Рабочий ротор

 

Изобретение относится к области ма,- шиностроения и может найти применение при механической обработке изделий. Рабочий ротор обеспечивает расширение технологических возможностей. Ротор содержит равномерно расположенные по окружности инструментальные блоки, в корпусе 5 каждого из которых размещены соосно цанга 16 и шпиндель 10, а также подпружиненная относительно цанги 16 втулка 15 и приемник 28. На корпусе 5 шарнирно закреплен вилочный рычаг 25, на торцах которого жестко закреплен приемник 28, а средняя часть 20 шарнирно связана с втулкой 15. При перемеш,ении цанги 16 вверх она перемешает втулку 15, которая через рычаг 25 отводит КЗ инструментального блока приемник 28. 9 ил. СО о 05 05 ОО СО jt

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 Б 23 39 02

Риг. f

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3943333/25-08 (22) 20.05.85 (46) 30.04.87. Бюл. № 16 (72) Г. П. Уваров (53) 621.9-114 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 559811, кл. В 23 О 39/02, 1974. (54) РАБОЧИЙ РОТОР (57) Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение при механической обработке изделий. Рабочий ротор обеспечивает расширение технологических возможностей. Ротор содержит равномерно расположенные по окружности инструментальные блоки, в корпусе 5 каждого из которых размещены соосно цанга

16 и шпиндель !О, а также подпружиненная относительно цанги 16 втулка 15 и приемник 28. На корпусе 5 шарнирно закреплен вилочный рычаг 25, на торцах которого жестко закреплен приемник 28, а средняя часть 20 шарнирно связана с втулкой

15. При перемешении цанги 16 вверх она перемещает втулку 15, которая через рычаг

25 отводит из инструментального блока приемник 28. 9 ил.

1306689

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при механической обработке изделий.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет увеличения диапазона обрабатываемых изделий.

На фиг. 1 изображен ротор, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез Л вЂ” А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. l; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 2; на фиг. 7-схема рычажного механизма и качающего копира; на фиг. 8 — вид E на фиг. 7; на фиг. 9 — кинематическая схема ротора.

Ротор для механической обработки заготовок состоит из трех блокодержателей l, 2 и 3, имеющих рабочие позиции и посаженных на сборный вертикально расположенный вал 4, смонтированный на двух подшипниковых опорах (не показаны). На каждой рабочей позиции смонтированы инструментальные блоки. Каждый блок состоит из корпуса 5, в котором на подшипниках 6 смонтирован вращающийся шпиндель 7

На шпинделе 7 посажена приводная шестерня 8, получающая вращение от центрально расположенной шестерни 9.

Внутри шпинделя расположен шпиндель

10 с инструментом 11, связанный через вращающуюся муфту 12 с нижним ползуном ротора (не показан). На нижнем конце шпинделя 10 помещены регулировочные гайки 13.,В верхней части корпуса помещен стакан 14, в котором устанавливается подвижная втулка 15. На втулке крепится зажимная цанга 16, которая от проворота фиксируется шпонкой 17. Внутри стакана 14 помещены тарельчатые пружины !8. В верхнюю часть стакана 14 установлен флансц

19 с упором 20, внутри которого находи.гся выталкиватель 21, связанный с верхним ползуном ротора (не показан) . В корпусе 5 на втулках 22 установлен вал 23, на котором жестко закреплены вилочные рычаги 24 и 25. На рычаге 24 установлен ролик 26.

На рычаге 25 при помощи болтов 27 закреплен приемник 28 заготовок с KQMIIpHсатором 29. На верхнюю плиту станины (не показана) установлен качающийся копир 30 с типовым компенсатором 31. На блокодсржатель 2 установлена втулка 32 со шпонкой 33. Внутри втулки расположен шток 34, на верхнем конце которого установлен поворотный рычаг 35 с заталкивателем 36.

На рычаге 35 в разных плоскостях находятся два ролика 37 и 38 и фиксатор 39 с пружиной 40. На верхней плите станины (не показана) установлены копиры 41 и 42. В средней части штока 34 установлен диск фиксатора 43. B нижней части штока устанавливается ложка 44 с пружиной

45. Ложка 44 через рычаг 46 и упор 47 связана с нижним ползуном ротора 48. На втулке 15 выполнены диаметрально расположенные пазы 49. В этих пазах 49 размещаются плечи рычага 25.

