Автоматизированная линия для штамповки

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19} (11}

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3694942/25-27 (22) 02.02.84 (46) 28.02.86, Бюл. V 8 (71) Смоленское научно-производственное объединение "Техноприбор" (72) M.Ã.Áoðoâñêèé, Н.В.Осипов, А.И.Котенев и Г.М.Малянчук (53) 621.983.06(088.8) (56) Кузнечно-штамповочное производство, 1981, У 6, с. 10, рис ° 2. (54 )(57) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ

ДЛЯ ШТАМПОВКИ, содержащая по меньшей мере два установленных в технологической последовательности пресса, загрузочное устройство, промышленные роботы, установленные вдоль боковых сторон пресса, транспортирующее устройство, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения точности штамповки, транспортирующее устройство снабжено узлом ориентирования заготовок и выполнено в виде станины, на верхней поверхности ко(51}4 В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, В 23 Ц 7/OO торой попарно симметрично относительно продольной оси установлены штыри, планки с продольным пазом, установленной на станине с возможностью воэвратно-поступательного перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях и несущей штыри, установленные попарно вдоль продольной оси, с шагом, равным шагу штырей на станине, кронштейнов, смонтированных на станине симметрично относительно продольной оси с воэможностью горизонтального перемещения и несущих штыри, узел ориентирования заготовок выполнен в виде подпружиненной относительно планки и размещенной в ее продольном пазу каретки с осью, пластины со скосом, установленной на оси и несущей штыри, аналогичные штырям планки эксцентрикового упора, смонтированного на планке с возможностью взаимодействия со скосом пластины, вилки, размещенной на станине с воэможностью взаимодействия с кареткой, 1 l

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации технологических процессов штамповочного производства в различных областях иашиностроения, Целью изобретения является расширение технологических воэможностей и повышение точности и штамповки, На фиг.l изображена автоматизированная линия, общий вид; на фиг.2— транспортирующее устройство, общий вид; на фиг.3 — вид А на фиг.2; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.З.

Автоиатизированная линия для штамповки содержит штаиповочные прессы

1, на столах которых установлены штаипь 1 П 111 ядом C прессом 1 уста новлено загрузочное устройс.тво 2, на прессе I закреплены роботы 3-8, Между прессами установлены транспортирующие устройства 9 и 10, Транспортирующее устройство 10 содержит станину ll с регулируемьп и опорами 12, На верхней поверхности станины Г с фиксированньпьм шагом в расположены пары баэирующих шты.рей 13, причем последняя пара 14 установлена на перемещаемых в пазах станины ll кронштейнах 15.

На станине II установлена центральная транспортирующая деталь-, планка 16 с расположенныии на ней с теи же фиксированным шагом в, что н на станине 11, парами штырей 17 и парой штырей 18, расположенных на пластине 19, которая посредством оси 20 подвижно закреплена на карет= ке 21. Пластина 19 соединена с плянкой 16 посредством Hpygm»lbf 22 и кронштейна

На каретке 21 находится упор 24.

Пружина 22 подтягивает пластину 19 с кареткой 21 до соприкосновения упора 24 с кронштейном 23, пои этом расстояние между осью О пары шты рей 18 на пластине 19 и осью О, лары штырей на планке равно шагу во

В планке 16 имеется паз 25, па которому перемещается каретка 21 с пластиной 19 и пазы 26, где ус, анавливается зксцентриковый упор 27, эадаппций поворот пластине 19.

На станине 11 закреплен кронштейн

28, в его пазу с возможностью перемещения установлена вилка 29, задаю=. щая ход каретке 21 с пластиной. Позицией 30 обозначен захват робота, 2 О

Зб

4d

:1Я

5С

31 — тара для отштаипованнъж деталей 32, 33 — датчик.

Автоматизированная линия работает следующим образом.

Загрузочное устройство 2 выдает заготовку в зону захвата 30 промьппленного робота 3. Промьппленный робот 3 захватом 30 берет заготовку и подает ее в штамп 1 пресса. Срабатывает пресс.

