Льноуборочный комбайн

 

1. ЛЬНОУБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН, содержащий раму, установленные на ней теребильный аппарат, передвижной относительно рамы комбайна очесывающий аппарат, состоящий из зажимного транспортера, камеры и барабана , транспортер вороха и вязальный аппарат или расстилочный щит, отличающийся тем, что, с целью улучшения очеса стеблей и уменьшения потерь льнопродукции, комбайн снабжен устройством для автоматического передвижения очесывающего аппарата в зависимости от длины стеблей, имеющим питаемые от соответствующих систем трактора электромеханическую и гидравлическую системы, причем электромеханическая система содержит ряд щупов, расположенных перед очесьшаюсдим аппаратом в зоне движения стеблей,закрепленных посредством кронштейнов на раме комбайна, имеющих электрически связанные между собой контакты и элемент, установленный на передвижном очесывающем аппарате управляющий контактами, расположенными на раме комбайна, электрически связанными между собой и с указанными контактами, а также электромагниты для перемещения золотника гидравлической системы, к которым поступает ток при замыкании контактов. 2.Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что каждый из пгупов выполнен в виде полозка, взаимосвязанного с двумя контактами, каждый из которых соединен последовательно с соответствуннцим контактом, управляемым элементом передвижного очесьгеающего аппарата, при этом все параллельные участки контактов для Подачи сигнала на передвижение очесывающего аппарата вперед подключены к одной катушке включения электро (Л магнита, а другие участки контактов с для подачи сигнала на передвижение очесывающего аппарата назад подключены к другой катушке включ ния. 3.Комбайн по пп. 1 и 2, о т л ичающийся тем, что при нейтральном положении золотника управ00 ляющий элемент в .среднем своем положении взаимодействует одновременно с СП двумя контактами, один из которых 00 задний подает команду на передвижеел ние очесьгаакнцего аппарата назад, а другой - передний - вперед. 4.Комбайн по пп. 1 - 3, о т л ичающийся тем, что длина рабочей части управляющего элемента равна расстоянию между соседними контактами , подающими одноименные команды на передвижение очесьгаакндего аппарата. 5.Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что электромеханическая система комбайна имеет также контакты для ручного управления передвижением очесывающего аппарата.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (Sl)4 А 01 9 45/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3608420/30-15 (22) 17..06.83 (46) 30.09.85. Бюл. У 36 (72) Н.А. Смирнов и В.Л. Голдович (71) Костромской сельскохозяйственный институт "Караваево" (53) 631.358:633.521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 175769, кл. А 01 D 45/06, 1965.

Авторское свидетельство СССР

Р 292634, кл. А 01 D 45/06, 1967. (54) (57) 1. ЛЬНОУБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН, содержащий раму, установленные на ней теребильный аппарат, передвижной относительно рамы комбайна очесывающий аппарат, состоящий из зажимного транспортера, камеры и барабана, транспортер вороха и вязальный аппарат или расстилочный щит, отличающийся тем, что, с целью улучшения очеса стеблей и уменьшения потерь льнопродукции, комбайн снабжен устройством для автоматического передвижения очесывающего аппарата в зависимости от длины стеблей, имеющим питаемые от соответствующих систем трактора электромеханическую и гидравлическую системы, причем электромеханическая система содержит ряд щупов, расположенных перед очесывающим аппаратом в зоне движения стеблей,закрепленных посредством кронштейнов на раме комбайна, имеющих электрически связанные между собой контакты и элемент, установленный на передвижном очесывающем аппарате управляющий контактами, расположенными на раме комбайна, электрически связанными между собой и с указанными 0„,1181585 A

О контактами, а также электромагниты для перемещения золотника гидравлической системы, к которым поступает ток при замыкании контактов.

