Захватное устройство

 

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО манипулятора , содержащее корпус, в направляющих которого установлены ползуны , несущие зажимные губки и жестко связанные с зубчатыми рейками, взаимодействукнцими с зубчатым колесом , размещенными между рейками и установленным на приводном валу, кинематически связанном с рукояткой управления, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени переналадки на другой типоразмер зажимаемых деталей, оно снабжено маховиком, храповым механизмом и муфтой , причем на одном конце приводного вала установлен маховик, а на другом - муфта с возможностью соединения приводного вала с рукояткой, при этом зубчатый сектор храпового механизма установлен на корпусе с возможностью взаимодействия с собачкой храпового механизма, установленной на валу рукоятки.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 25 J 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABT0PGH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA (21) 3566465/25-08 (22) 17.03.83 (46) 07.11.85. Бюл. К 41 (72) В.П.Голощапов, Ю.А.Тетюрев, В.И.Марков и А.Л.Шанаурин (53) 62-229.72(088.8) (56) Корона А.Б. Приспособление для механической обработки. — M. КОИЗ, 1955, с. 276, рис. 175а. (54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО манипулятора, содержащее корпус, в направляющих которого установлены ползуны, несущие зажимные губки и жестко связанные с зубчатыми рейками, взаимодействуиицими с зубчатым колесом, размещенными между рейками и

ÄÄSUÄÄ 1189675 A установленным -на приводном валу, кинематически связанном с.рукояткой управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения времени переналадки на другой типоразмер зажимаемых деталей, оно снабжено маховиком, храповым механизмом и муфтой, причем на одном конце приводного вала установлен маховик, а на другом — муфта с возможностью соединения приводного вала с рукояткой, при этом зубчатый сектор храпового механизма установлен на корпусе с . Возможностью взаимодействия с собачкой храпового механизма, установленной на валу рукоятки.

) 1189

Изобретение относится к захватным устройствам для манипуляторов с ручным управлением.

Цель изобретения — сокращение времени переналадки на другой типоразмер зажимаемых деталей, а также улучшение удобств обслуживания за счет возможности установки рукоятки управления в удобном положении для работы. t0

На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2— то же, вид сверху.

Захватное устройство состоит из корпуса 1 ° зажимных губок 2, закреп- 15 ленных на ползунах 3 и сухарях 4.

На ползунках 3 закреплены зубчатые рейки 5, взаимодействующие с зубчатым колесом 6, внутри которого жестко закреплен приводной вал 7 На 20 верхнем резьбовом конце вала находится гайка-барашек 8. Через полумуфты 9 и 10 рукоятка управления (полумуфта 10 является ступицей рукоятки управления) кинематически связа- 2 на с приводнык sano 7. Пружина 11 предназначена для разъединения полумуфт 9 и 10 при отвернутой гайие барашке 8. На нижнем конце приводного вала 7 жестко закреплен маховик (настройки 12. Крышка 13 с зубчатым сектором храпового механизма, взаимодействует с собачкой 14, укрепленной на оси 15. Толкатель 16 пружиной 17 удерживается в исходном положении.

Кнопка 18.через шарики 19 воздейству-З5 ет на толкатель 16о Захватное устройство к головке манипулятора крепится с помощью кронштейна 20.

Захватное устройство работает следующим образом.

Зажимные губки 2 захватного устройства подводятся под фланец или . бурт захватываемого изделия. Поворо1

675 2 том рукоятки управления по часовой стрелке зажимные губки 2 сводятся и зажимают изделие. При повороте рукоятки управления по часовой стрелке ("на зажим") собачка 14 храпового механизма проскальзывает по зубцам зубчатого сектора (нажатие кнопки 18 не требуется), Производится транспортирование иэделия.

Для разведения зажимных губок 2 необходимо нажать кнопку 18, повернуть рукоятку управления против часовой стрелки ("на разжим").

Для переналадки захватного устройства на другой типоразмер транспортируемого изделия необходимо отвернуть гайку-барашек 8 на 3-4 оборота, при этом пружина 11 поднимет полумуфту 9 и рукоятка управления оказывается кинематически не связанной с приводным валом 7. При повороте маховика настройки 12 вращается приводной вал 7 и зубчатое колесо 6, вследствие чего зубчатые рейки 5 перемещаются вместе с ползунами 3 в направляющих корпуса 1, следовательно, перемещаются и эажимные губки 2, связанные с ползунами 3 и сухарями 4. После того, как достигнуто необходимое расстояние между эажимными губками 2, нужно завернуть гайку-барашек 8.

Направление зубцов зубчатого сектора храпового механизма таково, что обеспечивается быстрый зажим изделия (без нажатия кнопки 18) 1 но предотвращается непреднамеренное разведение зажимных губок 2 и случайное выпадание изделия. Для разведения зажимных губок 2 необходимо нажать кнопку 18, лишь после этого возможен поворот рукоятки на разжим

1189675

1189675

Составитель А.Ширяева

Техоед Ж.Кастелевич Корректор В.Гирняк

Редактор М.Бланар.

Подписное

Филиал ППП ™Патент", r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4

Заказ 6834/16 Тираж 1049

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5