Двухпозиционная инструментальная головка
Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в одношпиндельных токарных автоматах для установки инструментов на суппорте в двух позициях при их поочередной работе с автоматической сменой за счет продольного хода суппорта . Целью изобретения является упрощение конструкции головки путем исключения независимого привода и системы управления поворотом и осущест7 7 V вления последнего от хода суппорта, После окончания выполнения одной технологической операции .суппорт 2 получает перемещение вправо (относительно плоскости чертежа), палец 11 заходит в полость втулки 13 и, скользя по одной из криволинейных направляющих, поворачивает вал 8, который посредством конической зубчатой пары 7 поворачивает корпус головки, выводя на рабочую позицию следующий инструмент. Суппорт 2 получает движение влево. При выходе из втулки 13 палец взаимодействует со скосом, занимает новое фиксированное положение. Производится обработка заготовки вторым инструментом . Затем суппорт получает перемещение вправо, палец 8, взаимодействуя уже с другой криволинейной направляющей , поворачивает корпус головки в первоначальное положение. Далее цикл повторяется. 3 ил. г (/
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (И) (59 4 В 23 В 29 32
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
7 7
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4101306/25-08 (22) 20.05.86 (46) 07.10.87. Бюл, )(37 (72) Ч.Я.Лев, А,С.Туровский и Б.Л.Якубовский (53) 621. 941. 2 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР
)) 908543i кл. В 23 В 29/34, 1980, (54) ДВУХПОЗИЦИОННАЯ ИНСТРУ)ЖНТАЛЬНАЯ ГОЛОВКА (57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в одношпиндельных токарных автоматах для установки инструментов на суппорте в двух позициях при их поочередной работе с автоматической сменой за счет продольного хода суппорта. Целью изобретения является упрощение конструкции головки путем исключения независимого привода и системы управления поворотом и осуществления последнего от хода суппорта.
После окончания выполнения одной технологической операции суппорт 2 получает перемещение вправо (относительно плоскости чертежа), палец 11 заходит в полость втулки 13 и, скользя по одной иэ криволинейных направляющих, поворачивает вал 8, который посредством конической зубчатой пары 7 поворачивает корпус головки, выводя на рабочую позицию следующий инструмент, Суппорт 2 получает движение влево.
При выходе из втулки 13 палец взаимодействует со скосом, занимает новое фиксированное положение ° Производится обработка заготовки вторым инструментом. Затем суппорт получает перемещение вправо, палец 8, взаимодействуя уже с другой криволинейной направляющей, поворачивает корпус головки в первоначальное положение.
Далее цикл повторяется. 3 ил.
1342612
I1««бретани<. «тн«ситгя к станкостро i!lн « может быть использовано и с)лнс шпи (де)((,)fht тoK!(p((h(x автоматах для установки инструментов на суппор(е l« -(vóE!:!o «ициях при нх поочередной работе с автоматической сменой за с((ет itp<)JIOJI (но! «хс!дя суппс«рта. (!<:;(! и ««бретення — упрощение конструк(пни г; ланки путем исключения независимого ((риводя и системы управ и нин (н.в<)рA (0(f карпуc!! голонки и
ОсуП(Е< тВ.-I< ) Ня ПОВОрата От ХОда Су!I порт.-, !!а фиг. Н.««бражена предлагаемая гол<;н (<а; на с)нl, 2 -- разрез Л-А на (1)(((,. 1(; !i;! )!! >, 3 — разрез (В (f Ef ф«(г,. ()л«(-:кя ((((с-е: i«nl«opoтн(,((! корпус. 1 „ см«нт)(ронял)((.((! (i(i суl Hopò автомата, имеющем во.«м«жнасть перемеп:c ння по (япря!«!(я(с)щc«(3 пас((едва) о. Корпус
1 имеет д!«я гнев((я 4 д((я I;peпления инструментов и сос)тветствующие Hlf дге фиксирующие втулки 5, взанмодейcTI3уюк,ие поочередно с расположенным ня cóèïîðòå ? фиксатором 6 (механизм у ilp;!DJ(F н((R фикс I Tope)(1 () не по(сазан), Д(«(! . поря, установс(енные iiя к«рпусе и также не показан))ые, 0! pOE(H(ftf(ia-!