2. Комбайн по и. 1, о т л ич а ю шийся тем, что каждый из шупов выполнен в виде полозка, взаимосвязанного с двумя контактами, каждый из которых соединен последо" вательно с соответствующим контактом, управляемым элементом передвижного очесывающего аппарата, при этом все параллельные участки контактов для подачи сигнала на передвижение очесывающего аппарата вперед подключены к одной катушке включения электромагнита, а другие участки контактов для подачи сигнала на передвижение очесывающего аппарата назад подключены к другой катушке включения.

3. Комбайн по пп. 1 и 2, о т л ич а ю шийся тем, что при нейтральном положении золотника управляющий элемент в,среднем своем положении взаимодействует одновременно с двумя контактами, один из которыхзадний подает команду на передвижение очесывающего аппарата назад, а другой — передний — вперед.

4. Комбайн по пп. 1 — 3, о т л ич а ю шийся тем, что длина рабочей части управляющего элемента равна расстоянию между соседними контактами, подающими одноименные команды на передвижение очесывающего аппарата.

5. Комбайн по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что электромеханическая система комбайна имеет также контактыдля ручногоуправления передвижением очесывающегоаппарата.

1 11815

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки льна.

Цель изобретения — улучшение очеса стеблей и уменьшение потерь льно- : 5 продукции.

На фиг. 1 изображен льноуборочный комбайн с установленным на нем устройством для автоматического передвижения очесывающего аппарата, об-1Î щий вид в плане; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — принципиальная схема устройства для автоматического передвижения очесывающего аппарата, включающая электро- 15 механическую и гидравлическую системы; на фиг. 4 — механизм перемещения очесывающего аппарата.

Льноуборочный комбайн содержит раму 1, установленные на ней теребиль"2р ный аппарат 2, поперечный транспортер 3, передвижной относительно рамы комбайна очесывающий аппарат, состоящий из зажимного транспортера 4 и камеры с барабаном 5, транспортер 25 вороха 6, расстилочный щит 7.

Устройство для автоматического передвижения (в зависимости от длины стеблей) очесывающего аппарата включает в себя установленные на неподвижных относительно рамы 1 комбайна кронштейнах 8 набор шупов

9, расположенных перед очесывающим аппаратом в зоне движения стеблей, набор контактов 10, управляемых шупами 9, набор контактов 11, управляе35 мых элементом 12, связанным с. передвижным очесывающим аппаратом, силовой гидроцилиндр 13, катушки К и К золотника 14 гидрораспределителя 15, 40 электрические провода 16 и гидрошланги .17. Устройство содержит источник 18 питания. В среднем (нейтральном) положении золотник фиксируется муфтами 19 и пружинами 20. Для регулирования скорости перемещения аппарата служит муфточка 21.

Кронштейны 8 закреплены на раме

1 комбайна и каждый из них выполнен

1 такой формы, чтобы не мешать движению стеблей, и чтобы было удобно крепить их на них шупы 9, контакты 10 и 11, а также на гидрораспределитель 15.

Шупы 9 выполнены в виде полоз- 55 ков. В опущенном положении (когда нет.под ними стеблей) полозки касаются щита 22, по которому перемещают85 г ся стебли. Каждый щуп 9 (на фиг. 3 показано четыре щупа Щ„ — !Ч, но их число может быть от 2 до 6) управляет через токонепроводящую связь двумя контактами, например, П„ и 0 „ .

Один из них — П„ (Пгц,- П „ц П щ) подает команду на подъем очесывающего аппарата, а другой — 0„„(О - Оз О4щ)— на его опускание. Ближе к зажимному транспортеру 4 впереди щупов PJ — Щ на 20 — 100 мм по ходу стеблей расположен щуп наличия стеблей Щ н.сФ который подает напряжение, включая контакт К (контакт наличия стебл й), ко всем контактам П„ — Л и

0 „ — О при поступлении стеблей в очесывающий аппарат и отключает питание при прекращении подачи стеблей (при отсутствии щупа ltt с управляемым им контактом К„ очесывающий аппарат, при каждом прекращении подачи стеблей, перемещался бы из любого положения в заднее).

