Гидропривод табакоуборочной машины (его варианты)

 

1. Гидропривод табакоуборочной машины , содержащий трехагрегатную гидротрансмиссию привода колес, состоящую из регулируемого насоса и двух нерегулируемых гидромоторов, и листоотделительный аппарат , имеющий индивидуальный гидропривод с гидромотором и насосом, отличающийся тем что, с целью упрощения гидроаппаратуры и повышения точности синхронизации частоты вращения листоотделительного аппарат со скоростью мащииы, гидропривод листоотделительного аппарата имеет нерегулируемый иасос для привода гидромотора листоотделительного аппарата, регулируемый дроссель, установленный в сливной магистрали гидромотора привода листоотделительного аппарата, однокромочный золотник , рабочее окно которого установлено параллельно гидромотору привода листоотделительного аппарата, при этом одна из торцовых полостей золотника соединена со сливной полостью гидромотора, а другая - со сливом, при.чем золотник выполнен с управляющим двухштоковым цилиндром, параллельно которому установлен дроссель, размещенный в напорной магистрали гидротрансмиссии перед одним из гидромоторов привода колес. 2.Гидропривод табакоуборочной машины , содержащий трехагрегатную гидротрансмиссию привода колес, состоящую из регулируемого насоса и двух нерегулируемых гидромоторов, и листоотделительный аппарат , имеющий индивидуальный гидропривод с гидромотором и насосом, отличающийся тем, что, с целью упрощения гидроаппаратуры и повышения точности синхронизации частоты вращения листоотделительного аппарата со скоростью машины, гидропривод листоотделительного аппарата имеет нерегулируемый насос для привода гидромотора листоотделительного аппарата, регулируемый дроссель, установленный в сливной магистрали гидромотора привода листоотделительного аппарата, однокромочный золотник, рабочее окно которого установлено параллельно гидромотору привода (Л листоотделительного аппарату, при этом одна из торцовых полостей золотника соединена со сливной полостью гидромотора, а другая - со сливом, причем золотник выполнен с управляющим двухщтоковым цилиндром , параллельйо которому установлен дроссель, размещенный в общей сливной магистрали гидротрансмиссии. 3.Гидропривод табакоуборочной машины , содержащий трехагрегатную гидрою трансмиссию привода колес, состоящую из о 00 со регулируемого насоса и двух нерегулируемых гидромоторов, и листоотделительный аппарат, имеющий индивидуальный гидропривод с гидромотором и насосом, отличающийся тем, что, с целью упрощения гидроаппаратуры и повышения точности синхронизации частоты вращения листоотделительного аппарата со скоростью машины, гидропривод листоотделительного аппарата имеет нерегулируемый насос для привода гидромотора листоотделительного аппарата, регулируемый дроссель, установленный в сливной магистрали гидромотора привода листоотделительного аппарата, однокромоч

СО1ОЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

y(g) А 01 Р 45 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3572440/30-15 (22) 01.04.83 (46) 28.02.85. Бюл. № 8 (72) Г. В. Голоколенов, В. К. Дьяков, Л. Г. Козлов, И. А. Немировский, В. М. Оборок, О. Л. Пантелеев и В. В. Яницкий (71) Винницкий политехнический институт и Головное специализированное конструкторское бюро Производственного объединения «Молдсельмаш» (53) 631.358:633.71 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 147060, кл. А 01 D 45/16, 1971.

2. Патент США № 4073124, кл. 56 — 27,5, 1977 (прототип). (54) ГИДРОПРИВОД ТАБАКОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ (ЕГО ВАРИАНТЪ|). (57) 1. Гидропривод табакоуборочной машины, содержащий трехагрегатную гидротрансмиссию привода колес, состоящую из регулируемого насоса и двух нерегулируемых гидромоторов, и листоотделительный аппарат, имеющий индивидуальный гидропривод с гидромотором и насосом, отличающийся тем что, с целью упрощения гидроаппаратуры и повышения точности синхронизации частоты вращения листоотделительного ап. парат со скоростью машины, гидропривод, листоотделительного аппарата имеет нерегулируемый насос для привода гидромотора листоотделительного аппарата, регулируемый дроссель, установленный в сливной магистрали гидромотора привода листоотделительного аппарата, однокромочный золотник, рабочее окно которого установлено параллельно гидромотору привода листоотделительного аппарата, при этом одна из торцовых полостей золотника соединена со сливной полостью гидромотора, а другая — со сливом, причем золотник выполнен с управ; ляющим двухштоковым цилиндром, параллельно которому установлен дроссель, размещенный в напорной магистрали гидротранс= миссии перед одним из гидромоторов привода колес.

