Устройство для загрузки и выгрузки

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ деталей для многопозиционного станка, содержащее два поворотных двуплечих рычага с захватами, кинематически связанных друг с другом с возможностью встречно направленного перемещения от привода, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и улучшения условий труда, каждый захват выполнен в виде изогнутого по радиусу кривизны детали стержня с радиально направленными подпружиненными фиксаторами и установлен с возможностью поворота от дополнительного введенного привода вокруг оси, совпадающей с центром кривизны захвата, при этом каждый рычаг выполнен Г-образной формы и полым для размещения привода поворота захвата.

(СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 3(5D В 2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3582345/25-08 (22) 20.04.83 (46) 30.08.84. Бюл № 32 (72) А. С. Бартенев, Е. С. Костин, П. А, Лазарев, Н. А. Моренков, В. М. Маякин, М. А. Попов и Н. П. Шубин (71) Всесоюзный государственный проектно-конструкторский институт по индустриализации монтажных работ «Гипромонтажиндустрия» (53) 62-229.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 537786, кл. В 23 (,) 7/04, 1974 (прототип) . (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ деталей для многопозиционного станка, содержащее два поворотных двуплечих рычага с захватами, кинематически связанных друг с другом с возможностью встречно направленного перемещения от привода, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и улучшения условий труда, каждый захват выполнен в виде изогнутого по радиусу кривизны детали стержня с радиально направленными подпружиненными фиксаторами и установлен с возможностью поворота от дополнительного введенного привода вокруг оси, совпадающей с центром кривизны захвата, при этом каждый рычаг выполнен Г-образной формы и полым для размещения привода поворота захвата. Я

1110600

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для загрузки многопозиционных станков с поворотными столами трубчатыми деталями радиусной формы.

Известно устройство для загрузки и выгрузки деталей для многопозиционных станков, содержащее два поворотных двуплечих рычага с захватами, кинематически связанных друг сдругом с возможностью встречно направленного перемещения от привода. Устройство обеспечивает одновременно загрузку позиции поворотного стола одним рычагом и выгрузку — другим 1.1).

Однако данное устройство не позволяет загружать и разгружать поворотный стол многопозиционного станка трубчатыми деталями радиусной формы одновременно обоими рычагами.

Цель изобретения — повышение производительности и улучшение условий труда.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для загрузки и выгрузки деталей для многопозиционных станков, содержащем два поворотных двуплечих рычага с захватами, кинематически связанных друг с другом с возможностью встречно направленного перемещения от привода, каждый захват выполнен в виде изогнутого по радиусу кривизны детали стержня с радиально направленными подпружиненными фиксаторами и установлен с возможностью поворота от дополнительно введенного привода вокруг оси, совпадающей с центром кривизны захвата, при этом каждый рычаг выполнен Г-образной формы и полым, для размещения привода поворота захвата.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — привод поворота рычагов устройства; на фиг. 3 — конструкция захвата; на фиг. 4 — привод поворота захвата; на фиг. 5 — сечение А — А на фиг. 1.

Устройство состоит из стола 1, на котором в опорах 2 и 3 установлено два вертикальных вала 4 и вал 5.

Валы 4 с помощью рычагов 6 и тяг 7 шарнирно соединены с валом 5, который сое-. динен через рычаг 8 с цилиндром 9. К вертикальным валам 4 присоединены Г-образные пустотелые рычаги 10. На поверхности рычага 10 с помощью рычага 11 и перемещающегося рычага 12 установлено два пневмоцилиндра 13 и 14.

В полости рычага 11 с помощью вертикальных валов 15 и 16 и их звездочек натянута приводная цепь 17, с которой жестко соединен . рычаг 12. Оба корпуса пневмоцилиндра 13 и 14 соединены между собой жестко, но целиком конструкция подвижна скользит по поверхности рычага 10. Приводные цепи 17 имеют возможность перемещения влево и вправо, к ним крепятся упоры, которые упираются в концевые выключатели, установленные в полости Г-об5

55 разных рычагов (упоры и концевые выключатели не показаны).

