Устройство для межоперационной шаговой передачи заготовок

 

СО1ОЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTGPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3812373/25-27 (22) 19.11.84 (46) 28.02.86. Вюл. У 8 (71) Воронежское производственное объединение по выпуску кузнечно-прессового оборудования им. M.È.Êàëèíèна (72) А.В.Солдатов и И.Ф.Поляк (53) 621 . 7 3. 07 7 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 610753, кл. В 65 С 47!22, 25.12.73. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЖОПЕРАЦИОННОЙ ШАГОВОЙ ПЕРЕДАЧИ ЗАГОТОВОК, содержащее расположенные на общей опорной части станины и на одном приводном валу транспортер и кантователь, соединенный с силовым органом в виде цилиндра со штоком, кинематически связанным с поворотным механизмом захватных органов кантователя, установленных на валу, о т„,Я0„„ 2И5 7 (51) q В 65 С 47! 22, В 30 В .L5/30 личающеесятемчто,с целью повышения надежности работы путем повышения точности передачи транспортируемой заготовки с позиции на позицию, поворотный механизм захватных органов кантователя выполнен в виде тела вращения с профильным пазом на боковой поверхности, жестко закрепленного на штоке цилиндра ролика, установленного с возможностью взаимодействия с профильным пазом, и расположенных на теле вращения в местах переходов профиль" ного паза с одного направления на другое регулируемых подпружиненных кулачков.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем,что тело вращения связано через коническую передачу с валом захватных органов кантователя.

Кантователь 2 состоит из приводной и исполнительной частей. Привод,.ная часть включает силовой цилиндр

4 со штоком 5 и гильзой б, закрепленной в стойке 7 станины 3 ° На штоке 5 закреплен ролик 8, входящий в профильный паз 9 на боковой повер ности тела 10 вращения, смонтированного в стойке 7. Концентрично телу

10 вращения на последнем установлено коническое зубчатое колесо 11, входящее в зацепление с коническим зубчатым колесом 12 вала 13 захватных органов. Захватные органы представляют собой исполнительную часть кантователя 2 и включают две или более многогранные пластины 14 со ступицами

1 и 1б по центру с прорезями 17 по вершинам в гранях. В местах переходов профильного паза 9 с одного направления, например вниз, на другое, т.е. вверх, на теле 10 вращения установлены регулируемые винтами 18 и подпружиненные пружинами 19 кулачки 20. Позициями 21 показаны транспортируемые и кантуемые изделия.

Позициями 22 и 23 показаны соответственно поршневая и штоковая полости силового цилиндра 4. Углы наклона ) профильного паэа 9 к образующей тега

10 вращения зависят от количества захватов в захватном органе и харак, теризуются зависимостью.

S р и р х121

Изобретение касается области машиностроения и относится к устрой1 ствам для межоперационной шаговой передачи заготовок с поворотом.

Цель изобретения — повышение надежности работы путем повышения точности передачи транспортируемой заготовки с позиции на позицию.

На фиг. 1 изображена схема устройства, общий вид; на фиг.. 2 вид Л на фиг.1; на фиг. 3 - разрез

b-Б на фиг.1; на фиг. 4 — сечение

В-Б на фиг. 3; на фиг. 5 — развертка боковой поверхности тела вращения.

Устройство содержит транспортер

1 и кантователь 2, объединенные общей станиной 3. Транспортер 1 может оыть оснащен и самостоятельным приводом (не показан) и может иметь привод от агрегатируемой с ним машины (не показаны).

4557 где фиг . 5).

2б

5Î

3S

46

S — величина проекции по чертежу в горизонтальной плоскости наклонных участков профильного паза; и — число захватов в захватном органе;

П вЂ” диаметр тела вращения.

При n = б (как это показано на

При этом должей быть больше

1 угла трения.

Устройство работает следующим образом.

В цикле с обрабатывающей машиной, например с прессом (не показан), перемещается и транспортер 1. Вместе с ним перемещается и изделие 21 которое заходит в прорези 17 (захва,ты) граней. После этого в одну из полостей силового цилиндра 4, например в поршневую 22, задается энергоноситель (например, воздух) и шток 5 перемещается (по фиг.3) вверх. Вместе со штоком 5 перемещается и закрепленный на нем ролик

8, который, взаимодействуя с профильным пазом 9, поворачивает на определенный шаг тело 10 вращения. Шток

5, дойдя до одного из крайних положений, например, верхнего, роликом

8, отжимает кулачок 20 и, пройдя его. заскакивает на другую сторону кулачка 20. После перехода роликом

8 кулачка 20 последний под воздействием пружины 19 возвращается в исходное положение. При подаче энергоносителя в другую штоковую полость

) например, 23, при соединенной первой полости 22 с атмосферой (сдивом) ролик ввиду отсечения его кулачком

20, не имея возможности возвратиться, начнет двигаться по второму направлению профильного паза 9, поворачивая тело 10 вращения еще на один шаг в том же направлении. Поворот тела 10 вращения через конические зубчатые колеса 11 и 12 передается через вал 13 непосредственно исполнительному механизму, т.е. захватному органу, с поворотом которого по числу прорезей 17 в нем производится накопление, кантовка и выдача изделия 21 на транспортер

1 или место складирования (не по,казано). При таком выполнении исключаются случаи переброса кантуемого изделия 21, так как ход захватного органа ограничивается ходом штока

5 силового цилиндра 4, а в начале и в конце пути движения штока 5 последний тормозится тормозным устройством (не показано), выполненным 1214557 непосредственно в крьппках цилиндра 4.

Данное устройство по сравнению с известным имеет более высокую точность передачи транспортируемой заготовки с позиции на позицию, что повышает надежность его работы.

1214557

Составитель Б.Муслимов

Редактор О.Колесникова Техред N.Ïàðîöàé КорректорВ.Бутяга

Заказ 842/29 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

133035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4