Устройство для определения типа изделия

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРВДЕЛЕНИЯ ТИПА ИЗДЕЛИЯ, содержащее фотодатчики , счетное устройство и дешифратор, отличающееся тем, что, с Целью повьшения эффективности сортировки путем дешифрации кода числа импульсов, которое пропорционально типоразмеру детали, оно имеет модулятор , связанный 6 первым фотодатчиком , а счетное устройство сбдержит формирователь, схему И, инвертор, линию задержки и счетчик, причем вы ход первого фотодатчика через формирователь соединен с первым входом схемы И, вторым выходом через инвер:тор связанной с выходом второго фотодатчика , с пёрвьм входом дешифратора и че1рез линию задержки с первым входом.счетчика, вторым входом соединенного с выходом схемы И, прич&4 выходы счетчика соединены с вторыми входами дешифратора. .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (I9) () Ц (5!) 4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫЩФ

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТ

К АВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3720594/28-12 (22) 03.04.84 (46) 30.09.85. Бюл. 9 .36 (72) В.Б. Брагин, О.Н. Костюк, Г.В. Иоисеенко и К.И. Алексиев (71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия

Великой Октябрьской социалистической революции (53) 621.928.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 636045, кл. В 07 С,5/10, 1978. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ТИПА ИЗДЕЛИЯ, содержащее фотодатчики, счетное устройство и дешифратор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с Целью повышения эффективности сортировки путем дешифрации кода числа импульсов, которое пропорционально типоразмеру детали, оно имеет модулятор, связанный C первым фотодатчиком, а счетное устройство содержит формирователь, схему И, инвертор, линию задержки и счетчик, причем выход первого фотодатчика через формирователь соединен с первым входом схемы И, вторым выходом через инвер:тор связанной с выходом второго фотодатчика, с первым входом дешифратора и через линию задержки с первым входом счетчика, вторым входом соеди. ненного с выходом схемы И, причем выходы счетчика соединены с вторыми входами дешифратора.

1181726

Изобретение относится к устройствам сортировки и может быть использовано в системах управления роботстехническими комплексами и адаптивными роботами. 5

Цель изобретения — повышение эффективности сортировки путем дешифрации кода числа импульсов, которое пропорционально типоразмеру детали.

11а чертеже приведена функциональ10 ная схема устройства.

Вь)ход первого фотодатчика 1 под ключен к формирователю 2, выход которого связан с первым входом схемы

И 3, ко второму входу схему И 3 подключен выход инвертора 4, выход схемы

И 3 соединен со счетным. входом счетчика 5, выходы которого подключены к дешифратору 6; выход второго фотодатчика 7 соединен с входами инвертора 4, линии задержки 8 и разрешающим входом дешифратора 6; выход линии задержки 8 подключен ко входу сброса в "0" счетчика 5; выходы дешифратора 6 подключаются к исполнительным органам. На входы фотодатчи ка 1 поступает сигнал в виде светового луча от источника света 9, модулируемый модулятором 10, имеющим чередующиеся прозрачные и непрозрач- Зр ные участки и связанным с подвижной частью транспортера кинематической передачей (на чертеже не показана).

На вход фотодатчика 7 поступает световой сигнал от источника 9, модулируемый распознаваемым объектом (на чертеже не показан), движущимся по транспортеру между фотодатчиком

7 и источником света 9.

Устройство для определения типа 4р изделия работает следующим образом.

В исходном состоянии на выходе первого фотодатчика 7 при засветке его источником света 9 присутствует напряжение уровня логической "1", которая блокирует счетчик 5 в.состоянии "0" во всех разрядах, нулевое состояние разрядов счетчика дешифрируется дешифратором 6 как отсутствие изделия в рабочей зоне устрой- у ства. При движении транспортера модулятор 10 периодически перекрывает луч от источника 9 на втором фотодатчике 1, что вызывает на его выходе сигналы, синхронные перемещению 5 транспортера, которые преобразуются формирователем 2 в импульсы прямоугольной формы, частота которых пропорциональна скорости движения транспортера. Импульсы с выхода формирователя 2 поступают на схему И.З, в исходном состоянии заблокированную логическим "0" с выхода элемента

НЕ 4, на вход которого подается логическая "1" с фотодатчика 7. Перемещаемое транспортером изделие, ориентированное на его рабочей поверхности, перекрывает луч от источника света 9 на первом фотодатчике

7, при этом на его выходе устанавливается напряжение уровня логического

"0", а на выходе элемента. НЕ 4 — логическая "1", которая разрешает прохождение импульсов с формирователя 2 через элемент И 3 на счетчик

5, одновременно логический "0" с выхода первого фотодатчика 7 блокирует работу дешифратора 6 по входу разрешения и деблокирует работу счетчика 5 по обнуляющему входу через линию задержки 8, работающую только на сигнал логическая "1".

Счетчик 5 работает в режиме счета импульсов с формирователя 2 до момента выхода объекта из зоны перекрытия луча на фотодатчике,7, при этом на выходе первого фотодатчика

7 устанавливается логическая "1", которая блокирует прохождение импульсов через элемент И 3 к двоичному счетчику 3 и поступает на вход разрешения дешифрации дешифратора

6, преобразующего содержимое двоичного счетчика 5 в управляющий код, передаваемый наисполнительные органы.

Логическая "1" с выхода первого фотодатчика 7, задержанная линией задержки 8 на время, необходимое для дешифрации и срабатывания исполнительных органов, поступает на вход обнуления счетчика 5 и *ереводит его в исходное состояние "0" во всех разрядах, .после чего устройство готово к определениютипа следующегообъекта.

При:1енение предлагаемого устройства позволяет с минимальными затратами вычислительных средств реализовать функции роботов по определению типа иэделий в классе объектов различных по габариту при работе в робототехнических комплексах, содержащих транспортные модули.

Устройство может быть реализовано на логических элементах серии 155, в составефотодатчиков могутбыть применелы фоторезисторытипа СФ2-6,СФ3-2А.