Система синхронизации движения траверс гидравлического пресса

 

1. СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ТРАВЕРС ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА, содержащая синхронизующие цилиндры , плунжеры которых соединены с подвижными траверсами, а полости - крест-накрест гидролиниями, подпитывающее устройство с приводом его клапанов, соединенное своим входом с источником давления и выходами с гидролиниями синхронизирующих цилиндров , трехходовой золотниковый распределитель, соединенньш своим входом с источником давления и одним из выходов - с сливом, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем -повышения точности путем уменз.шения величины утечек жидкости из гидросистемы, она снабжена дополнительными гидравлическими цилиндрами с соединенными между собой гидролиниями крест-накрест полостями, блоком клапанов с сервоприводами и запорным клапаном, а привод клапанов подпитывающего устройства выполнен в виде распределительного вала, установленных по обе его с ороны двух пар гидравлических толкателей и пары гидравлических ограничителей с подпружиненными поршнями, при этом штоки дополнительных гидравлических цилиндров соединены с подвижными траверсами, а их полости - с полостями одной пары гидравлических толкателей и управляюШР1МИ полостями золотникового распределителя , полость третьего гидр влического толкателя соединена с вторым выходом золотникового распределителя и через запорный клапан - со сливом, а полость четвертого гидравлического толкателя соединена с полостями гидравлических ограничителей сервоприводов блока и клапанов и входом золотникового распределителя.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (! 9) () 1) (5!)4 В 30 В 15 24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОЮИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАЮ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬПИЙ (21) 3705244/25-27 (22) 01.03;84 (46) 15.08.85. Бюл. У 30 (72) Е.Т.Перевозчиков, В.П.Васильковский, В.И.Чекменев, П.А.Пыпайкин и В.И.Койрес (71) Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроения производственного объединения "Уралмаш" (53) 62 1.57(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 563305, кл. В 30 В 15/24, 1975.

Авторское свидетельство СССР

У 835830, кл. В 30 В 15/24, 1984. (54)(57) 1. СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ТРАВЕРС ПЩРАВЛИЧЕСКОГО

ПРЕССА, содержащая синхронизующие ци-. линдры,плунжеры которых соединены с подвижными траверсами, а полос- . ти — крест-накрест гидролиниями, подпитывающее устройство с приводом

его клапанов, соединенное своим входом с источником давления и выходами с гидролиниями синхронизирующих ци.пиндров, трехходовой золатниковый распределитель, соединенный своим входом с источником давления и одним из выходов — с сливом, о т л и ч à ioщ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем повышения точности путем умен)шения величины утечек жидкости из гидросистемы, она снабжена дополнительными гидравлическими цилиндрами с соединенными между собой гидролиниями крест-накрест полостями, блоком клапанов с сервоприводами и запорным клапаном, а привод клапанов подпитывающего устройства вьп|олнеи в виде распределительного вала, установленных по обе его стороны двух пар гидравлических толкателей и пары гидравлических ограничителей с подпружиненными поршнями, при этом штоки дополнительных гидравлических цилиндров соединены с подвижными траверсами, а их полости — с полостями одной пары гидравлических толкателей и управляющими полостями золотникового распределителя, полость третьего гидравлического толкателя соединена с вторым выходом золотникового распределителя и через запорный клапан — со сливом, а полость четвертого гидравлического толкателя соединена с полостями гидравлических ограничителей сервоприводов блока и клапанов и входом золотникового распределителя.

1172747

Изобретение относится к машино= строению, а именно к системам синхронизации гидравлических прессов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем повы- 5 шения точности путем уменьшения величины утечек жидкости из гидросистемы.

На чертеже представлена принципиальная схема системы.

Система синхронизации пресса 1, включающего неподвижные траверсы 2 и. 3 и подвижные траверсы 4 и 5 с рабочими цилиндрами 6 и 7., содержит синхронизирующие цилиндры 8 и 9, дополнительные гидравлические цилиндры 10 и 11, полости 12 которых соединены гидролинией 13, а полости 14— гидролинией 15. Гидролиниями 16 и 17 соединены крест-накрест полости 18 и 19 синхронизирующих,цилиндров 8 и 9. Гидролинии 16 и 17 через запорный клапан 20, установленное на гидролинии 21 подпитывающее устройство 22, включающее выпускные клапаны 23 и 24, и сливные клапаны 25 и 26 соответственно через трубопроводы 27 и 28 соединены с источником 29 давления. Подпитывающее устройство 22 имеет привод 30, выполненный в виде гидравлических толка- З0 телей 31 — 34 и ограничителей 35, связанных между собой посредством распределительного вала 36.

Толкатель 3 1 через трубопровоц 37 и золотниковый распределитель 38 сое--3 динен с источником 39 давления через трубопровод 4С, а также со сливом 41.

Толкатель 32 и полости ограничителей 35 соединены трубопроводом 42 с трубопроводом 40. 40

Золотниковый распределитель 38 имеет управляющие полости 43 и 44, соединенные соответствующими трубопроводами 45 и 46 с толкателями 33 45 и 34, а через трубопроводы 47 и 48— с гидролиниями 13 и 15 цилиндров 10 и 11. Распределитель 38 для удержания его в нейтральном положении снабжен пружинами 49. 5О

Трубопроводы 47 и 48 и соответственно трубопроводы 45 и 46 через трубопроводы 50 и 51, запорное устройство 52, блок 53 клапанов с обратными клапанами 54 и 55, сервоприводами 56 и обратными клапанами 57 и 58 соединены с источником давления (не показан).

Гидролинии 16 и 17 через запорный клапан 59 соединены с источником давления, а на трубопроводе 37 установлен запорный клапан 60. Йа трубопроводе 39 установлен запорно-сливной клапан 61.

