Схват
Изобретение относится к машиностроению , а именно к робототехнике. Цель - упрощение конструкции и расширение технологических -возможностей за счет обеспечения возможности регулировки направления и усилия досылки заготовок. Заготовка 7 устанавливается в положение, из которого требуется досылк а, например при плотной укладке в тару. Подвижные рычаги 2, несущие захватные губки 3, разводятся , гибкая лента 5 выпрямляется, придавая заготовке 7 определенные направление и усилие перемещения, которые могут регу.гшроваться за счет возможности различного фиксированного закрепления концов гибкой ленты 5 осями 6 в пазах 4. 3 ил. /
СОЮЗ СОаЕТСННХ социАлистичесних
РеспуБлин др у В 25 3 15/00
ОПИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРС 1ОМ l СВИДЕТЕЙЫ:ТВУ (54) СХВАТ госуда стненный HQMHTET cccp
llo 4EflAM изоы стояний и отн ытий (21) 4017217/31 08 (22) 05.02.86 (46) 15.07.87. Бюл. У 26 (71) Марийский политехнический институт им..А.М. Горького (72) И.А. Кудрявцев и С.Н. Медведев (53) 621.229.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 558777, кл. В 23 q 7/04, 1976. (5!) Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике.
Цель — упрощение конструкции и расширение технологических .возможностей за счет обеспечения возможности регулировки направления и усилия досылки заготовок. Заготовка 7 устанавливается в положение, из которого требуется досылка, например при плотной укладке в тару. Подвижные рычаги
2, несущие захватные губки 3, разводятся, гибкая лента 5 выпрямляется, придавая заготовке 7 определенные направление и усилие перемещения, которые могут регулироваться за счет воэможности различного фиксированного закрепления концов гибкой ленты
5 осями 6 в пазах 4. 3 ил.
1323372 2 кани 3 одновременно происходит прогиб гибкой ленты 5. Зажатая заготовг;a 7 переносится и устанавливается в положение, из которого требуется дос-- g сынка, например при плотной укладке в в тару. При ра=-ведении подвижных ры агов 2 с захватными губками 3 гибкая лента 5 выпрямляется, придапая заготовке 7 определенные направ1О ление и усилие перемещения, которые могут регулироваться за счет возможности различного фиксированного эакреппения концов гибкой ленть1 5 осями 6 в пазах 4.
Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике.
Цель изобретения — упрощенно кон струкции и расширение техно;п-.гических возможностей схвата. за счет обе печения возможности регугировки направления и усилия досылки заготовок.
На фиг. 1 изображен схват с зажа той деталью; на фиг. 2 — то же, с ра(зделенными подвижнымн рычагами в момент досылки заготовки; на фиг. 3— вид А на фиг. 1.
Схват содержит корпус 1, подвижные рычаги 2 с захватными губками 3, в которых выполнены пазы 4. Между захватными губками 3 установлена гибкая лента, концы которой посредством осей 6 закрепляются в пазах с воэможностью регулировочного и: ремещения вдоль паза 4 и фиксацией в таком положении.
Предлагаемый схват работает следующим образом, Схват подводится к заготовке с
25 разведенными подвижными рычагами 2, несущими захватные губки 3, до у:тора в нее гибкой ленты 5. При сведении подвижных рычагов 2 с захватными губ—
Формула из =бретения
Схват, содержащий корпус, подвиж..ь .е рычаги с захватными губками и ,осылатель заготовок, о т л и ч а юшийся тем. что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, досылатель заготовок выполнен в виде гибкой ленты, кснцы которой связаны с осями, а в захватных губках выполнены пазы, в кс-.орых расположены упомянутые оси с воэможностью их регулировочного перемещения и фиксации.
1323372
Had 4 л7&р ую д
Составитель Т.Пинчук
Техред А.Кравчук
Корректор И.Муска
Редактор Л,Повхан
Заказ 2914/19
Тираж 953 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
