Роторный станок

 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к роторным станкам непрерывного действия и обеспечивает расширение их технологичест ких возможностей и повышение производительности. На станине 15 с рото- IPOM 1, посредством кулис с ползунами 2, которые подпружинены относительно последних, закреплены зажимные приспособления . Ползуны 2 несут ролики 4, а кулисы подпружинены относительно ротора 1. На станине 15 установлены копир 14 и подпружиненный ловитель 17. Ролик 4 имеет возможность взаимодействовать поочередно с копиром 1 и ловителем 17, причем в момент, когда он не взаимодействует с ними, происходит поворот зажимного приспособления вокруг пальца 11. 2 ил. (Л с ШиЁ.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (51)4 В 23 Я 39/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITHA (21) 4031328/24-08 (22) 27.02.86 (46) 15.07.87. Бюл. 26 (71) Ярославское научно-производственное объединение "Электронприбор" Всесоюзного производственного объединения "Союзтехноприбор" (72) К.А. Украженко и Н.И. Бондарев (53) 621,6-114(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

662321;-. кл. В 23 Я 39/00, 1976. (54) РОТОРНЫЙ СТАНОК (57) Изобретение относится к станко- строению, в частности к роторным станкам непрерывного действия и обес„„SU,„, 3 ЗЗЫ печивает расширение их технологичес-. ких возможностей и повышение произ.водительности. На станине 15 с рото1ром 1, посредством кулис с ползунами

2, которые подпружинены относительно последних, закреплены зажимные приспособления. Ползуны 2 несут ролики 4, а кулисы подпружинены относительно ротора 1. На станине 15 установлены копир 14 и подпружиненный ловитель 17.

Ролик 4 имеет возможность взаимодействовать поочередно с копиром 1 и ловителем 17, причем в момент, когда он не взаимодействует с ними, происходит поворот зажимного приспособления вокруг пальца 11. 2 ил.

1323342

Изобретение относится к станкостроению, в частности к рот орным станкам непрерывногс действия.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение производительности.

На фиг. 1 изображен станок, план; на фиг. 2 — разрез Л-А на фиг. !.

Роторный станок состоит из ротора 1, на котором шарнирно установлены10 рабочие блоки, -количество которых равно числу рабочих позиций ротора.

Блок имеет ползун 2, на котором расположено зажимное приспособление 3 и ролик 4. Внутри приспособления 3 15 смонтирован цанговый зажим для закрепления деталей 5. Цанговый зажим включает цангу 6, конус 7„ 8 и пружину 9. Ползун 2 установлен на роторе 1 при помощи кулисы 10 и 20 пальца 11, Растяжение о> оси пальца 11 до оси ролика 4 изменяется в пределах размера !, так как ползун 2 развязан с кулисой 10 и пальцем 11 пазами. Возврат полэуна 2 в исходное положение осуществляется пружиной 12, в результате чего тяга 8 взаимодействует с копиром 13. Ролики 4 рабо- их блоков взаимодействуют со сменным копиром 14, который крепится к ста - 30 нине 15. При выходе ролика 4 из зоны взаимодействия с копиром !4 пружина 16 кручения разворачивает блок до взаи-модействия ролика 4 с ловителем 17„ который в это время сл5 жи r амортиза 35 тором. Ловитель 17 установлен на станине 15 шарнирно и подпруиинен пружиной 18, Ограничителем положений ловителя 17 является штифт 19. На с.танине 15 установлен датчик ?0, который 40 сигнализирует о том, что ролик 4 занял устойчивое положение.

Роторный станок работает след дощим образом.

Or привода получает вращение ро- 45 тор 1, При вращении ротора 1 последовательно один из блоков выходит из зОны взаимодействия с КОпирОМ 14 и мгновенно поворачивается вокруг кольца 11 под действием пружины 16 круче-50 ния и своим роликом 4 взаимодействует с ловителем 17, который в данный момент служит амортизатором. При дальнейшем вращении ротора 1 происходит совмещение осей ловителя 17 и ролика 4. После этого ролик 4 и следовательно, деталь 5 занимает устойчивое положение. В этом время срабатывает датчик 20, который дает команду, например работу для перегрузки деталей 5. Так как ротор вращается непрерывно, то за время взятия детали, манипулятором происходит ее разжатие, так как расстояние 1 уменьшается и тяга 8 цангового зажима своей хвостовой частью наезжает на наклонную поверхность копира 13.

Конус 7 в этом время поднимается, освобождая лепестки цанги 6. Деталь 5

Отжимается, в этом время схват робота захватывает ее, и за время, пока расстояние от оси пальца 11 до оси ролика 4 не станет равным расстоянию происходит смен". деталей. За это же время может быть проведена технологическая операция по обработке деталей, например, в плоскости, перпендикулярной оси детали. ф О р и у л а и з о б р е т е н и я

Роторный станок, содержащий установленный на станине ротор с зажимными приспособлениями и копир, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, станок снабжен дополнительными копирами, роликами, ловителем и кулисами с подпружиненными относительно них пол"-,óíàìè, установленными с возможностью ограниченного поворота в направлении, совпадающем с направлением вращения ротора, под действием пружин соответственно на станине и на роторе, при этом двполнительные копиры закреплены на кулисах, зажимные приспособления и ролики размещены на упомянутых ползунах, а ловитель и зажимные приспособления установлены с возможностью взаимодействия соответственно с роликами ползунов и дополнительными копирами.

1323342

Составитель 3. Комаров

Техред А.Кравчук

Корректор В. Бутяга

Редактор Л. Повхан

Заказ 2911/18 Тираж 786

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4