Устройство ориентирования деталей

 

Изобретение относится К машиностроению и предназначено для автоматической ориентации и выгрузки деталей . Целью изобретения является рас- ИЕИрение технологических возможностей устройства за счет обеспечения угловой ориентации деталей из навала. При подаче сжатого воздуха поток его ускоряется в соплах 7 и взаимодействует с рриентатором, выполненным в виде двухступенчатой втулки, на эксцентричной наружной поверхности которой в расточке 10 смонтирована чаша 3 с возможностью горизонтальных колебаний. Детали, расположенные в чаше 3, перемещаются к ее центру и заполняют внутреннюю полость втулки , внутри которой в зоне выгрузки деталей диаметрально установлены упоры 12, которые ориентируют:нижние детали до совпадения с соосно расположенным гнездом 6, выполиенным в корпусе 1 устройства. Под действием сил гравитации нижние детали опускаются в гнездо 6, чем обеспечивается ориентирование деталей по угловой координате. 2 з.п. ф. 5 ил. i СЛ со СЛ СГ) САЭ СЛ СХ)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (l9) (И) 5 358 А1 (51)5 В 23 Q 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (46) 15.06. 91. Бюл. Р 22 (21) 4034662/08 (22) 06.03.86 (71) Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) Ю.В.Гявгянен, Б.Г.Овсянников и Л.В.Попов (53) 62-229,6 (088.8) . (56) Авторское свидетельство СССР

В 1041471, кл. В 65 G 65/34, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ОРИЕНТИРОВАНИЯ

ДКТ АЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматической ориентации и выгрузки деталей, Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства эа счет обеспечения угловой ориентации деталей из навала.

При подаче сжатого воздуха поток его ускоряется в соплах 7 и взаимодейст-. вует с ориентатором, выполненным в виде двухступенчатой втулки, на эксцентричной наружной поверхности которой в расточке Ю смонтирована чаша 3 с возможностью горизонтальных колебаний. Летали, расположенные в чаше 3, перемещаются к ее центру и заполняют внутреннюю полость втулки, внутри которой в зоне выгрузки деталей диаметрально установлены упоры 12, которые ориентируют:нижние детали до совпадения с соосно расположенным гнездом 6, выполненным в корпусе 1 устройства. Под действием а ф сил гравитации нижние детали опускаются в гнездо G, чем обеспечивается ориентирование деталей по угловой координате. 2 э.п. ф. 5 ил.

1356358 тали обуславливается наличием у детали боковой поверхности, за которую упор может вращать деталь. Установка

5 на втулке 2,цвух симметрично расположенных упоров 12 повышает надежность ориентирования в, связи с исключением влияния реально существующих допусков на деталь и зазоров, необходимых для функционирования устройства. Для повышения вращающего момента на наружной поверхности нижней части 8 втулки 2 могут быть выполнены лопатки, увеличивающие силовое воздействие потока воздуха.

Чаша 3 предназначена для размещения деталей навалом и имеет наружную поверхность 13, выполненную с небольшим уклоном к центру, В основании чаши 3 выполнен паз 14, в котором размещен с зазором штифт 15, закреп" ленный на корпусе 1. Штифт 15 исключает вращение чаши 3, сохраняя лишь, возвратно-поступательное движение

25 чаши 3 по окружности.

Увеличение числа сопл 7 приводит к росту силового воздействия потока воздуха на втулку 2 и момента вращения втупки. Сопла пяевмовихревой

- 30 системы ориентации.:могут бь1ть выполнены также в виде одного или ряда кольцевых сопл 16, которые соединены с источником сжатого воздуха отверс" тиями 17, оси которых смещены отно сительно центра. Это обеспечивает закручивание потока воздуха, истекающего в расточку 5.

Возможно такое исполнение устройства, когда в корпусе .1 на торцовой

1п поверхности 4 выполнены пазы 18 с плоской поверхностью 19. В этих ггазах размещена шариковая опора 20, которая взаимодействует с основанием чаши 3. При этом между основанием

4В чаши 3 и торцовой поверхностью 4 кор" пуса 1 имеется зазор 21, что исключает трение скольжения чаши 3 о корпусу при работе устройства.

Изобретение относится к машино.строению и предназначено для автоматической ориентации и выгрузки деталей, Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения угловой ориентации деталей из навала.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 — вид по стрелке

Л на фиг. 1; на фиг.3 - разрез Б-Б на. фиг.i; на фиг.4 — устройство с кольцевым соплом, общий вид„ на фиг.5 - то же, с шириковои опорои на корпусе.

Устройство содержит корпус втулку 2 и чашу 3.