Ротор работает следующим образом.

Заготовка 50 из клещей транспортного ротора (не показан) подается на ходу в приемник 28 и утаплнвается быстрым перемещением заталкивателя 36 в цангу 16.

При расхождении позиции транспортного ротора и рабочего ротора заготовка с.ьемником (не показан) снимается с клешей, и дальнейшим ходом заталкивателя 36 вверх заготовка 50 досылается до упора 20.

С целью компенсации допуска на длину заготовки 50 досыл осуществляется оТ нижнего ползуна 48 через ложку 44, пружину 45 и шток 34. Движение ползуна 48 осуществляется от копира (нс показан), установленного в нижней части ротора. При дальней шем вращении ротора ролик 26 сбегает с копира 30 и тарельчатыс пружины 18 перемещают подвижную втулку 15 с цангой

16 вверх. Происходит зажим заготовки. Одновременно при движении вверх подвижная втулка 15 поворачиваст рычаги 25 и 24 и приемник 28, связанный с рычагом 25, отводится от цанги 16, обсспечивая свободный подход к заготовке 50 инструменту 11 для обработки по торцу. Затем рычаг 35 с заталкивателем 36 движется вниз и при дальнейшем врагцении ротора ролик 37, наезжая на копир 41, новора .ивает рычаг 35 с заталкивателем 36 на угол, обеспечивающий подход инструмента 1! к заготовке 50. Положение рычага 35 фиксируется фиксатором

39. Продольное перемещение шпиндель 10 с инструментом 1 через вращающуюся муфту

12 получает от нижнего ползуна ротора.

Нижний ползун ротора получает движение от копира, установленного в нижней части ротора и взаимодей твующего с типовым компенсатором (нс показан) .

Рабочее дви.жение инструменту 11 передается от электродвигателя посредством шестерен 9 и 8. В верхне 1 положении производится обработка заготовки по торцу. Регулировка положения инструмента относительно заготовки осушес.гвляется гайками 3.

По окончании резания шпиндель 10 с инструментом отводится вниз в исходное положение. Рычаг 35 роликом 38 наезжая па копир 42 поворачивается в исходное положение. Рычаг 24 роликом 26 наезжая на копир 30 поворачивается и своими выступами двигает вниз подвижную втулку i 5 с цангой 16. Происходит разжим заготовки. Одновременно поворачивается рычаг 25 с приемником 28, который, приходя в исходное положение, упирается своими выступами в корпус блока 5. Тарельчатые пружины типового компенса тор а 3! насTDBHBBIQTcB HB!

306689 усилие, которое способно преодолевать усилие пружин 18 и поджать приемник 28 к корпусу блока 5 с усилием, обеспечивающим надежный захват заготовок транспортным ротором. Для центрации положения приемника 28 относительно цанги предус5 мотрен компенсатор 29. Для надежности поджатия приемника 28 к корпусу блока 5 и компенсации погрешностей размерных цепей между положением ролика 26 и приемником 28 в разных блоках копир 30 вы- 10 полнен качающимся. В дальнейшем выталкиватель 21 с заталкивателем 36 совершают движение вниз, выводя из цанги 16 заготовку 50, которая в дальнейшем забирается клещами транспортного ротора (не показан). Далее цикл повторяется.

A -A пвбирнутс

Формула изобретения

Рабочий ротор для механической обработки заготовок, содержащий равномерно расположенные инструментальные блоки с приемниками заготовок и соосно установленными цанговыми зажимами и шпинделями, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, ротор снабжен втулками и вилочными рычагами, шарнирно установленными на корпусе каждого инструментального блока, при этом каждая втулка установлена концентрично цанговому зажиму с возможностью осевого перемещения при перемещении зажима, а плечи каждого рычага шарнирно связаны с втулками, причем приемники заготовок жестко закреплены на концах вилок рычагов.

l.306б89

В- 8 nogepeymo

ВРащение

pomope

1306689

1306689 .oeTdâHTåëü 3. Комаров

Редактор М. Товтин 1 схред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 1359/10 ираж 787 Г1одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изооретений и открьгг,.:1

1 3035, Москва, )Y, 35, Раушскан наб., д. 4(5

Производственно-полиграфинсско предприятие, г. Ужгород, ул, (:роектная, 4