Устройство для управления рабочими органами сельскохозяйственной машины

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ, содержащее закрепленные на параллелограммных механизмах рабочие органы, силовые гидроцилиндры , связанные с гидрораспределителями их управления, отличающееся тем, что, с целью повышения качества выполнения технологического процесса сельскохозяйственной машины путем обеспечения возможности синхронного управления всеми рабочими органами и отдельно каждым, оно выполнено в виде рулевой колонки и закрепленной на его кожухе панели, на которой установлены гидрораспределители, рукоятки которых .расположены в пазу, выполненном в рулевом колесе, и соединены с ним посредством фиксируюшего механизма, выполненного в виде расположенных в отверстиях рукояток подпружиненных шариков для обеспечения возможности фиксации в пазу колеса. (Л оо 4 4;а ел иг. i

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР (21) 3593542/30-15 (22) 17.05.83 (46). 15.10.85. Бюл. № 38 (72) С. П. Поклад (53) 631.316.4:631.319 (088.8) (56) Кадаулов Н. М. и др. Машины для возделывания и уборки картофеля. Минск, Урожай, 1978, с. 167, рис. 46.

Авторское свидетельство СССР № 886770, кл. А 01 В 39/16, 1979. (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЛСТВЕННОЛ МАШИНЫ, содержащее закрепленные на параллелограммных механизмах рабочие органы, силовые гидроцилиндры, связанные с гидрораспредели„„SU„„1184450 А (у)4 А 01 В 69/00, А 01 D 4506 телями их управления, отличающееся тем, что, с целью повышения качества выполнения технологического процесса сельскохозяйственной машины путем обеспечения возможности синхронного управления всеми рабочими органами и отдельно каждым, оно выполнено в виде рулевой колонки и закрепленной на его кожухе панели, на которой установлены гидрораспределители, рукоятки которых расположены в пазу, выполненном в рулевом колесе, и соединены с ним посредством фиксирующего механизма, выполненного в виде расположенных в отверстиях рукояток подпружиненных шариков для обеспечения возможности фиксации в пазу колеса.

1184450

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к подборщикам льнотресты и почвообрабатывающим прицепным огрегатам, например, для прополки междурядий сельскохозяйстv венных растении.

Цель изобретения — повышение качества выполнения технологического процесса сельскохозяйственной машины путем обеспечения возможности синхронного управления всеми рабочими органами и отдельно каждым.

На фиг. 1 изображено устройство для управления рабочими органами сельскохозяйственной машины, вид сверху; на фиг. 2— сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — рабочие органы сельскохозяйственной машины, например подборщика льнотресты; на фиг. 4гидравлическая схема управления одного

15 рабочего органа.

Устройство для управления рабочими ор20 ганами сельскохозяйственной машины содержит закрепленные на параллелограммных механизмах, состоящих из звеньев 1 — 4, рабочие органы 5 — подборщики тресты. При этом звено 1 является рамой машины, на которой посредством параллелограммных механизмов шарнирно закреплены рабочие органы, управляемые силовыми исполнительными гидроцилиндрами 6, соединенными с гидрораспределителями 7 их управления.

Гидроцилиндр 6 шарнирно соединен с рамой, а его шток 8 со звеном 4 параллелограммного механизма. Полости гидроцилиндров

6 посредством маслопроводов 9 соединены с гидрораспределителями 7. Для обеспечения синхронной работы гидроцилиндров 6 установлены регуляторы 10 потоков, связанные с гидросистемой трактора.

Устройство для управления рабочими органами сельскохозяйственной машины выполнено в виде рулевой колонки (не показана) с колесом 11 и закрепленной на ко- 40 жухе рулевой колонки панели 12, на которой установлены гидрораспределители 7, рукоятки 13 которых расположены в пазу 14, выполненном в рулевом колесе 11, и соединены с ним посредством фиксирующего механизма, выполненного в виде расположенных в 45 отверстиях 15 рукоятки 13 подпружиненных шариков !6 для обеспечения возможности фиксации в пазу 14 колеса 11. Подпружиненные шарики 16 расположены в выемках, выполненных в радиальном направлении в стен- 50 ках 17 и 18 паза 14.

Устройство для управления рабочими органами сельскохозяйственной машины работает следующим образом.

Во время движения машины при подъеме лент тресты, расположенных параллельно одна другой и на равном расстоянии, в случае отклонения машины от направления лент, управление рабочими органами 5 осуществляют поворотом рулевого колеса 11.

При этом рукоятки 13 гидрораспределителей 7 синхронно поворачиваются совместно с рулевым колесом 11 за счет контакта шариков 16 с выемками в стенках 17 и 18, а гидроцилиндры 6 синхронно поворачивают звенья 2 — 4 параллелограммных механизмов совместно с рабочими органами 5.

Когда расстояние между смежными лентами тресты увеличится или уменьшится (искривление одной ленты может произойти из-за отклонения машины во время расстила ленты или от порывов ветра) машинист одной рукой удерживает рулевое колесо, а другой — поворачивает рукоятку 13 соответствующего гидрораспределителя 7. При этом шарики !6 утопают в отверстиях 15 и контактируют со стенками 17 и 18 паза 14.

При необходимости изменить общую ширину захвата (расстояние между смежными барабанами) управление гидроцилиндрами 6 осуществляют каждым в отдельности во время стоянки машины и после расположения рабочих органов 5 на требуемом расстоянии рукоятки 13 устанавливают в нейтральное положение. Нейтральное положение рукоятки 13 — фиксируемое, поэтому если необходимо повернуть (отклонить) рабочий орган 5 вправо, то поворотом рукоятки 13 гидрораспределителя 7 штоковую полость гидроцилиндра 6 переключают на слив, а поршневую полость — соединяют с гидронасосом трактора. При отклонении рабочего органа на требуемое расстояние рукоятку

13 возвращают в нейтральное положение.

Для возвращения рабочего органа в исходное положение поршневую полость гидроцилиндра 6 переключают на слив, а штоковую полость соединяют с гидронасосом трактора. При этом в случае необходимости медленного отклонения рабочего органа 5 и возвращения его в исходное положение, рукоятку 13 поворачивают на требуемое, обусловленное объемом прохода рабочей жидкости через каналы гидрораспределителя 7, расстояние от нейтрального положения и в этом положении она удерживается силами трения шариков 16 со стенками 17 и 18 паза 14.

1184450

1!84450

Редактор А. Ревии

Заказ 6292/1

Составитель А. Сидоров

Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Тираж 742 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4