемных ячеек частот разрядов кода, которые через замыкающие контакты реле разрядов кода соединены с входом генератора сигнала ответа, а через размыкающий контакт реле блокировки — с общей и иной, вторые обмотки всех реле соединены параллельно и через пороговый элемент —— с выходом приемной ячейки частоты стира-ния, первая обмотка реле блокировки через пороговый элемент соединена с выходом приемной ячейки частоты блокировки, причем блок считывания информации снабжен прием ником ответного сигнала, выход ко-. торого подключен к второму входу блока сравнения.

1141051

to

Изобретение относится к управлению движением транспортных объектов, а именно к автоматическому адресованию, и может быть использовано для автоматического адресования тележек конвейера.

Известно устройство для автоматического адресования транспортных тележек на конвейере, содержащее блок задания адреса, установленный на рабочей позиции блок считывания информации, состоящий из генератора опроса, подключенного к одному входу блока сравнения, выход которого соединен с исполнительным элементом, и установленный на транспортной тележке адресоноситель, состоящий из параллельных колебательных контуров 11).

Недостатком известного устройства является низкая чувствительность, предъявляющая жесткие требования к величине рабочего зазора между блоком считывания адреса и адресоносителем. Кроме того, это устройство не позволяет бесконтактно изменять признак подвижного объекта, что необходимо в системах адресования с большим количеством транспортных тележек и сравнительно небольшим числом мест назначенияя.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем дистанционного изменения адреса.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для автоматического адресования транспортных тележек на конвейере, содержащем блок задания адреса, установленный на рабочей позиции блок считывания информации, состоящий из генератора опроса, подключенного к одному входу блока сравнения, выход которого соединен с исполнительным элементом, и установленный на транспортной тележке адресоноситель, состоящий из параллельных колебательных контуров, блок задания адреса выполнен из последовательно соедцненных генератора тактовых импульсов, запускающего блока, распределителя, коммутатора и генератора синусоидальных сигналов, причем первый выход распределителя соединен с управляющим входом запускающего блока, при этом адресоноситель снабжен цепочкой из последовательно соединенных диода и конденсатора, подключенной параллельно колебательному контуру, образуя ячейки частот стирания, блокировки и разрядов кода, пороговыми элементами, генератором сигнала ответа и двухобмоточными поляризованными реле блокировки и разрядов кода, при этом первые обмотки реле разрядов кода через пороговые элементы и размыкающие контакты соединены с выходами приемных ячеек частот разрядов кода, которые через замыкающие контакты реле разрядов кода соединены с входом генератора сигнала ответа, и через размыкающий кон такт реле блокировки - с общей шиной, вто15

55 рые обмотки всех реле соединены параллельно и через пороговый элемент с выходом приемной ячейки частоты стирания, первая обмотка реле блокировки через пороговый элемент соединена с выходом приемной ячейки частоты блокировки, причем блок считывания информации снабжен приемником ответного сигнала, выход которого подключен к второму входу блока сравнения.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит блок 1 задания адреса, выполненный из последовательно соединенных генератора 2 тактовых импульсов, запускающего блока 3, распределителя

4, коммутатора 5 и генератора 6 синусоидальных сигналов, причем первый выход распределителя 4 соединен с управляющим входом запускающего блока 3, при этом адресоноситель 7 снабжен цепочками из последовательно соединенных диода 8.1-8п, конденсаторов 9.1-9. п,-9, подключенных параллельно каждому колебательному контуру 10.1 — 10.п, образуя приемные ячейки

11.1 — 11.п-l частот разрядов кода, приемные ячейки 11.п частоты стирания и приемные ячейки li.ï+ 1 частоты блокировки

11.п+ 1, пороговыми элементами 12.1-12.п, генератором 13 сигнала ответа и двухобмоточными поляризованными реле разрядов кода 4 реле 14.п блокировки, при этом первые обмотки реле разрядов кода 14.1-14.п-l через пороговые элементы 12.1-12.п-! и размыкающие контакты 14.1. 1-14.1п- l соединены с выходами приемных ячеек частот 11.111.п-l разрядов кода, которые через другие замыкающие контакты 14.2.1-14.2.п- l реле разрядов кода соединены с входом генератора 13 сигнала ответа, а через размыкающий контакт 14.п.l реле блокировки — с общей шиной, вторые обмотки всех реле соединены параллельно и через пороговый элемент 12п с выходом приемной ячейки частоты стирания 11.п, первая обмотка реле блокировки 14.п через пороговый элемент 12.п + 1 соединена с выходом приемной ячейки частоты блокировки 11.n + 1, причем блок 15 считывания информации снабжен приемником 16 ответного сигнала, выход которого подключен к второму входу блока 17 сравнения, первый вход которого соединен с генератором 18 опроса, а выход — с исполнительным устройством 19.

Устройство работает следующим образом.

Коммутатор 5 блока 1 задания адреса содержит ключевые элементы с индикацией состояния (например, кнопки, с помощью которых задается адрес рабочей позиции, на которую необходимо направить тележку) .

