Импульсный планетарный механизм

 

Изобретение относится к маошностроению. Целью изобретения является повьпиение долговечности работы механизма путем регулирования предельной величины вращающего момента. При вращении водила 1 грузы 5 под действием инерционных сил все время остаются на одной и той же половине сателлита 2, а величина развиваемого ими вращающего момента определяется положением в радиальных направляющих водила 1 упоров 9, воздействующих через рычаги 6 на грузы 5. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СХЕЕТСНИХ

РЕСПУБЛИК цм сю

А1 (so4 F 6 1 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ KOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ1Ф (21) 4070035/25-28 (22) 12.05.86 (46) 07.03.88. Бюл. У 9 (71) Иркутский политехнический институт (72) Г.В, Грудинин и А,Н. Самбарова (53) 621.833.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 868207, кл. F 16 Н 31/00, 1980. (54) ИМПУЛЪСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является повышение долговечности работы механизма путем регулирования предельной величины вращающего момента. При вращении водила 1 грузы 5 под действием инерционных сил все время остаются на одной и той ке половине сателлита 2, а величина развиваемого ими вращающего момента определяется положением в радиальных направляющих водила 1 упоров 9, воздействующих через рычаги 6 на грузы 5, 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1379540

Изобретение относится к машиностроению, Целью изобретения является повышение долговечности работы механизма

5 путем создания однонаправленного вращающего момента регулируемой величины.

На фиг. 1 представлен импульсный планетарный механизм; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1.

Импульсный планетарный механизм содержит водило 1, расположенные в нем на осях сателлиты 2, зацепляющиеся с центральным колесом 3, установленным на выходном валу механизма. На торце каждого сателлита 2 выполнены радиальные трехлучевые пазы 4; сообщающиеся на оси сателлита, в которых с возможностью смеще- 2р ния вдоль них размещены грузы 5, шарнирно связанные с одним концом рычагов 6, вторые концы которых шарнирно связаны с ползунами 7, установленными в радиальных направляю- 25 щих 8 водила 1 с возможностью перемещения вдоль них. Подвижные упорь;

9 установлены в направляющих 8 водила 1 с возможностью перемещения вдоль них и связаны через тягу 10 3р с регулятором (не показан), Импульсный планетарный механизм работает следующим образом.

При вращении водила 1 каждый сателлит обматывается по центральному колесу 3, а центробежные силы rpy35 эов 5 создают на нем вращающий момент

Когда грузы 5 находятся на максимальном удалении от оси механизма, центробежные силы при переносном и относительном движениях сателлита складываются и грузы прижимаются к периферии сателлита. По мере поворота сателлита 2 после того, как пройдено положение при котором паэ 4 перпенУ

45 дикуляреМ рычагу 6, направления цент— робежных сил в указанных движениях не совпадают, а поскольку масса звеньев с учетом массы рычагов 6, участвующих в переносном движении сателлитов 2 с угловой скоростью водила 1, больше массы rpyзы 5, участвующих в относительном движении с угловой скоростью сателлита, то грузы 5 начинают смещаться к центру сателлита 2. В момент прохождения через ось груз 5 переходит в следующий паз 4 и снова возвращается на периферию„

Число радиальных пазов 4 нечетно, что исключает диаметральные пазы и делает невозможным переход груза 5 из одной половины сателлита 2 в другую, сохраняя его все время в половине, лежащей по одну сторону от плоскости, приходящей через оси вращения водила и сателлита. Это обеспечивает на выходном валу механизма однонаправленность вращающего момента, создаваемого переносными силами инерций.

При определенных оборотах водила когда вращающий момент, передаваемый на выходной вал, становится равным моменту нагрузки, сателлиты

2 перестают вращаться относительно своих осей, грузы остаются неподвижными, и механизм работает как динамическая муфта, Величина предельного момента регулируется положением упоров 9, ограничивающих максимальное удаление грузов 5.

Для отключения ведомого вала упоры перемещают до положения, в котором грузы 5 занимают положение в центре сателлитов ?, Используя возможность разрыва и плавного наращивания величины вращающего момента, можно снизить динамические нагрузки в приводном двигателе и звеньях самого импульсного механизма в режимах пучка, выбега и при ударных нагрузках сопротивления, что положительно сказывается на долговечности механизма

Формула и з о б р е т е н и я

1. Импульсный планетарный механизм, содержащий водило, расположенные в нем на осях сателлиты с радиальными газами на торце, сообщающимися на оси сателлита, грузы расположенные в пазах с возможностью перемещения вдоль них, центральное колесо, эацепляющееся с сателлитами, и рычаги, одним концом шарнирно связанные с грузами, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения долговечности механизма, в водиле выполнены радиальные пазы по числу сателлитов, в которых установлены с возможностью смещения вдоль них вторые концы рычагов, а механизм снабжен упорами для периодического взаимодействия с вторыми конца1379540 ару

Составитель В,Апархов

Техред И.Попович Корректор М.Пожо

Редактор Л.Лангаэо

Заказ 964/38 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий !

13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ми рычагов, установленными в пазах водила с возможностью управляемого смещения вдоль них.

2. Механизм по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что пазы на торцах сателлита выполнены трехлучевыми.