„„SU... 1142039

2. Гидропривод табакоуборочной машины, содержащий трехагрегатную гидротрансмиссию привода колес, состоящую из регулируемого насоса и двух нерегулируемых гидромоторов, и листоотделительный аппарат, имеющий индивидуальный гидропривод с гидромотором и насосом, отличающийся тем, что, с целью упрощения гидроаппаратуры и повышения точности синхронизации частоты вращения листоотделительного аппарата со скоростью машины, гидропривод л истоотдел ительного аппарата и меет нерегулируемый насос для привода гидромотора листоотделительного аппарата, регули руемый дроссель, установленный в сливной магистрали гидромотора привода листоотделительного аппарата, однокромочный золотник, рабочее окно которого установлено параллельно гидромотору привода листоотдел ительного аппарата, при этом одна из торцовых полостей золотника соединена со сливной полостью гидромотора, а другая — со сливом, причем золотник выполнен с управляющим двухштоковым цилиндром, параллельно которому установлен дроссель, размещенный в общей сливной магистрали гидротрансмиссии.

3. Гидропривод табакоуборочной машины, содержащий трехагрегатную гидротрансмиссию привода колес, состоящую из регулируемого насоса и двух нерегулируемых гидромоторов, и листоотделительный аппарат, имеющий индивидуальный гидропривод с гидромотором и насосом, отличающийся тем, что, с целью упрощения гидроаппаратуры и повышения точности синхронизации частоты вращения листоотделительного аппарата со скоростью машины, гидропривод листоотделительного аппарата имеет нерегулируемый н асос для привода гидромотора листоотделительного аппарата, регулируемый дроссель, установленный в сливной магистрали гидромотора привода листоотделительного аппарата, однокромоч1142039 ный золотник, рабочее окно которого установлено параллельно гидромотору привода листоотделительного аппарата, при этом одна из торцовых полостей золотника соединена со сливной полостью гидромотора, а

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к уборочным машинам для табака.

Известна табакоуборочная машина, имеющая листоотделительный аппарат, состоящий из двух вращающихся навстречу друг другу, образующих ручьевую щель шнеков с эластичными выступами, расположенными по винтовым линиям противоположных направлений (1).

Шнеки располагаются под углом к горизонту и параллельно один другому и образуют между собой рабочую щель для прохода стеблей обрабатываемых растений.

При движении машины вдоль рядов растений их стебли попадают в рабочую щель листоотделительного аппарата. Шнеки, вращаясь навстречу друг другу, протягивают растение в рабочей щели аппарата, при

20 этом черешки попадают во впадины винтовой нарезки. В это же время на листья воздействуют лопасти шнеков, а так как шнеки наклонены к горизонту, то скорость подачи лопастей шнеков разлагается на две состав- 2S ляющие — вертикальную (способствующую изгибу — излому черешков) и горизонтальную (для подачи растений) .

Для того, чтобы обеспечить вертикальное положение растений во время отделения ЗО листьев скорость протягивания растений в рабочей щели (горизонтальная составляющая скорости подачи лопастей шнеков) долж на быть противоположной по направлению и равной или немного большей по величине, чем поступательная скорость машины.

В известной машине выравнивание поступательной скорости машины и скорости протягивания растений должен осуществлять комбайнер, т. е. в этом случае комбайнер, установив постоянную частоту враще- 4п ния привода листоотделительного аппарата, должен поддерживать поступательную скорость комбайна приблизительно равной горизонтальной скорости подачи лопастей шнеков.

Однако такой метод управления не то- 45 чен и часто практически не возможен, исключая наиболее квалифицированных комбайнеров. к другой подключены соединенный со сливом нерегулируемый дроссель и дополнительный насос, привод которого выполнен в виде фрикционной муфты, соединенной с колесом м а шины.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является гидропривод табакоуборочной машины, содержащий трехагрегатную гидравлическую трансмиссию привода колес, состоящую из регулируемого насоса и двух нерегулируемых гидромоторов, и имеющий индивидуальный гидропривод с гидромотором и насосом. Листоотделительный аппарат имеет индивидуальный гидрообъемный привод, состоящий из гидромотора и регулируемого насоса. Регулируемый насос приводится гидромотором, установленным в магистрали перед одним из гидромоторов гидротрансмиссии. Соотношение частоты вращения гидромотора привода листоотделительного аппарата, а следовательно, горизонтальной скорости подачи растений и поступательной скорости комбайна регулируется изменением рабочего объема регулируемого насоса (2).