В момент прохождения тележки мимо позиции записи срабатывает запускающий блок

3 и тактовые импульсы генератора 2 посту1141051 пают на распределитель 4, который может быть выполнен в виде сдвигаюшего регистра. При этом на выходах распределителя 4 последовательно появляется разрешающий сигнал, который в зависимости от заданного на коммутаторе адреса включает соответствующие элементы настройки генератора 6, вырабатывающего следуюшую последовательность частот: частоту стирания f<, частоты, соответствующие разрядам, кода адреса fx — 1„,, частоту блокировки fo- Указанные частоты получаются антенной генератора 6 и выделяются соответствующими приемными ячейками частот 11.1 — 11.п адресоносителя 7.

В последовательности излучаемых частот на первом месте стоит частота f>, на которую настроен колебательный контур 10.п носителя информации. Эта частота является стирающей. Напряжение частоты f„, выделенное колебательным контуром 10.п и выпрямленное диодом 8.п, поступает на накопительный конденсатор 9.п. Когда напряжение на конденсаторе 9.п достигает значения, достаточного для срабатывания порогового элемента 12.п, последний переходит в проводяшее состояние, и все напряжение конденсатора 9.п оказывается приложенным к вторым обмоткам реле 14.1 — 14.п. Реле срабатывают и замыкают размыкаюшие кон такты 14.1.1 — 14.1.п, при этом адресоноситель готов к записи кода адреса транспортной тележки. Сигналы следующих по порядку частот, проходя соответствующие колебательные контуры 10.1 — 10.п-1, диоды 8.1—

8.п-1, поступают на накопительные конденсаторы 9.1 — 9.п-1. Как только напряжение на соответствуюшем конденсаторе достигает значения, необходимого для срабатывания соответствующего порогового элемента, последний срабатывает и напряжение прикладывается к первой обмотке соответствуюшего реле, вследствие чего замыкаются соответствующие контакты 14.1.2 — 14.п-1.2 этих реле. Таким образом в результате записи кода адреса часть контактов оказывается в замкнутом положении (в этих разрядах записана логическая «1»), а часть — в разомкнутом (в этих разрядах записан логический

«0»). По окончании записи кода адреса подается сигнал частоты fo, который выделяется колебательным контуром 10.п-+-1, выпрямляется диодом 8.п+1 и заряжает накопительный конденсатор 9.n + 1, и при срабатывании порогового элемента 12.п+ 1 напряжение поступает на первую обмотку реле

14.п, которое срабатывает и размыкает свой размыкающий контакт 14.11.1, разрывая тем самым цепь питания первых обмоток реле 14.1 — 14,п-1, что исключает стирание информации при считывании.

Блок 15 считывания информации содержит генератор 18 опроса, который выполнен по схеме, аналогичной схеме блока 1 задания адреса, но исключен коммутатор 5. На позиции считывания с помощью ключевых элементов с индикацией состояния задается код адреса рабочей позиции. При прохождении транспортной тележки мимо позиции считывания генератор опроса вырабатывает последовательность частот f<-f> q, которая излучается антенной генератора 18 опроса. Эти частоты выделяются соответствующими приемными ячейками 11.1-11.п-1 адресоносителя 7. Напряжения с выходов приемных ячеек, в которых при записи кода адреса записана логическая «1», через соответствуюшие замкнутые контакты !4.1.214.п-1.2 поступает на вход генератора 13 сигнала ответа, построенный на фиксированную частоту вне диапазона частот записи и считывания, при этом генератор 13 излучает ответный сигнал в течение времени, определяемого длительностью посылки опросной частоты.

Приемник 16 ответного сигнала с помощью своей антенны принимает кодовую посылку генератора 13, которая в блоке 17 сравнения преобразуется в параллельный, код, соответствующий коду, записанному в адресо нос ител е.

Если код адресоносителя совпадает с заданным кодом рабочей позиции на п такте, формируется сигнал управления и включается исполнительное устройство 19.

На этом процесс опроса заканчивается и блок считывания информации переходит в режим ожидания.

Следует отметить, что частоты записи и считывания информации одни и те же, толь ко при записи имеются отдельные частоты стирания информации f> и блокировки fo. Число реле равно числу частот считывания плюс одно, а число адресов, которые можно заГН писать в адресоноситель, равно К = 2 -1, где N — число адресов; m — число реле или частот считывания. Число частот записи оказывается на две больше с учетом стирающей и блокируюшей частот.

На базе блока считывания может быть создан универсальный блок, позволяющий как считывать, так и записывать информацию в адресоноситель. Для этого достаточно блок считывания информации дополнить коммутатором, аналогичным коммутатору 5.

Применение устройства позволяет расширить функциональные возможности системы адресования за счет дистанционного изменения адреса транспортной тележки, увеличить рабочий зазор между адресоносителем и блоком считывания информации, а также снизить потребляемую при записи мошность.

1141051

Редактор Н. Лазаренко

Заказ 4041)8

Со ста в и тел ь A. Г1етро в

Техред И.Верес Корректор О.. 1уговая

Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оч крытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП,«Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4