Устройство для сортировки шайб
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ШАЙБ, содержащее источник света, конденсор, фоточувствительный элемент. расположенные на одной оптической оси, и усилитель, соединенный с исполнительным механизмом, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сортировки, оно имеет дополнительный фоточувствительный элемент, линзу и логический элемент И, причем линза и дополнительный фото чувствительный элемент расположены между фоточувствительным элементом и конденсором на их оптической оси, а электрические выходы фоточувствительного и дополнительного фоточувствительного элементов соединены с соответствующими входами логического элемента И, выход которого соединен с усилителем. (Л о: ел N сригЛ
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
g ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ СР Cb Сл Р ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3461504/28-12 (22) 02.07. 82 (46) 28.02.84. Бюл. № 8 (72) С. Б. Кузин и Ю. Н. Елисеев (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики АН ЛатвССР (53) 531.715.27 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 537008, кл. В 65 С 47/24, 1976. (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ШАЙБ, содержащее источник света, конденсор, фоточувствительный элемент, „„SU„„1076154 А расположенные на одной оптической оси, и усилитель, соединенный с исполнительным механизмом, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сортировки, оно имеет дополнительный фоточувствительный элемент, линзу и логический элемент И, причем линза и дополнительный фоточувствительный элемент расположены между фоточувствительным элементом и конденсором на их оптической оси, а электрические выходы фоточувствительного и дополнительного фоточувствительного элементов соединены с соответствующими входами логического элемента И, выход которого соединен с усилителем. 1076154 11зобретение относится к сортировке III;lIIt) и „I<>H<åò быть использовано для отбраковки дефектных шайб. Известно устройство для ориентированной выдачи деталей, содержащее источник гнета, конденсор, фоточувствительный элемент расположенные на одной оптической <1си, и усилитель, соединенный с исполнит<,<ьным механизмом (1). 11едостатком известного устройства является низкое качество сортировки. Цель изобретения — повышение качества сортировки. Поставленная цель достигается тем, что устройство для сортировки шайб, содержащее источник света, конденсор, фоточувствительный элемент, расположенные на одной оптической оси, и усилитель, соединенный с исполнительным механизмом, имеет дополнительный фоточувствительный элемент, линзу и логический элемент И, причем линза и дополнительный фоточувствительный элемент расположены между фото IóâñòâHòå iüíûì элементом и конденсором па их оптической оси, а электрические выходы фоточувствительного и дополнитель1<ого фоточувствительного элементов сое;i H i<<. I»>i с соответст ву ющи м и входами логического элемента И, выход которого соедин< Ii с :силителем. 11;l фиг. 1 изображено устройство для, ортпровкп шайб; на фиг. 2 — структурная, Х< тц1 УКаЗаННОГО УСтРОйСтВа. х с гройство состоит из источника 1 све-н конденсора 2, фоточувствительного -1-.,, 1< нта 3, расположенных на одной опти <»<»«I<.H, и усилителя 4, соединенного с I<, Ii 1.11111 гель 7 и,1ог1<ческого элемента И 8, причем линза 7 11 дополнительный фоточувствительllblli элемент 6 расположены между фоточу<гствительным элементом 3 и конденсором 2 на их оптической оси, а электрические выходы фоточувствительного элемента 3 и дополнительного фоточувствительного элемента 6 соединены с соответствующими входами логического элемента И 8, выход которого соединен с усилителем 4 и наклонным питающим лотком 9. В зоне действия исполнительного механизма 5 установлен отводной лоток 10 для годных шайб 11. В конце наклонноого питающего лотка 9 находится емкость 12 для бракованных шайб 13. Устройство работает следующим образом. При движении годной шайбы 11 по наклонному питающему лотку 9 в момент, когда ее ось совпадает с оптической осью дополнительного фоточувствительного элемен15 та 6, световой поток, поступающий на фоточувствительный элемент 3 от осветителя 1, полностью перекрывается, а благодаря наличию внутреннего отверстия шайбы 11 дополнительный фоточувствителы<ый элемент 6 освещен, т. е. с выхода логического элемента И 8 через усилитель 4 поступает управляющий сигнал на исполнительный механизм 5, в результате чего годная шайба 11, сбрасывается в г1тводной лоток l0 для годных шайб. В момент, когда мимо оптической оси дополнительного фоточувствительного элемента 6 проходит бракованная шайба 13 (с любым видом геометрического брака: лыска, эксцентриситет, отверстия, выщербина и т. д.), фоточуBcTBHтельный элемент 3 оказывается освещенЗО ным и сигнал с выхода логического элемента. И не поступает на усилитель 4 и тем самым не срабатывает исполнительный механизм 5, бракованная шайба 13 проходит беспрепятственно по наклонному питаюгцему лотку 9 и попадает в емкость 12 для браш а б . C H 1 H B JI кого элемента И 8 не поступает на усилитель 4 и в случае отсутствия отверстия в бракованной шайбе 13. Таким образом, повышение качества 40 сортировки позволяет увеличить скорость разбраковки шайб. ВНИИПИ Заказ 589/8 Тираж 589 !!одписное Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