Недостатками данной системы являются сложность и высокая стоимость используемой гидроаппаратуры, а также влияние утечек в гидросистемах трансмиссии и привода листоотделительного аппарата и буксования колес на точность синхронизации, а следовательно, влияние сопротивления движению машины и момента сопротивления отделению листьев на величину утечек и соответственно на точность синхронизации частоты вращения листоотделительного аппарта со с ко рость ю м а шин ы.

Цель изобретения — упрощение гидроаппаратуры и повышение точности синхронизации частоты вращения листоотделительного аппарата со скоростью машины.

Указанная цель достигается тем, что в гидроприводе та бакоуборочной машины, содержащем трехагрегатную гидротрансмиссию привода колес, состоящую из регулируемого насоса и двух нерегулируемых гидромоторов, и листоотделительный аппарат имеющий индивидуальный гидропривод с гидромотором и насосом, гидропривод листоотделительного аппарата имеет нерегулируемый насос для привода гидромотора листоотделительного аппарата, регулируемый дроссель, установленный в сливной магистрали гидромотора прнвода листоотделительного аппарата, однокромочный золотник, 1142039 рабочее окно которого установлено параллельно гидромотору привода листоотделительного аппарата, при этом одна из торцовых полостей золотника соединена со сливной полостью гидромотора, а другая — со сливом, причем золотник выполнен с управляющим двухштоковым цилиндром, параллельно которому установлен дроссель, размещенный в напорной магистрали гйдротрансмиссии перед одним из гидромоторов привода колес

В гидроприводе табакоуборочной машины, содержащем трехагрегатную гидротрансмиссию привода колес, состоящую из регулируемого насоса и двух нерегулируемых гидромоторов, и листоотделительный аппарат, имеющий индивидуальный гидропривод с гидромотором и насосом, гидропривод листоотделительного аппарата имеет нерегулируемый насос для привода гидромотора л истоотдел ител ьного an парата, регул ируем ый дроссель, установленный в сливной магистрали гидромотора привода листоотдел ительно го а пп а рата, однок ром оч ный золотник, рабочее окно которого установлено параллельно гидромотору привода листоотделительного аппарата, при этом одна из торцовых полостей золотника соединена со 2S сливной полостью гидромотора, а другая— со сливом, причем золотник выполнен с управляющим двухштоковым цилиндром, параллельно которому установлен дроссель, размещенный в общей сливной магистрали гидротрансмиссии. 30

Кроме того, в гидроприводе табакоуборочной машины, содержащем трехагрегат-. ную гидротрансмиссию привода колес, состоящую из регулируемого насоса и двух нерегулируемых гидромоторов„и листоотделительный аппарат, имеющий индивидуальный гидропривод с гидромотором и насосом, гидропривод листоотделительного аппарата имеет нерегулируемый насос для привода гидро мотора л истоотделительного ап па рата, регулируемый дроссель, установленный в сли- 4О вной магистрали гидромотора привода листоотделительного аппа рата, однокромочный золотник, рабочее окно которого установлено параллельно гидромотору привода листоотделительного аппарата, при этом одна из торцовых полостей золотника соединена 4 со сливной полостью гидромотора, а к другой подключены соединенный со сливом нерегулируемый дроссель и дополнительный насос, привод которого выполнен в виде фрикционной муфты, соединенной с колесом ма50 шины.

На фиг. 1 представлен гидропривод табакоуборочной машины, первый вариант, частота вращения листоотделительного аппарат которой синхронизирована с расходом в напорной магистрали одного из гидро- у моторов гидротрансмиссии; на фиг. 2 — то же, второй вариант, частота вращения листоотделительного аппарата которой синхронизирована с расходом в общей сливной магистрали гидротрансмиссии; на фиг. 3— то же, третий вариант, частота вращения листоотделительного аппарата которой синхронизирована с расходом дополнительного насоса, приводимого от колеса машины; на фиг. 4 — схема подпитки замкнутой системы гидротрансмиссии.

