Схват промышленного робота

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к промышленным роботам, манипуляторам и автооператорам, предназначенным для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций . Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем захвата и подъема изделий от одного привода . Изделие расположено между раскрытыми губками, причем губка 10 находится в вертикальном, а другая губка в горизонтальном положении. Рейка-втулка 5 перемеш,ается и через зубчатые колеса 2 и 3 перемеш,ает рейку-штангу 4, при этом дополнительная втулка 7 за счет копирного паза поворачивается вокруг рейки-штанги 4 и одна из губок занимает вертикальное положение. При дальнейшем перемещении рейки-втулки 5 и рейки-штанги 4 происходит зажатие изделия губками. Двигаясь дальше, поворачивается корпус 1 вместе с зажатым изделием вокруг оси до упора в корпус силового цилиндра. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5в 4 B 25 J 15 02, 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 831614 (21) 4105124/25-08 (22) 11.08.86 (46) 07.01.88. Бюл. № 1 (72) В. А. Смирнов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 831614, кл. В 25 J 15/02, 1979. (54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО Р0БОТА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам, манипуляторам и автооператорам, предназначенным для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций. Целью изобретения является расшире„„SU„„1364473 A 2 ние технологических возможностей путем захвата и подъема изделий от одного привода. Изделие расположено между раскрытыми губками, причем губка 10 находится в вертикальном, а другая губка в горизонтальном положении. Рейка-втулка 5 перемещается и через зубчатые колеса 2 и 3 перемещает рейку-штангу 4, при этом дополнительная втулка 7 за счет копирного паза поворачивается вокруг рейки-штанги 4 и одна из губок занимает вертикальное положение.

При дальнейшем перемещении рейки-втулки

5 и рейки-штанги 4 происходит зажатие изделия губками. Двигаясь дальше, поворачивается корпус 1 вместе с зажатым изделием вокруг оси до упора в корпус силового цилиндра. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

13644

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам, манипуляторам и автооператорам, предназначенным для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций, и является усовершенствованием известного схвата промышленного робота по авт. св.

Хв 831614.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем захвата и подъема изделий от одного при- 10 вода.

На фиг. 1 изображен предлагаемый схват, вид сверху; на фиг. 2 — то же, продольный разрез.

Схват промышленного робота состоит из корпуса 1, в котором смонтированы зубчатые колеса 2 и 3, находящиеся в зацеплении с рейкой-штангой 4 и рейкой-втулкой 5, имеющей сквозной паз 6. На рейке-штанге 4 установлена дополнительная втулка 7 с винтовым пазом 8, в котором размещен палец 9, закрепленный на рейке-втулке 5. На рейкевтулке 5 и дополнительной втулке 7 закреплены губки 10 и 11. Корпус схвата с помощью оси 12, проходящей через центр зубчатого колеса. 2, соединен с корпусом силового цилиндра 13. Между корпусом схва- 25 та и корпусом силового цилиндра 13 установлены регулировочный элемент 14 и пружина 15 сжатия. Корпус силового цилиндра

13 соединен с рейкой-втулкой 5 шарнирами

16 и!7.

Схват работает следующим образом.

В исходном положении шток силового цилиндра 13 находится в крайнем левом положении. Изделие расположено между раскрытыми губками, причем губка 10 находится в вертикальном, а губка !1 — в горизонтальном положении. После подачи рабочего давления шток силового цилиндра перемещает рейку-втулку 5 вправо, а она через зубчатые колеса 2 и 3 перемещает рейку-штангу 4 влево, при этом дополни73

2 тельная втулка 7 за счет винтового паза поворачивается на 90 вокруг рейки-штанги

4 и губка 11 занимает вертикальное положение. При дальнейшем движении по прямолинейному участку паза происходит зажатие изделия губками 10 и 11. Двигаясь дальше, шток силового цилиндра поворачивает корпус 1 схвата с зажатым изделием вокруг оси 12 до упора элемента 14 в корпус силового цилиндра 13, сжимая пружину 15. Этим обеспечивается отрывизделия от стопы. Усилие пружины 15 выбирается так, чтобы обеспечить надежное зажатие изделий в губках. Угол поворота регул и руется эл ем енто м 14.

Освобождение детали происходит при обратном ходе штока силового цилиндра.

При этом корпус с зажатым изделием вначале принимает горизонтальное положение, а потом происходит разжим изделия.

Губка 11, поворачиваясь, занимает горизонтальное положение и при возврате руки манипулятора проходит над установленным в приспособление изделием.

При установке в исходном положении губки 10 горизонтально, а губки 11 вертикально схват может брать изделия сбоку и работать в зоне, ограниченной по высоте.

1. Схват промышленного робота по авт. св. р10 831614, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен пальцем и дополнительной втулкой с копирным пазом, размещенной на рейке-штанге и связанной с одной из губок, палец закреплен на рейкевтулке и размещен в копирном пазу дополнительной втулки.

2. Схват по п. 1, отличающийся тем, что корпус схвата установлен с возможностью поворота вокруг оси одного из зубчатых колес.

Составитель А. Алексеев

Редактор О 10рковецкая Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 631! /12 Тираж 907 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4