Автооператор

 

1. АВТООПЕРАТОР, содержащий станину с укрепленными на ней копиром и цилиндром подъема, на выдвижной части которого установлена головка с захватами, отличающийся тем, что, с целью обеспечения обслуживания технологического оборудования .с ограниченным рабочим пространством за счет поворота захватов в одной плоскости, головка установлена с возможностью осевого перемещения относительно выдвижной части цилиндра и поджата пружиной в крайнее верхнее положение, а на станине установлен регулируемый упор уровня плоскости поворота головки. 2. Автооператор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения дополнительного перемещения головки с захватами вниз, на станине установлен двуплечий рычаг , контактирующий в конце хода цилиндра одним плечом с выдвижной частью цилиндра , а другим плечом - с головкой.

СОЮЗ СОВЕТСНИК

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1144843

4(5п В 23 Q 7!04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТБУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA (21) 3678775/25-08 (22) 26 12.83 (46) 15.03.85. Бюл. № ),0 (72) В. Г Самсонов и А. А. Феоктистова (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 749629, кл. В 23 Q 7/04, 1978. (54) (57) 1. АВТООПЕРАТОР, содержащий станину с укрепленными на ней копиром и цилиндром подъема, на выдвижной части которого установлена головка с захватами, отличающийся тем, что, с целью обеспечения обслуживания технологического оборудования.с ограниченным рабочим пространством за счет поворота захватов в одной плоскости, головка установлена с возможностью осевого перемещения относительно выдвижной части цилиндра и поджата пружиной в крайнее верхнее положение, а на станине установлен регулируемый упор уровня плоскости поворота головки.

2. Автооператор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения дополнительного перемещения головки с захватами вниз, на станине установлен двуплечий рычаг, контактирующий в конце хода цилиндра одним плечом с выдвижной частью цилиндра, а другим плечом — с головкой.

1144843

Изобретение относится к машинострое- чом с регулируемым упором 15, другим плению и может быть использовано во всех чом — с буртиком 16 головки 10. Упор отраслях промышленности для подъема и 15 расположен на кронштейне 17, закрепперемещения деталей, подаваемых к техно- ленном на гильзе 5. логическому оборудованию. В верхней части станины 1 установлен

Известны автооператоры, содержащие путевой выключатель 18, а в нижней — пустанину с укрепленными на ней копиром и тевой выключатель 19. цилиндром подъема, на выдвижной части Автооператор работает следующим обкоторого установлена головка с захвата- разом. ми (1). В исходном положении головка 10 опуНедостатком таких автооператоров яв- 10 щена вниз, захваты 11 разжаты. По команляется невозможность их применения .при де происходит зажим детали и включение обслуживании оборудования с ограничен- силового цилиндра. После включения силоной областью обслуживания. вого цилиндра его гильза 5 совместно с гоЦель изобретения — обеспечение обслу- ловкой 10 и стаканом 6 начинает двигатьживания TåõíîËîãè÷åñêîãî оборудования с 15 ся вверх. ограниченным рабочим пространством, за В пеирод вертикального подъема стакан счет поворота захватов в одной плоскости. 6 роликом 9 направляется вертикальной наЦель достигается тем, что в автоопера- правляющей 2 до тех пор, пока ролик 8 не торе, содержащем станину с укрепленными попадает в вертикальные участки паза кона ней копиром и цилиндром подъема, на пира 4. Дальнейший подъем (опускание) выдвижной части которого установлена го- 20 и поворот головки обеспечивается взаимоловка с захватами, головка установлена с действием наклонных и прямых участков возможностью осевого перемещения отно- паза копира 4 с роликом 8. сительно выдвижной части цилиндра и под- Головка 10 движется вверх совместно жата пружиной в крайнее верхнее положе- с гильзой до тех пор, пока не достигнет ние, а на станине установлен регулируемый упора 13. После этого момента головка упор уровня плоскости поворота головки. останавливается, а гильза продолжает двиКроме того, с целью обеспечения допол- гаться вверх; При этом происходит сжатие нительного перемещения головки с захва- пружины 12. При контакте ролика 8 с натами вниз, на станине установлен двупле- клонными поверхностями паза копира 4 чий рычаг, контактирующий в конце хода гильза 5 поворачивается совместно с гоцилиндра одним плечом с выдвижной частью Зп ловкой 10 на заданный угол. В момент цилиндра, а другим плечом — с головкой. окончания поворота гильзы 5 с головкой

На чертеже схематически изображен 10 и выхода ролика 8 на вертикальный автооператор, общий вид. участок паза копира 4 упор !5 касается одАвтооператор состоит из полой станины ного плеча рычага 14, который, поворачи1, внутри которой укреплена вертикальная ваясь вокруг своей оси, другим плечом нанаправляющая 2 и шток силового цилинд- 35 жимает на буртик 16 головки 10 и отжимара 3. На верхней плоскости станины за- ет ее вниз вдоль гильзы, дополнительно сжикреплен копир 4, имек>щий на наружной мая пружину 12. поверхности криволинейный паз. Гильза 5 В конце подъема гильзы нажимается пусилового цилиндра 3 направляется внутрен тевой выключатель 18, подающий команду ней расточкой в копире 4. К гильзе 5 ци- 40 на разжим захватов 11 и на движение гильлиндра жестко прикреплен стакан 6, верх- зы 5 силового цилиндра вниз. няя часть которого содержит ось 7, на ко- При движении гильзы вниз упор 15 отторой шарнирно установлен ролик 8, вза- ходит от рычага 14, освобождая буртик 16 имодействующий с криволинейным пазом головки, и за счет распрямления пружины копира 4, и ролик 9, взаимодействующий 12 головка 10 вначале поднимается вверх, с вертикальным пазом направляющей 2. 45 потом поворачивается в одной плоскости, На верхней части гильзы 5 цилиндра распо- а затем совместно с гильзой опускается в ложена головка 10 с захватами 11. Голов- исходное положение. ка 10 поджата к верхнему концу гильзы При нажатии путевого выключателя пружины 12. Высота плоскости поворота 19 движение гильзы 5 силового цилиндра головки регулируется упором 13. вниз прекращается. Автооператор приходит

Для образования дополнительного пере- в исходное положение.

50 мещения головки 10 вниз на станине за- Предлагаемое устройство позволяет креплен двуплечий рычаг 14, контактирую- увеличить точность подачи заготовок и увещий в конце поворота головки одним пле- личить производительность труда.

Составитель А. Никифоров

Редактор Л. Авраменко Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 1016/11 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оз крытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4