Контакты 11 управляются элементом 12, связанным с передвижным очесывающим аппаратом. При передвижении аппарата элемент 12 через токонепроводящую механическую связь нажимает на контакты 11 и включает их. Одна группа KQHTBKTQB 11 (П., — П ) соединена последовательно с контактами

П - II и подает команды на перемещение айпарата вперед, а другая груп. па контактов 11 (Π— О ) соединена, с контактами 01и,- 04„„и подает команды на перемещение аппарата наз л. 1лина элемента 12 равна расстоянию между соседними контактами, подающими одноименные команды на перемещение аппарата (например, между .контактами П„ и Р или между контактами

О э и Огэ или Пгзи Пээи т д.). Следовательно, при движении элемента 12 вперед его передний конец включает контакт l1, а задний освобождает (выключает) контакт П„ и т.д.), а при движении элемента 12 назад включается контакт П„ и одновременно выключается П или выключается О„э и выключается О эи т.д.

Гидрораспределитель 15 состоит иэ корпуса и золотника 14. В корпусе гидрораспределителя 15 выполнены окна, через которые масло подводится (отводится) от насоса трактора и отводится к гидроцилиндру 13. Золотник 14 состоит, например, из трех цилиндрических частей большого

1181585 4

18 питания трактора.

Устройство механизма перемещения очесывающего аппарата содержит щит 22 и кронштейны 23, закрепленные на основной раме 1. На кронштейнах 23 установлены ролики 24, по которым 40 перемещается передняя часть передвижной рамы 25 очесывающего аппарата, состоящего из зажимного транс портера 4 и камеры с барабаном 5.

Задняя часть передвижной рамы 25 пе- 4> рекатывается по роликам 26, установленным на раме 1. Для привода передвижной рамы 25 очесывающего аппарата имеется гидравлический цилиндр 13, корпус которого присоединен к кронш- >0 тейну 23, а шток - к раме 1. На кронштейне 8, установленном неподвижно на раме 1, смонтированы щупы

9 и управляемые ими контакты 10. На кронштейне 8 (или другом неподвижном кронштейне) смонтированы контакты 11, управляемые элементом 12.

Элемент 12 может быть закреплен диаметра, двух частей меньшего диаметра и концов (сердечников), которые втягиваются в катушки К„ и K электромагнитов. В золотнике имеются радиальные и осевое сверления, 5 через которые циркулирует масло.

Золотник перемещается катушкой К> в крайнее правое положение при котором происходит опускание аппарата (перемещение назад), и катушкой 10

К вЂ” в крайнее левое, при котором происходит подъем аппарата (фиг. 3).

В среднее (нейтральное) положение золотник возвращается пружинами 20 и фиксируется в этом положении указанными пружинами и муфтами 19. Для регулировки скорости перемещения аппарата и предупреждения повышения, давления масла в гидросистеме (выше необходимого) служит муфточка 21.

Для включения и выключения контактов 10, управляемых щупами 9требу« .ется небольшое усилие, поэтому ток, проходящий через эти контакты, должен быть слабым (чтобы не обгорали 25 контакты). Для усиления тока, подводимого к катушкам Кя и Ко золотника 14, могут быть применены катушки включения К„ и К и управляемые

HMH контакты Л H O .

Для перевода системы с автоматического управления на ручное и наоборот служат контакты А У и Р У.

Система подключается к источнику на передвижной раме 25 очесывающего аппарата в любой ее.точке, но обяэ. тельно по соседству с контактами 11, чтобы он мог управлять этими контактами. Элемент 12, управляющий контактами 11, связан с гидроцилиндром 13 не непосредственно, а через очесывающий аппарат. Он перемещается так же, как и очесываю" щий аппарат с приводом от гидроцилиндра 13. Элемент 12 передвижного . очесывающего аппарата на фиг. 3 показан как бы присоединенным к гидро цилиндру. Последнее сделано только лишь с той целью, чтобы дать более понятное объяснение принципа действИя электромеханической и гидравлической систем устройства для автоматического передвижения очесйвающего аппарао та. Гидрораспределитель с электромагнитными катушками, приводящими в действие его золотник, может быть установлен в любом наиболее удобном месте на комбайне и даже на тракторе.