Корпус 1 имеет торцовую поверхкость 4, расточку 5, а также сквозное гнездо б. выполненное в центральной части расточки и по форме соот» ветствующее ориентируемой детали, По периферии расточки расположены сопла

7, которые предназначены для преобразования потенциальной энергии сжатого воздуха в кинетическую энергию потока воздуха, истекающего из сопл и взаимодействующего с поверхностью ориентатора выполненного в виде двуступен чатой втулки 2.

Внутренний диаметр втулки выбирается из расчета возможности размещения ориептируемых деталей (стогл.1 их) .

Втулка 2 имеет нижнюю часть 8, размещенную в расточке 10 чаши 3. При этом внутренняя поверхность 1,1 втулки 2. соосна наружной поверхности нижней части 8 втулки 2, а наружная поверхность верхней части 9 смещена относительно центра и эксцентрична относительно наружной поверхности нижней части 8 втулки 2. Это обеспечивает

Возвратно-поступательное перемещение чаши 3 по окружности при вращении втулки 2. В расточках 5 и 10 втулка

2 размещена с зазором, что обеспечивает воэможность ее вращения. На внутренней поверхности 11 втулки 2 в ее нижней части 8 установлен упор

1 2, высота которого обеспечивает контакт по боковой поверхности с двумя— тремя нижними деталями, размещенными внутри втулки. По форме упор 12 представляет собой прямоугольный палец со скругленными кромками. В некоторых случаях Форма упора 12 определяется конструктивными особенностями детали, а сама воэможность. ориентирования де-.

Для удаления ориентированных деталей из усТройств снизу может быть использован, например, шиберный питатель или иные устройства.

Устройство работает следующим

Б образом.

Предварительно детали размещают на чаше 3 навалом.

Нри подаче сжатого воздуха его поток ускоряется в соплах 7 и, исте

1356358 по п.1, о т л и ч ачто- корпус снабжен для обеспечения торцовой поверх3. Устройство ю щ е е с я тем, шариковой опорой взаимодействия с костью чаши.

40 кая из сопл, взаимодействует с поверхностью втулки 2, приводя во вращение зту втулку 2. Втулка 2 своей верхней частью 9 взаимодействует с расточкой 1О чаши 3 и приводит зту чашу 3 в колебание, поскольку она совершает возвратно-поступательное перемещение по окружности, так как штифт 15 исключает вращение чаши 3.

Это колебание приводит к перемещению деталей rro поверхности 13 к центру чаши 3, где расположена втулка 2, так как к деталям приложено ускорение, направленное к центру устройства. Под действием колебания чаши 3, вращения втулки 2, взаимодействующей с деталями своей верхней частью 9, и сил гравитацли детали опускаются во втулку 2, где образуют стопу неорнентированных деталей.

Вращающаяся втулка 2 своим упором

12 взаимодействует с двумя-тремя нижними деталями стопы, поворачивая их вокруг вертикальной оси до совпадения со сквозным отверстием 6. Под действием сил гравитации нижние детали, стопы опускаются в отверстие 6, чем обеспечивается ориентация деталей по угловой координате. По мере удаления сориентированных деталей из устройства снизу (нацример, шиберным питателем) осуществляется последовательное заполнение объема втулки

2 деталями (стапелирование их) и последовательное ориентирование всей стопы деталей по угловой координате.

Формула и з обретения

Устрбйство ориентирования деталей, содержащее корпус, чашу, смонтированную на корпусе с ориентатором расположенным внутри последнего с возможностью вращения посредством пневмовихревого механизма, при этом на дне корпуса соосно ориентатору выполнено гнездо для выгрузки деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологичес"

10 ких возможностей устройства, ориентатор выполнен в виде втулки, имеющей двухступенчатую наружную поверхность, причем наружная поверхность каждой из ступеней втулки выполнена эксцентричной относительно ее внутренней поверхности, при этом чаша внутренней поверхностью свободно установлена на одной из ступеней втулки, а торцовой поверхностью свободно расположе2р на на корпусе с воэможностью горизонтального перемещения, кроме того на внутренней поверхности втулки в зоне выгрузки деталей размеще ны дополнительно введенные диа25 метрально расположенные yno— ры.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что на чаше выполЗО яен паз, а на корпусе установлен дополнительно введенный штифт с воэ" можностью взаимодействия со стенками паза.

13".>63 Я

У

13 56358

Составитель Л.Пыжикова

Техред И.Ходанич Корректор О.Кравцова

Редактор Л.Народная

Заказ 2565 Тираж 531 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений H открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.ПроЖтная, 4