Отштампованную деталь 32 робот 4 перемещает на транспортирующее устройство 10 и технологические отверстия детали 32 должны совпасть с первой парой штырей 13 на станине Il транспортирующего устройства 10.

Гланка 16 транспортирующего устройства 10 находится ниже поверхности Г. При поступлении от датчика 34 сигнала о наличии детали на транслсртирующем устройстве 10 планка 16 поднимается вверх. Штыри 17 планки входят в технологические отверстия детали 32 и деталь 32 на планке поднимается над станиной 11. Затем планка 16 в гориэонтальнои плоскости перемещается на расстояние в, равное шагу между парами штырей в направлении следующего процесса. При ходе вниз планка 16 опускается ниже поверхности Г транспортирующего уст" ройства 10, деталь 32 снииается с пары штырей 17 планки 16 и надеваетсл на пару штырей 13 станины IlI, Планка 16 возвращается в исходное положение, перемещаясь влево в горизонтальной плоскости на расстояние н„ равное шагу между парами штырей.

В это время робот 4 подает очередную деталь на транспортирующее устройство 10. Цикл планки 16 повторя т я и

С каждым циклом планки 16 деталь

"2 на транспортирующем устройстве

10 перемещается на шаг в до тех пор, пока не попадет на последнюю позицию транспортирующего устройства 10, т.е, на лару штырей IB пластины 19, При ходе планки 16 вправо каретка 21 упирается в вилку 29, которая выставлена так, чтобы каретка 21 останавливалась под захватом робота, пройдя вместе с планкой 16 расстояние в Qвв

Оставшееся расстояние л в планка

16 проходит при остановленной каретке 21. Кронштейн 23, неподвижно закрепленный на планке 16, перемещаясь, 3 12 с ней, растягивает пружину 22, прижимая каретку 21 к вилке 29. Остановленная каретка 21 с пластиной 19 скользит по направляющим в пазу 25 в направлении, обратном направлению движения планки 16. Пластина 19 каретки 21, дойдя,до упора 27, поворачивается на оси 20 на заданный угол

Штыри 14 на кронштейнах 15 уста.навливаются так, чтобы при ходе вниз планки 16 они совпали с отверстиями в детали, находящейся на пластине 19, При ходе планки 16 вниз каретка

21 своей торцовой поверхностью скользит по вилке 29.

Совершив ход вниз (ниже поверхности Г транспортирующего устройства 10), планка 16 возвращается в свое исходное положение (ход влево), перемещаясь в горизонтальной плоскости на расстояние шага в.

При прохождении планкой 16 расстояния 5 в каретка 21 остается прижатой к вилке 29 пружиной 22 и, двигаясь по пазу 25, возвращается в исходное положение, т.е. до соприкосновения упора 28 с кронштейном

23, когда расстояние между осью О, 14289 4 и О, станет равно шагу в между парами штырей на планке 16 и станине 11.

Оставшееся расстояние в — a a каретка 21 проходит одновременно с планкой 16, выйдя из соприкосновения с вилкой 29.

Планка 16 пришла в исходное положение для повторения цикла, Деталь, установленная планкой 16 на штыри

14, берется захватом робота 5 и устанавливается в штамп П следующего пресса.

Из штампа П роботом 6 деталь перемещается на следующее транспортирующее устройство и т.д. При невозможности сверления технологических отверстий в детали, на транспортирующем устройстве монтируются ложемен20 ты

Наличие малых перемещений, совершаемых рсботами и транспортирующими устройствами при транспортировке деталей из штампа в штамп, позволяет

2 увеличить производительность автоматизированной линии.

Наличие узла ориентации детали на транспортирующем устройстве повышает точность штамповки.

1214289 з) ВНИИПИ Заказ 824/15

Тираж 783 Подписное

Филиал ППП "Патент", и Ужгород, ул. Проектная, 4