Гидропривод табакоуборочной машины содержит нерегулируемый насос 1, соединенный с гидромотором 2 привода листоотделительного аппарата 3, регулируемый дроссель 4, установленный в сливной магистрали гидромотора 2, однокромочный золотник 5, установленный таким образом, что его рабочее окно h параллельно гидромотору

2, торцовая полость 6 соединена со сливной полостью гидромотора 2, торцовая полость 7 однокромочного золотника 5 соединена со сливом, а золотник 5 соединен со штоком 8 управляющего двухштокового цилиндра 9, который установлен параллельно дросселю 10, установленному по первому варианту в напорной магистрали перед одним из гидромоторов 11 или 12 гидротрансмиссии (фиг. 1), проводимых от регулируемого насоса 13, или по второму варианту в общей сливной магистрали гидротрансмиссии (фиг. 2) .

Табакоуборочная машина по третьему варианту (фиг. 3) выполнена таким образом, что торцовая полость 7 однокромочного золотника 5 соединена через нерегулируемый дроссель 14 со сливом и с дополнительным насосом 15, приводимым через муфту 16 одностороннего действия от колеса 17 машины. Регулируемый насос гидротрансмиссии состоит из основного регулируемого гидронасоса 18, насос-; п",одпитки 19, предохранительного клапана 20, обратных клапанов 21, соединенных между собой (фиг. 4).

Гидропривод табакоуборочной машины работает следующим образом.

Увеличение (уменьшение) скорости табакоуборочной маш ины, что обычно происходит из-за увеличения (уменьшения) подачи жидкости от регулируемого насоса

13 гидространсмиссии, приводит к увеличению (уменьшению) перепадка давления на дросселе 10 (табакоуборочные машины по первому и второму вариантам). В результате увеличивается (уменьшается) усилие, развиваемое управляющим цилиндром 9, шток 8 которого связан с золотником 5. Это вызывает смещение золотника 5 и перекрытие (открытйе) рабочего. окна h однокромочного золотника 5. В результате этого расход через рабочее окно h золотника 5 уменьшается (увеличивается), а расход через гидромотор 2 и соответственно через регулируемый дроссель 4 увеличивается (уменьшается), что приводит к увеличению (уменьшению) перепада давления на регулируемом дросселе 4 и соответственно к увеличению (уменьшению) давления

1142039 в полости 6 однокромочного золотника

5. Это вызывает смещение золотника 5 до тех пор, пока расход через гидромотор 2 не установится на прежнем уровне.

Аналогично функционирует табакоуборочная машина по третьему варианту. При увеличении (уменьшении) скорости табакоуборочной машины увеличивается (уменьшается) подача дополнител ьного насоса

15, что приводит к увеличению перепада давления на дросселе 14 и, соответственно к увеличению давления в полости 7 однокромочного золотника, что вызывает смещение золотника 5 и перекрытие (открытие) ,рабочего окна h однокромочного золотника

5. В дальнейшем работа аналогична описанным схемам, показанным на фиг. 1 и 2.

Увеличение (уменьшение) момента сопротивления, преодолеваемого гидромотором 2 привода листоотделительного аппарата, вызывает увеличение (уменьшение) давления в полости нагнетания гидромотора 2, щ

В результате этого увеличивается (уменьшается) расход через рабочее окно h однокромочного золотника 5 и соответственно уменьшается (увеличивается) расход через гидромотор 2 и регулируемый дроссель 4, при этом перепад давления на регулируемом дросселе 4 и давление в полости 6 однокромочного золотника 5 уменьшается (увеличивается) и золотник 5 начинает перемещаться, перекрывая (открывая) окно и уменьшая (увеличивая) расход через него, до тех пор, пока расходы через окно

h однокромочного золотника 5 и гидромотор 2 не установятся на прежнем уровне.

Применение предложенного гидропривода табакоуборочной машины. позволяет заменить сложный и дорогостоящий регулируемый насос более простым и дешевым нерегулируемым и отказаться от установки гидромотора привода насоса в нагнетательной магистрали гидротрансмиссии, исключая, таким образом, влияние утечек в гидромоторах привода колес на точность синхрон изации. Кроме того, изменение момента сопротивления движению машины и момента сопротивления отделению листьев также не оказывает влияния на точность синхронизации поступательной скорости машины и скорости протягивания листьев в рабочей щели.

1142039

1 142039

Составитель С. Алексеев

Редактор A. Гулько Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 581/2 Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дела м изобретений и от крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4