Гидрораспределитель соединен с гидроцилиндром 13 -гидрошлангами.

Когда к очесывающему аппарату идут равномерные по длине стебли, электрический сигнал от шупов 9 и управляемых ими контактов 10 к катушке золотника гидрораспределителя не подается, т.е. золотник находится в нейтральном положении и очесывающий аппарат не перемещается. Если стебли пошли длиннее или короче, т.е. срабатывает один из щупов 9 (поднимается или опускается). Щуп 9 включает управляемый им контакт 10 и ток подается к электромагнитной катушке гидрозолотника. Последний открывает: путь маслу, нагнетаемому гидронасосом в одну из полостей гидроцилиндра 13.

Гидроцилиндр 13 передвигает раму 25 очесывающего аппарата. Вместе с аппаратом перемещается и эакрепленный на нем элемент 12. Он нажимает на один из контактов-11 и прекраща" ет подачу тока к электромагнитной катушке гидрозолотника. Золотник под.действием пружины возвращается и, нейтральное положение. Поток масла к гидроцилиндру 13 прекращается и аппарат останавливается.

Льноуборочный комбайн работает следующим образом.

Перед первым опробыванием льноком" байна (стебли еще не проходили через

1181585 комбайн после его подключения к трак тору) очесывающий аппарат находится в заднем положении (фиг. 3). Шток гидроцилиндра втянут полностью во5 внутрь цилиндра. Элемент 12 перемещаемого очесывающего аппарата нажимает на контакт П„ своим передним концом. Контакт А У автоматического управления замкнут, а контакт P У ручного управления разомкнут. Стебли через комбайн не идут, поэтому щуп

Щ наличия стеблей (как и все остальН.с ные Щ „- Щ+) опущен на щит 22. Контакт К разомкнут и напряжение к контактам П вЂ” Л,„ и О„ - 0 не по1Щ дается.

При уборке льна стебли вытеребливаются теребильным аппаратом 2 и перемещаются поперечным транспортером

3 к очесывающему аппарату. Очесывающий барабан 5 отделяет коробочки от стеблей и сбрасывает продукты очеса на транспортер вороха 6, который перемещает их в тележку.

Стебли расстилаются на землю в виде ленты или связываются в снопы.

Они могут быть на разных участках поля неодинаковой длины.

Чтобы понять, как действует устройство для автоматического передвижения очесывающего аппарата рассмотрим, что происходит с ним при прохождении через аппарат стеблей различной длины.

Если стебли идут такие короткие, что они поднимают только щуп Щн.с» расположенный ближе к зажимному транспортеру, то щуп Ilt> z замыкает свой контакт К .- При этом щуп Щ (как и Щ 2 - Щ ) опущен и замыкает

40 ф контакт 01, вследствие чего ток к катушкам включения Ко и К ви к ка- t тушкам К и К золотника 14 не идет и, золотник стоит в нейтральном положении. Масло иэ нагнетательной маги45 страли через радиальное отверстие средней части золотника, осевое и радиальное отверстия правой части проходит на слив, вследствие чего гидроцилиндр 13 не работает и Очесы- 50 вающий аппарат стоит на месте.

Если стебли пошли длиннее, то поднимается щуп Щ, который размыкает контакт 0„ и замыкает контакт

П вследствие чего ток проходит щ» через контакты А У К> с, П,, П е и катушку К на массу. Катушка включения Кд замыкает контакт П и ток идет через катушку К . Катушка К„ перемещает золотник 14 из нейтрального положения влево,. Масло проходит справа средней части золотника в безштоковую полость цилиндра и перемещаеT IIJToK вперед. Масло из штоковой части цилиндра уходит через левую проточку золотника на слив, вследствие чего гидроцилиндр передвигает очесывающий аппарат, а с ним и элемент 12, который замыкает контакт О„, а затем и контакт П2 » впе13» ред.