Система синхронизации работает следующим образом.

В исходном положении запорные клапаны 20, 61 и 52 перекрыты, запорный клапан 60 соединяют трубопровод 37 со сливом, запорный клапан 59 открыт.

При этом через клапан 6 1 полости трубопроводов 40 и 42 ограничителей 35 и толкателей 3 1 и 32 сервопри( водами соединены со сливом, распреде- лительный вал 36 пружинами удерживается в нейтральном положении, клапаны 23 — 26 закрыты.

Золотниковый распределитель 38 пружинами 49 удерживается в нейтральном положении, разобщая слив 4 1 и трубопроводы 37 и 40 °

Для подготовки системы к работе источники давления через соответствующие запорные клапан 20, 61 и 52 открываются и одновременно закрываются клапаны 59 и 60.

При этом сервоприводами 56 клапаны 54 и 55 поджимаются к седлам с расчетным усилием, превышающим усилие открытия клапанов от давления, развиваемого при нормальной работе золотниковым распределителем 38.

Гидролинии 13 и 15 полостей 12 и 14 цилиндров 10 и 11 через клапаны 57 и 58 соединяются с источником давления. Одновременно давление подается в полости 43 и 44 золотника 38 и полости толкателей 34, 33 и .:". Гидролинии 16 и 17 отключаются от источника подпитки, а трубопровод 37 — от слива, распределитель 38 и узел остаются в нейтральном положении.

При перемещении траверс 4 и 5 одновременно перемещаются плунжеры синхронизирующих цилиндров 8 и 9 и дополнительных цилиндров 10 и 11.

Жидкость из полостей 18 и 12 правых цилиндров 8 и 10 поступает соответственно в полости 18 и 12 левых цилиндров 8 и 10, а из полостей 14 и 19 левых цилиндров 9 и 11 — в полости 14 и 19 правых цилиндров 9 и 11.

При различном сопротивлении движению траверс 4 и 5 в одной из гидро3 117 линий 16 или 17 давление поднимается до величины, необходимой для выравнивания усилий. Одна из траверс, например 4, опережает другую, например 5. Суммарный объем жидкости, заключенный в полостях 19, уменьшается, а в полостях 18 — увеличивается. Одновременно изменение объемов происходит в полостях цилиндров 10 и 11. И при этом суммарный объем жидкости в полостях 14 уменьшается, а в полостях 12 увеличивается. Поскольку обратные клапаны 54 и 55 за-. перты сервоприводами 56, а цилиндры 33 и 34 удерживаются приводом 30 подпитывающего устройства 22 в неподвижном положении. Излишний объем жидкости, вытесняемой из полостей 14 и гидролинии 15, поступая через трубопровод 48 в управляющую полость 44 распределителя 38, перемещает его золотнйк, вытесняя жидкость из полости 43 через трубопровод 47 в гидролинию 13 и полость 12, суммарный объем которых увеличивается на величину, равную уменьшению суммарного объема в полостях 14 и гидролинии 15.

При перемещении управляющего зо- . лотника распределителя 38 полость цилиндра 31 через трубопровод 37 соединяется со сливом 41 ° Под действием цилиндра 32, находящегося при включенном запорном сливном клапане 61 под постоянным давлением, поворачивается вал 36, открывая клапаны 23 и 26, соединяя гидролинию 17 полостей 19 синхронизирующих цилиндров 9 через трубопровод 28 с источником 29 давления, а гидролинию 16 полостей 18 через трубопровод 27 со сливом. Рабочая жидкость, поступая в полости 19, увеличивает их суммарный объем и .тем самым задерживает движение траверсы 4.

При повороте вала 36 перемещаются одновременно плунжеры цилиндров 33 и 34, в результате чего из полости цилиндра 33 жидкость вытесняется, поступая через трубопровод 45 в тру2747 4 бопровод 47, соединенный с полостя1 ми 12 цилиндров 10 и 11 и полостью 43 распределителя 38, а в цилиндр 34 всасывается из трубопровода 48, соединенного с полостью 44 распределителя 38 и полостями 14 указанных . цилиндров 10 и 11. При этом золотник распределителя 38 перемещается в обратную сторону, разобщая слив 41

10 и трубопровод 37.

По мере увеличения суммарного объема полостей 19 синхронизирующих цилиндров 9 за счет подпитки траверса 4, находясь в движении, занимает

15 заданное по отношению к траверсе 5 положение.

При отставании траверсы 4 работа системы аналогична описанному .

Система позволяет работать с пас20 сивной синхронизацией или отключать ее. При работе пассивной синхронизации с помощью запорно-сливного клапана 61 отключается источник давления 39. При этом соединяются со сли25 вом ограничители 35, цилиндр 32 и сервоприводы 56, С помощью запорного клапана 60 соединяется со сливом цилиндр 31.

Под действием пружин возвратные ограничители 35 устанавливают вал 36 в нейтральное положение, при котором закрываются клапаны 23 — 26, в результате чего синхронизирующие цилиндры 8 и 9 отключаются от источни35

Пружинами 49 распределитель 38 устанавливается в нейтральное положение. При этом жидкость из полостей 43 и 44 вытесняется на слив че40 рез клапаны 54 и 55.

В этом режиме работы соответствующие полости синхронизирующих цилиндров 8 и 9 остаются связанными между собой.

4> Использование предлагаемой системы позволяет расширить технологические возможности систем синхронизации .движения траверс гидравлического пресса.

1172747

Составитель И,.Фельдблюм

Редактор Л.Пчелинская Техред М,Гергель Корректор В.Бутяга

Заказ 4959/15 Тираж 634 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4