На валу 15 установлен захват 18, выполненный в виде изогнутого по радиусу кривизны детали стержня 19 с радиально направленными подпружиненными фиксаторами 20. Наружный контур стержня повторяет внутренний контур отводов детали 21.

На столе 1 установлены две кассеты 22.

Эти кассеты в нижней части имеют площадку для размещения и ориентации отводов

21. От основания площадки вверх установлены направляющие 23, ограничивающие расположение отводов по высоте . Данное устройство предназначено для обслуживания многопозиционного станка, содержащего горизонтальный поворотный стол 24, четыре ложемента 25 — 28, укрепленных на плитах стола 29. С обеих сторон от каждого из ложементов установлены вертикальные колонки 30 и 31 гидравлических прижимов ложементов. Прижимная перемычка, связывающая поверху обе колонки, не показана . Ложемент представляет собой разъемный штамп, внутренний контур которого повторяет наружный контур и размеры отводов. Приводные резцовые головки расположены только с одной стороны поворотного стола 24 таким образом, что срабатывают одновременно только четыре торца двух . отводов, находящихся в ложементах 27 и 28 (резцовые головки не показаны). В ложементы 25 и 26 в это время загружают и выгружают заготовки.

Устройство работает следующим образом.

Кассеты 22 загружаются отводами вручную — отводы укладываются вертикальной стопой один на другой. В работу включаются пневмоцилиндры .13, которые через ры-. чаги 12 перемещают цепь 17, и валы 15 вместе с захватами 18 перемещаются в сторону кассет, где стержни 19 входят вовнутрь отводов 21, находящихся в кассетах 22, в самой нижней их части.

Отводы 21 благодаря подпружиненным фиксаторам 20 надеваются на стержни 19 захвата 18 с натягом. При перемещении цепей 17 упоры, присоединенные к их звеньям, наталкиваются на концевые выключатели, связанные с исполнительными механизмами пневмоцилиндра 9. Усилие пневмоцилиндра 9 передается через рычаги 6 и тяги 7 вертикальным валам 4, которые поворачивают Г-образные рычаги 10 с захватами 18 в сторону ложементов. Захваты 18 с заготовками отводов 21 занимают положение на поворотном столе 24, изображенное условными линиями. При этом ось захвата, являясь центром кривизны отводов, должна совпадать с центром кривизны ложемента.

По достижении Г-образными рычагами указанного положения включается электроблокировка и срабатывают пневмоцилинд1110600

18 ры 14, включаются приводные цепи 17 и захваты 18 поворачиваются в ложементах по радиусу еще на один ход, вытолкнув при своем перемещении находящиеся там обработанные отводы в специальные емкости.

После этого в работу включаются гидравлические зажимы, которые с помощью колонн 30 и 31 плотно прижимают верхние части ложементов к нижним.

После зажима заготовок цилиндры 13 срабатывают на реверс, в результате чего захваты 18 срабатывают на реверс и стержни 19 выходят из отводов. Вслед за выходом стержней 19 из отводов включается цилиндр

9 и валы 4 разворачиваются в свое исходное положение. Затем с помощью электроблокировки включаются цилиндры 14 и захваты 18 занимают положение, изображенное на фиг. 3, а затем снова делают один ход вперед и стержни 19 входят вовнутрь нижних заготовок отводов 21, что соответствует законченному автоматическому цик лу работы, после которого поворотный стол

24 многопозиционного станка проворачивается и ложементы с загруженными отводами

5 располагаются перед резцовыми головками, начинается обработка торцов отводов. Обработанные к этому времени отводы в ложементах поворачиваются на поворотном столе и располагаются перед столом 1, включается пневмоцилиндр 13 для перемещения захвата 18 в сторону кассет для загрузки.

Рабочий цикл повторяется.

Такое выполнение устройства загрузки и выгрузки позволяет загружать ложементы поворотного стола одновременно двумя рычагами с одновременной разгрузкой ложементов этими же рычагами, что повышает производительность труда, а конструктивное выполнение самих рычагов — улучшает условия труда.

A-A

19

Составитель Э. Комаров

Редактор Т. Веселова Техред И. Верее Корректор Г. Решетник

Заказ 5924/!! Тираж 766 Подписное

ВНИЙПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб, д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4