Устройство для сборки частей объемной секции корпуса судна

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК д 114 B 63 В9 06

/

t 7

j l(g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTGPCK0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (51) 1134460 (21) 3880228/27-11 (22) 02.04.85 (46) 30.08.86. Бюл. № 32 (72) А. П. Кулаков, А. В. Лебедев и Г. Б. Михайлюк (53) 629.12.002.011 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1134460, кл. В 63 В 9/06, 1983. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ

ЧАСТЕЙ ОБЪЕМНОЙ СЕКЦИИ КОРПУСА СУДНА по авт. св. № 1134460, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и производительности труда, оно снабжено стабилизаторами транспортного положения захвата поворотного манипулятора, каждый из которых расположен между этим захватом и поворотным

„„SU„„1253871 А 2 манипулятором и выполнен с наклонно расположенными относительно оси манипулятора двумя шарнирно сочлененными упорными рычагами с ограничителем разворота упомянутого стабилизатора, причем один конец каждого стабилизатора шарнирно закреплен на поворотном манипуляторе, а другой — на его захвате, при этом в траверсе выполнено продольное отверстие для шарнирного соединения захвата с манипулятором, причем продольная ось этого отверстия ориентирована вертикально.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ограничитель разворота каждого упомя— нутого стабилизатора выполнен в виде размещенного на одном из упорных рычагов выступа, сопряженного с глухим продольным пазом, который выполнен на другом упорном рычаге.

1253871

Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для сборки обьемных конструкций корпуса судна, и может найти применение в подъемных устройствах, в которых базовая опорная поверхность рабочего подъемного органа должна воспринимать осевые нагрузки на различной регулируемой высо е.

Цель изобретения — повышение надежности работы и производительности труда. 1Î

На фиг. 1 изображено устройство для сборки части корпуса судна из секций; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1.

Устройство содержит портал 1 с приводной кареткой 2. На каретке 2 установлен силовой цилиндр 3, шток которого соединен с подъемным манипулятором 4. С траверсой

5 манипулятора 4 шарнирно соединен захват

6 с четырьмя захватными губками (не показаны), перемещающимися с помощью гидровинтовой передачи (не показаны). Захват 6 соединен с манипулятором 4 также с помощью стабилизаторов, каждый из которых выполнен в виде двух наклонных шарнирных рычагов 7 и 8. В манипуляторе 4 выполнено сквозное продольное отверстие 9, 25 в котором размещена ось 10 захвата 6.

Для одностороннего разворота рычагов при наклоне захвата 6 и фиксации его в подвешенном состоянии каждая пара рычагов 7 и 8 снабжена ограничителем разворота, выполненным в виде размещенного на одном из рычагов выступа 11, расположенного в глухом продольном пазу 12, выполненном на другом рычаге.

Устройство работает следующим образом.

Портал 1 перемещается к месту установки кассеты с секцией (переборкой или выгородкой) на комплектовочной площадке.

Каретка 2, на которой установлен силовой цилиндр 3, перемещается по порталу 1 к кассете. С помощью цилиндра 3 манипулятор 4 опускается вниз до необходимого уровня. В этот период захват 6 находится в зафиксированном положении. При дальнейшем опускании манипулятора 4 с захватом 6 нижняя плоскость захвата 6 упирается в торец секции и захват наклоняется на угол, соответствующий углу наклона секции, упорные рычаги 7 и 8 стабилизаторов разворачиваются на требуемый угол, а размещенная в продольном отверстии 9 манипулятора 4 ось 10 поднимается вверх. После срабатывания зажимных губок захвата 6 секция поднимается до выхода ее из кассеты и транспортируется порталом 1 к месту ее установки. В период, когда секция висит на захвате 6 усройства, рычаги 7 и 8 под действием веса секции и захвата 6 возвращаются в транспортное положение, при котором в глухие пазы 12 рычагов 8 устанавливаются с упором выступы 11 рычагов 7, транспортируемая секция принимает стабильное вертикальное (или под необходимым углом) положение и устанавливается по линии разметки на поперечной обшивке. После обжатия секции и выбора зазоров по всей длине линии разметки производится электроприхватка секции. Секция освобождается от захвата 6, портал 1 перемещается вновь к кассете за следующей секцией и операция повторяется.

1253871

Составитель В. Владимиров

Редактор И. Рыбченко Техред И. Верес Корректор М. Демцик

Заказ 4676/22 Тираж 422 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4