При замыкании контакта П сразу же размыкается контакт П (такой подобрана длина элемента 12), вследствие чего ток к катушке К„ поступать не будет. При этом контакт П размыкается и прекращается ток в катушке К . Золотник 14 пружинами

20 возвращается в нейтральное положение, а элемент 12 останавливается. Контакты О„, Л и контакт Л„ остаются замкнутыми, а контакт П 9 разомкнутый. Так будет до тех пор, пока не изменится длина стеблей.

При дальнейшем небольшом увеличении длины стеблей поднимается еще и щуп Щ . Поднимаясь, он размыкает контакт 0 щи замыкает контакт П вследствие чего ток идет через контакты А У, К с 24 29 " кату у иВ на массу. При этом замыкается контакт Л и ток поступает в катушку;

К ° Золотник опять перемещается влево, о есывающий аппарат с элементом 12 передвигается вперед, замыкает контакты 0 и П и останавливаетЗЭ ся.

Если стебли. пошли несколько короче и щуп Щ2 опускается, то он размы кает контакт Л и замыкает контакт

0 вследствие чего ток идет через

2щ контакты 0 » 02 и катушку Кд на массу. Катушка К замыкает контакт 0 и ток идет по катушке Ко. При этом золотник 14 перемещается вправо, мас ло идет в штоковую полость и перемещает аппарат и элемент 12 назад. Элемент 12, перемещаясь, размыкает сначала контакт Лз, а затем контакт О вследствие чего ток через О не пойдет и катушка К „, а затем и К обес. точиваются.Золотник 14 возвращается пружинами в нейтральное положение элемент 12 замыкает контакты П и 0 и останавливается пока не иэмеййтся длина стеблей.

7 11815

Если при запуске комбайна сразу же пошли самые длинные стебли, то сначала поднимается щуп Щ а затем одновременно и щупы Щ, — Щ вследствие чего ток сначала идет через контакты II„, П„ и катушку K„>, а также через контакт П и катушВ ку К . При этом гидроцилиндр 13 перемещает элемент 12, замыкающий сначала контакт О, затем П эи раз- !О мыкающий контакт П„ вперед вследствие чего ток идет через контакты П, П и катушку К„з, а также через контакт П и катушку Кр. Элемент 12 перемещается еще вперед, эа- 15 мыкает контакты О и П и ток идет через контакты П и П и катушку Кр s а также через койтакт П и катушку К„

Затем элемент 12 замыкает контакты

О и П4эи ток идет через контакты 2п

Вэ

П4 и П4э и катушку Крв, а также через койтакт IT> и катушку K„ Затем размыкая контакты О и П4эи замыкая контакт 04, элемент 12 (и очесывающий аппарат) останавливается в самом 25 переднем положении, при котором все щупы подняты, при этом контакт П 4 - замкнут щупом Щ ) конФ

8 элементом 12 и ток н

85 такт 04э— идет

Если стебли пошли короче и опускается только щуп Щ, то он замыкает контакт 0 вследствие чего ток

%щ идет через контакты 04, 04 и катушку К . При этом золотниковая система о срабатывает и элемент 12 идет назад, размыкает контакт О и замыкает кон4э такты П4Эи О Э, щупы Щ„- 5> поднимаются, а щуй Pt< опускается. Если длина стеблей изменится, то соответственно этому изменению произойдет и перемещение очесывающего аппарата.

Если необкодимо перейти на ручное управление, например при уборке сильно полеглого льна, то необходимо разомкнуть контакты А У при этом подъем или опускание очесывающего аппарата осуществляют при помощи контактов P У.

В льноуборочном комбайне очесывающий аппарат всегда своевременно . устанавливается в оптимальное для очеса положение, благодаря чему поддерживается оптимальная зона очеса стеблей.

1181585

1181585

Подписное

Заказ 5968/1 Тираж 742

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Мещерский

Редактор А. Ревин Техред Т.Дубинчак Корректор И. Эрдейи