Подъемное устройство

 

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам. Цель изобретения - улучшение эксплуатаци- ;онных характеристик путем снижения колебаний грузонесущего органа при изменении; величины и места приложения нагрузок. Устройство содержит грузонесущий орган 2, опоры которого имеют оси с ходовыми коническими ходовыми роликами 3, выполненными в виде подпружиненных вдоль своей оси конусов. Ролики расположены поярусно, образуя верхний и нижний опорные поясы, из которых каждый последующий ролик 3 повернут относительно смежного предьщущего на угол равный центральному , который образован лучами, проходящими через центры соответствующих зтим двум смежный роликам направляющих и через центр окружности, описанной по центрам всех направляющих 4. Направляющие вьтолнены осесимметричными и представляют собой прутки, выполненные с возможностью поворота 2 ил., 2 3.п. ф-лы. (Л Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 В 66 В 9/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3818784/24-11 (22) 17.07.84 (46) 30.04.87. Бюл. У 16 (71) Волгодонский филиал Всесоюзного проектно-конструкторского технологического института атомного машиностроения и котлостроения (72) В.И. Ди и В.М. Кунаков (53) 621.876 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 709494, кл. В 66 В 9/20, 1978. (54) ПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подьемно-транспортным устройствам. Цель изобретения — улучшение эксплуатаци,онных характеристик путем снижения колебаний груэонесущего органа при изменении: величины и места приложения нагрузок. Устройство содержит грузонесущий орган 2, опоры которого имеют оси с ходовыми коническими ходовыми роликами 3, выполненными в виде подпружиненных вдоль своей оси конусов. Ролики расположены поярусно, образуя верхний и нижний опорные поясы, из которых каждый последующий ролик 3 повернут относительно смежного предыдущего на угол равный центральному, который образован лучами, проходящими через центры соответствующих этим двум смежный роликам направляющих и через центр окружности, описанной по центрам всех направляющих 4.

Направляющие выполнены осесимметричными и представляют собой прутки, выполненные с возможностью поворота. .2 ил., 2 з.п. ф-лы.

Фиг.1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

13068

Изобретение относится к подъемнотранспортным устройствам и механизмам и может быть использовано во всех областях народного хозяйства.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик путем снижения колебаний грузонесущего органа при изменении величины и места приложения нагрузки.

На фиг. f схематически изображено устройство перемещения, аксонометрия; на фиг. 2 — ходовой ролик, продольный разрез, Устройство перемещения (фиг. 1) содержит четыре стойки 1 круглого се- 15 чения, размещенные в углах квадрата и образующие единую направляющую.Между стоек 1 направляющей находится грузонесущий орган 2, на котором в

"ж", "з"} закреплены подпружиненные вдоль своей продольной оси конические ходовые ролики 3. В каждом поясе с 25 каждой стойкой 1 направляющей контак-, тирует только один ходовый ролик 3, причем его ось перекрещивается с осью контактирующей с ним стойки 1 направляющей под прямым углом. В каждой точд "е" "ж" "з" — во П.-м поясе}

9 и Э ходовой ролик 3 повернут относительно предыдущего ("а" — относительно носительно "з" и т.д.) на угол, равный ограниченному центрами сечений соответствующих стоек 1 направляющей ральному углу окружности, описанной по центрам сечений .всех стоек 1 нап- 40 равляющей. В разных поясах (Хи II-м) положение ходовых роликов З,контакти рующих с одной стойкой 1 направляюсмещено относительно друг друга на о угол, равный 180 . Концы стоек 1 направляющей закреплены с возможностьюпроворота вокруг своей оси во втулках 4.

Ходовой ролик 3 (фиг. 2) содержит корпус 5, устаповленный на двух подшипниках 6 качения на оси 7 с возмож ностью перемещения вдоль нее.

Со стороны более широкой части корпуса 5 ходового ролика 3 установлена пружина 8 сжатия, прижимающая его к гайке 9. Ось 7 ходового ролика 3 закреплена в кронштейне 10. Пе«

77 2 ремещение рабочей площадки 2 осуществляется приводом (не показан).

Устройство перемещения работает следующим образом.

Установку рабочей площадки 2 с закрепленными на ней ходовыми роликами 3 в образованную стойками 1 направляющую осуществ. яют при полностью сжатых посредством затяжки гаек 9 пружинах 8, после чего гайки 9 полностью отвинчивают, что позволяет пружинам 8 переместить корпусы 5 с подшипниками 6 вдоль осей 7 до положения контактирования рабочей поверхности корпусов 5 со стойками 1 направляющей. Гайки 9 предназначены только для сжатия пружин 8 на момент монтажа и в дальнейшей работе не участ.вуют.

Перемещение рабочей площадки 2 осуществляется приводом (не показан), при этом рабочие поверхности корпусов 5 ходовых роликов 3 контактируют со стойками 1 направляющей. Гарантированное силовое замыкание рабочих поверхностей корпусов 5 ходовых роликов 3 со стойками. 1 направляющейобеспечивается пружиной 8 и формой (конической или с образующей в виде гиперболы) рабочей поверхности корпусов 5.

Жесткость размещения, исключение качания грузонесущего органа 2 при наличии произвольно ориентированных в пространстве различных по величине действующих сил обеспечивается данной схемой расположения ходовых роли ков 3, предусматривающей при любом виде нагружения появление двух и более перекрещивающихся и пересекающихся возможных осей вращения, т.е. перемещение грузонесущего органа вок. руг этих осей произойти не может.

Формула изобретения

1. Подъемное устройство, содержащее грузонесущий орган, опоры которого оснащены осями е ходовыми коническими роликами, выполненными с возможностью взаимодействия с соответствующими им направляющими, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем снижения колебаний грузонесущего органа при изменении величины и, места приложения нагрузок, ходовые подпружиненные вдоль своей оси конические ролики- расположены поярусно, образуя верхний и нижний опорные по13068

Составитель Л.. Лапенко

Редактор Л. Повхан Техред М.Ходанич

Корректор И. Муска

Заказ 1491/20 Тираж 721

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ясы грузонесущего органа, причем в каждом из этих поясов каждый последующий ролик повернут относительно смежного предыдущего на угол, равный центральному углу, образованному лучами, проходящими через центры сечений соответствующих этим двум смежным роликам направляющих и через центр окружности, описанной по центрам сечений всех направляющих, которые вы- fp полнены осесимметричными, при этом в разных опорных поясах ходовые конические ролики, контактирующие с одной

77 4 из направляющих, направлены вершинами конусов.в противоположные стороны.

2. Устройство по . 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что образующая каждого ходового ролика спрофилирована по гиперболе.

3. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что каждая из направляющих представляет собой стойку круглого сечения, выполненную с возможностью поворота вокруг своей продольной оси симметрии.