Захватное устройство промышленного робота

 

Изобретение относится к машиностроению , станкостроению, приборостроению и др. областям техники, где необходимо осуществлять захват деталей и их передачу посредством роботов и манипуляторов. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности . Захватное устройство промысленного робота содержит корпус 1 с закрепленными внутри него зажимными рычагами 2 в виде упругих пластин с губками 3. Между рычагами 2 расположен эластичный баллон 4, заключенный в жесткую оболочку 5, вьшолненную в виде двух полустаканов, входящих один в другой и закрепленных на рычагах 2, Между рычагами 2 и корпусом установлены пружины 6. 1 ил.Q

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ai (19) (11) д1) 4 B 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4167862/25-08 (22) 26. 12. 86 (46) 07.06 ° 88. Бюл. У 21 (72) В.А. Соколов, В.А. Кормильцев, Б.Е.Шадрин и Н.В,Лелькина (53) 62.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1247267, кл. В 25 J 15/00, 1985.

Авторское свидетельство СССР

Р 1294603, кл. В 25 J 15/00, 1984, Авторское свидетельство СССР

У 716810, кл. В 25 J 15/02, 1978. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к машиностроению, станкостроению, приборостроению и др. областям техники, где необходимо осуществлять захват деталей и их передачу посредством роботов и манипуляторов. Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности. Захватное устройство промышленного робота содержит корпус 1 с закрепленными внутри него зажимными рычагами 2 в виде упругих пластин с губками 3. Между рычагами 2 расположен эластичный баллон 4, заключенный в жесткую оболочку 5, выполненную в виде двух полустаканов, входящих один в другой и закрепленных на рычагах 2, Между рычагами 2 и корпусом установлены пружины 6. 1 ип.

1400878 формула изобретения пружин 6, работающих на растяжение.

Захватное устройство работает следующим образом.

При подаче воздуха под давлением в пневмопривод 4 эластичный баллон, увеличиваясь в объеме, ограниченном

Составитель А, Коротков

Техред Л.Сердюкова, Корректор М.Шароши

Редактор П.Гереши

Заказ 2755/18 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, станкостроению, приборостроению и другим областям техники, где необходимо осуществлять захват деталей и их передачу посредством роботов и манипуляторов.

Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности за счет введения между захватными рычагами 19 и эластичным баллоном жесткой оболочкой, полустаканы которой закреплены на захватных рычагах.

На чертеже показано захватное устройство, 15

Захватное устройство имеет корпус

1, зажимные рычаги 2, выполненные в виде упругих пластин, смонтированных на корпусе 1, подпружиненных одна относительно другой, и съемных губок 20

3, упирающихся друг в друга.

Пневматический привод 4 выполнен в виде эластичного баллона и размещен в жесткой оболочке 5, выполнен ной в виде двух полустаканов, входя в 2 щих друг в друга, каждый из которых закреплен на своем зажимном рычаге 2.

Зажимные рычаги 2 дополнительно подпружинены относительно корпуса 1 с помощью пружин 6,. работающих на 30 сжатие. Возможно также использование жесткой оболочкой 5, давит на зажимные рычаги 2, раздвигая губки 3. При этом должно быть преодолено усилие от изгиба пластин зажимных рычагов 2, а также усилие противодействия упругих элементов 6, Размещение баллона в жесткой оболочке обеспечивает увеличение площади контакта баллона с эажимными рычагами 2, Для захвата детали пневмопривод 4 сообщается с атмосферой, например, с помощью выпускного клапана. При этом форма прогиба пластин эажимных рычагов 2, определяющая положение губок 3> зависит от величины и направления действия усилия упругих элементов в различных точках по длине пластины.

Захватное устройство промышленного робота, содержащее корпус с закрепленными внутри него зажимными рычагами в виде упругих пластин, между которыми расположен привод их разведения — эластичный баллон, соединен ный с пневмосистемой, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, между эластичным баллоном и зажимными

l рычагами расположена жесткая оболочка, выполненная в виде двух полустаканов, входящих один в другой, при этом их разъемы направлены вдоль оси симметрии устройства, а жесткая оболочка. закреплена на эажимных рычагах.