Многозахватное устройство
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA
®СХ;р „
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /Ю, Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ можностей, Зажимные элементы 9 выФиг.1 (21) 4139310/25-08 (22) 27. 10.86 (46) 23.04.88. Вюл. ¹ 15 (72) С.Г.Куренков (53) 62-229.72 (088.8) (56) Патент СИА № 4071149, кл. В 65 С 57/29, 1978. (54) МНОГОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к захват- ным yñòðoéñòâàì для послойной и порядной укладки хрупких отпрессованных колец на керамическую подложку или в тару. Целью изобретения является .расширение технологических воз„„SU„„1390148 А1 (51)4 В 65 С 57/24, В 25 J 15/00, 15/02 полнены в виде цилиндрических пружин, верхние концы которых закреплены на свободных поворотных валиках, на нижние концы надеты губки 10 из эластичного материала, причем зажимные элементы 9 установлены относительно штырей 12 так, чтобы поджим от одного зажимного элемента передавался двум захватываемым иэделиям. Наружный диаметр губок 10 должен превышать зазор метну иэделиями. Вращение зажимных элементов 9 в одном направлении осуществляют паразитные шестерни, 3 ил, . 1390148—
Изобретение относится к робототехнике, в частности к захватным устройствам манипуляторов для послойной и порядной укладки хрупких отпрессованных колец на керамическую
5 подложку или в тару.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем расположения зажимных элементов снаружи колец.
На фиг.1 изображено многозахватное устройство, общий вид; на фиг,2— вид А на фиг.1; на.фиг.3 — вид Б на фиг. 1. 15
Устройство содержит основание 1, поворотные валики 2, подпружиненные относительно основания пружиной 3 кручения. Передача валикам 2 вращения в одном направлении осуществля" ется диафрагменным пневмоцилиндром
4 через зубчатые колеса 5 и паразитные шестерни 6. Шток 7 пневмоцилиндра передает вращение валику 2 через закрепленный в нем палец 8. Зажимные элементы 9 выполнены в виде цилиндрических пружин, верхние концы которых закреплены на свободных поворотных валиках 2, на нижние концы надеты губки 10 из эластичных материалов. При этом наружный диаметр губок 10 должен превышать зазор между кольцами 11. Штыри 12 неподвижно установлены в основании 1 и соответствуют центрам захватываемых колец 11. Цилиндрические пружины 9 расположены относительно штырей 12 так, что поджим к штырям 12 от одной пружины передается двум нижним кольцам в случае набора стопы. Величина поворота валиков 2 рассчитана так, что 1рабочие части пружин 9 не выходят из габаритов укладываемого ряда колец.
Многозахватное устройство работает следующим образом.
После формирования слоя колец 11 включается пневмоцилиндр 4, валики
2 поворачивают зажимные элементы 9 и освобождают рабочую зону захвата изделий. После этого опускается многозахватное устройство и штыри 12 вводятся внутрь изделий. Пневмоцилиндр 4 включается и валики 2 с зажимными элементами 9 поворачиваются в исходное положение, а изделия поджимаются к штырям 12 эластичными губками 10. Таким образом производится захват изделий, которые при транспортных перемещениях удерживаются на штырях за счет собственных упругих деформаций пружин 3 и 9. Одновременная регулировка усилия. всех пружин зажимных элементов 9 производится вращением валиков ? за лыски
13 перед установкой пружин 3 и паль ца 8.
Формула изобретения
Многозахватное устройство преимущественно для колец, содержащее основание, на котором закреплены штыри и зажимные элементы с приводом их перемещения, о т л и ч а ю щ ее с я тем,что, с целью расширения технологических возможностей, эажимные элементы выполнены в виде цилиндрических пружин с зажимными губками на концах,.которые закреплены на кинематически связанных между собой и с приводом поворотных валиках, при этом каждый зажимной элемент размещен между двумя соседними штырями.
1390148
Уид b фид. 3
Составитель А.Алексеев
Текред И.попович Корректор Н. Король
Редактор Н,Бобкова
Заказ 1728/23 Тираж 787 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35 ° Рауаская наб., д. 4/5
» Ф»»»»»»»НВ В» »»
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