c)T зону ((01«op«T;1 корпуса 1 >«трюм углом между втулками 5, Iiopffyc 1 <(epee (оннчес(суlo зубч !ту(О пар" связан с (i (i J10hf 8 ) у с т((новле нн(((м с E () «h!Oæi(oc тик) вряше HHH )« II«JI(tft! II(!III<;(x суппортя 2, ((рядна(()Н(0М 0 !"ВЕрС if! f у T,)Лщс ННОй
1 ) вал;! Я ря «(-(е(цеll Iir(.feff 1 1, фикctfðóehfht! f в крайних положениях в валУ 8 t)!aP((xnE)!r(hf палпРУжиненным фикс;IT«I)< )f 12 по двум проточкам в сред-!!eit (яс т(! пальца ° 13aJ! Я прс.ходит втулK ÷ I 3, (Icf (1 If- ïpfI!«ëÿ(I(fcI)I 3 я)«то((эта. Втулка 13 i! .1с!c. T дгл стсв«:)ных б«ковых Окна 1() и I, ряс по((ожени(се cHм((етр((чно отн();.Нтел!.Но (>ертика;(ьной плоскости. (!Нжние края окон 14 15 E«htloJIE!Qlfht в виде криволинейных направляющих 16 и 1/, смыкающихся с I«åpõøfh(H краями H меющих идентичный профиль, Но раз— ))ое няправлс ние: направляющая 16 выл«((eiья по левой спирали, направляюшая 17 — по праной ° Верхние края окон 1 ) и 15 выполнены г(рямолинейными.йа левой части втулки 13 имеются два ah)cTy(I, 18 и 19, оси которых (фиг.2) проходят чере;, центр вяля 8 и отстоя(от верхних краев окон 14 и 15 на величину, несколько большую половины 16 2 гб 3(6 яо - (5 г,0 диаметра пальца 11, Внутренние поверхности выступов 18 и 19 выполнены в виде скосов 20, Выступы 18 и 19 выходят внутрь цилиндрической полости 21 н левой части втулки 13, открывающей основную часть направляющей 16 и 17 окон 1(« и 15 со стороны корпуса 1. Головка работает следующим образом. Па фиг. 1 суппорт 2 изображен в крайнем левом положении, когда инструмент, установленный в нижнем гнезде 4, расположенном в данный момент на горизонтальной оси, производят очередную технологическую операцию. При этом фиксатор 6 находится в верхней втулке 5, утолщенная часть 10 нала 8 с пальцем 11 находится вне втулки 13, палец 11 повернут с валом 8 по часовой стрелке в крайнее положение и выдвинут из вала 8 вправо (фиг, 2) таким образом, что фиксатор 12 находится в левой проточке пальца 11 и удерживает палец в этом положении. После окончания операции суппорт 2 получает перемещение вправо, В начяле этого перемещения механизм управления фиксатором 6 выводит его из верхней втулки 5, освобождая корпус 1, затем при дальнейшем перемещении суппорта утолщенная часть 10 вала 8, минуя полость 21, входит во внутреннюю полость втулки 13, и выступающая часть пальца 11 контактирует с криволинейной направляющей 16 ниж((его края окна 14, имеющей форму левои спирали, в результате чего последу(с)щее персзмещение суппорта 2 сопровождаетс.я перекатыванием выступающей части пяльца по поверхности 16 и, следовательно, поворотом вала 8 против чя овой стрелки (фиг, 2). Этот поворот через зубчатую пару 7 преобразуется в поворот корпуса 1 против часовой стрелки (фиг. 1) ° Конец перемещения суппорта 2 вправо соответствует повороту корпуса 1 на угол между втулками 5 и подходу выступающей части пальца 11 по направляющей 16 к верхнему краю окна 14, на ось выступа 18 ° Такой поворот корпуса 1 выводит верхнее гнездо 4 с инструментом в рабочую позицию на горизонтальную ось. Вслед за этим суппорт 2 получает перемещение в обратном направлении, влево и выступающая вправо из нала 8 часть пальца 11, разъединившись с 3 1342612 ся обратно по часовой стрелке,корпус30 1 через пару 7 также возвращается по часовой стрелке в исходное положение выводя в рабочую позицию инструмент верхнего гнезда 4. Последующее перемещение суппорта 2 влево сопровожданаправляющей 16, движется вдоль верхнего края окна 14 до подхода к полости 21 и контакта своим торцом со скосом 20 выступа 18 на внутренней поверхности последнего. Взаимодействие правого торца пальца 11 с этим скосом заставляет выдавиться фиксатор 12 из левой проточки пальца 11, правую часть пальца утопиться в утолщенки 10 вала 8, повернутого в крайнее положение против часовой стрелки, и выступить иэ вала 8 противоположную, левую часть пальца, Новое положение пальца 11 фиксируется, эащелкиванием фиксатора 12 в правую проточку пальца 11. После выхода пальца 11 иэ втулки 13 осуществляется фиксация корпуса 1 фиксатором 6 по нижней втулке 5 и головка готова к следующей операции, осуществляемой инструментом, закрепленным в верхнем гнезде 4, выведенном на горизонтальную ось в рабочую позицию. Вслед эа окончанием этой операции суппорт 2 снова перемещается вправо, выступающая влево (фиг.2) часть пальца 11 встречается со спиральной направляющей 17 края окна 15, в результате чего вал 8 поворачивает10 25 ется взаимодействием левого торца пальца 11 со скосом 20 выступа 19, перемещением пальца 11 вправо, утапливанием левой части пальца 11 в утолщение вала 8 и выдвижением правой части пальца 11. Цикл функционирования головки, обеспечивающий поочередные повороты корпуса 1 с инструментами в каждую сторону при перемещении суппорта 2, закончен. Формула изобретения Двухпоэиционная инструментальная головка, содержащая суппорт, на котором смонтированы корпус головки со средствами крепления инструмента, втулка с криволинейной направляющей, закрепленная на направляющей суппорта, и вал, в отверстии которого размещен палец, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции путем исключения независимого привода поворота корпуса головки, на втулке выполнены дополнительная криволинейная направляющая идентичного профиля, но противоположного направления относительно упомянутой, и два скоса, а палец размещен в отверстии вала с возможностью фиксированного перемещения и последовательного периодического взаимодействия с криволинейными направляющими и скосами. 1342Ь12 А-А Составитель А.Корнилов Техред Л.Сердюкова Корректор М.Шароши Редактор Е.Папп Заказ 4551/9 Тира к 974 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 1 3035 ° Москва, Ж-35 Раушская наб. ° д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 а 16 1 15 17 Фиг. д
