Привод перемещения стрелы уравновешенного подъемника

 

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к приводам перемещения стрелы уравновешенного подъемника. Цель изобретения - повышение надежности работы. Привод содержит силовой цилиндр I, воздухораспределители 5 и 6 с золотниками и рукоятью управления 17, пневмогидравлический преобразователь 7 и нормально закрытый гидрозамок 8. Под давлением воздуха рабочая жидкость из пневмогидравлического преобразователя 7 через гидрозамок 8 вытесняется в силовой цилиндр 1 и груз поднимается. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1286498 А 1 (51) 4 В 66 С 13/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Диг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3937394/27-11 (22) 06.08.85 (46-) 30.01.87. Бюл. № 4 (71) Электрогорский опытно-эксперименталь ный завод (72) Ю. В. Воргунов и Ю. М. Юдин (53) 621.873 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1084229, кл. В 66 С 23/82, 04.04.82. (54) ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СТРЕЛЫ

УРАВНОВЕШЕННОГО ПОДЪЕМНИКА (57) Изобретение относится к области подьемно-транспортного машиностроения, а именно к приводам перемещения стрелы уравновешенного подъемника. Цель изобретения — повышение надежности работы. Привод содержит силовой цилиндр 1, воздухораспределители 5 и 6 с золотниками и рукоятью управления 17, пневмогидравлический преобразователь 7 и нормально закрытый гидрозамок 8. Под давлением воздуха рабочая жидкость из пневмогидравлического преобразователя 7 через гидрозамок

8 вытесняется в силовой цилиндр 1 и груз поднимается. 2 ил.

1286498

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к пневмогидравлическим приводам подъемно-транспортных средств, и может быть использовано для перемещения стрелы уравновешенного подъемника.

Цель изобретения — повышение надежности работы привода.

На фиг. 1 изображен уравновешенный подъемник, общий вид; на фиг. 2 — схема привода перемещения стрелы уравновешен- 10 ного подъемника.

Привод перемещения стрелы уравновешенного подъемника содержит основной силовой гидроцилиндр 1, пневмоцилиндр 2 горизонтального перемещения, установленный на стреле 3, кран 4 управления, содержащий воздухораспределители вертикального 5 и горизонтального 6 перемещения, пневмогидравлический преобразватель 7 и гидрозамок 8.

Воздухораспределитель 5 вертикального перемещения выполнен в виде трехпозиционного золотникового устройства с пружинным возвратом в среднюю позицию и содержит впускной канал 9, соединенный с подводящей пневмомагистралью, впускные каналы 10, соединенные с атмосферой, рабочий канал 11, соединенный с пневматичес- 25 кой камерой пневмогидравлического преобразователя 7, и канал 12 управления, соединенный с пневматической камерой 13 гидрозамка (8) .

Воздухораспределитель6 горизонтального перемещения выполнен в виде трехпозиционного золотникового устройства с пружинным возвратом в среднюю позицию и содержит впускной канал 14, соединенный с подводящеи пневмомагистралью, выпускнои канал

15, соединенный с атмосферой, и рабочие каналы 16, соединенные с пневмоцилиндром 2 горизонтального перемещения.

Гидрозамок 8 выполнен в виде полости, содержащей два канала для прохода рабочей жидкости, один из которых закрыт подпружиненным клапаном, который управляется пневмокамерой 13, причем степень открытия клапана ограничивается регулируемым упором.

Привод перемещения стрелы уравновешенного подъемника работает следующим образом.

Управление приводом манипулятора осуществляется с помощью рукояток 17 и 18 крана 4 управления. При среднем положении рукояток 17 и 18 рабочие полости пневмоцилиндра 2 через воздухораспределитель 6 соединены с атмосферой и горизонтального перемещения не происходит.

Давление в пневмогидравлическим пре образователе 7 остается неизменным, а пнев мокамера 13 через воздухораспределитель

5 соединена с атмосферой и каналы гидрозамка 8 закрыты.

При нажатии рукоятки 18 горизонтального перемещения в ту или иную сторону, одна

55 из полостей пневмоцилиндра 2 соединяется через воздухораспределитель 6 с подводящей пневмомагистралью, другая полость остается соединенной с атмосферой, в результате чего происходит перемещение груза в сторону нажатия рукоятки 18.

При отпускании рукоятки 18 она (под действием пружины) возвращается в среднее положение и груз останавливается.

При подъеме рукоятки 17 воздух из пневмосети через воздухораспределитель 5 одновременно поступает по рабочему каналу 11 в пневмогидропреобразователь 7 и по каналу 12 управления в пневмокамеру

13, открывая клапан гидрозамка 8. Под давлением поступившего воздуха рабочая жидкость из пневмогидропреобразователя 7 через гидрозамок 8 вытесняется в гидроцилиндр 1, в результате чего груз поднимается.

При отпускании рукоятки 17 она (под действием пружины) возвращается в среднее положение и груз останавливается.

При нажатии рукоятки 17 вниз воздух из пневмосети через воздухораспределитель

5 по каналу 12 управления поступает в пневмокамеру 13, открывая клапан гидрозамка 8, пневмогидропреобразователь 7 по каналу 11 через воздухораспределитель 5 соединяется с атмосферой. Под действием веса груза и веса стрелы 3 рабочая жидкость из гидроцилиндра 1 через открытый гидрозамок 8 вытесняется в пневмогидравлический преобразватель 7, вытесняя из него воздух в атмосферу, в результате чего груз опускается.

Скорость подъема при опускании груза зависит от степени нажатия рукоятки 17 и, следовательно, степени открытия рабочего канала 11 и ограничена величиной открытия клапана гидрозамка 8, устанавливаемой регулируемым упором.

При отпускании рукоятки 17 она (под действием пружины) возвращается в среднее положение.

Гидроцилиндр 1 блокируется закрытым гидрозамком 8, в результате чего груз останавливается и жестко фиксируется.

Формула изооретения

Привод перемещения стрелы уравновешенного подьемника, содержащий силовой цилиндр, соединенный со стрелой, устройство управления силовым цилиндром, включающее в себя пневмокамеру, и воздухораспределители с золотниками и рукоятью управления, впускные, выпускные и один из рабочих каналов которых сообщены соответственно с источником питания, атмосферой и упомянутой пневмокамерой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство управления силовым цилиндром включает в себя пневмогидравлический преобразователь и нормально закрытый гидрозамок, управляемый от упомя1286498

Фиг. 1

Составитель A.Шмалько

Техред И. Церес Коппектоп М. Пожо

Тираж 743 !1одписнос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. -1, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. 11роектная, 4 нутой пневмокамеры, при этом гидравлическая камера преобразователя сообщена с входным каналом гидрозамка, выходной канал которого связан с рабочей полостью силового цилиндра, выполненного гидравлическим, а второй рабочий канал воздухораспределителя сообщен с пневматической камерой преобразователя.