Многопозиционный захват промышленного робота

 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захват ным устройствам промышленных роботов, А и повьшает надежность захвата детали . В корпусе 1 размещен привод в виде силового цилиндра 2, шток 3 которого снабжен многогранной косозубой рейкой. Рейка штока 3 находится в зацеплении с косозубыми рейками 4. На рейках 4 закреплены подвижные губки 5. На подпружиненной каретке 7 размещены неподвижные губки.6. При включении СИ.ПОВОГО цилиндра 2 шток 3 через косозубые рейки 4 перемещает подвижные губки 5. Подвижные губки 5 через детали 9 посредством каретки 7 обеспечивают самоустановку неподвижных губок 6, 6 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (Ш

Ai (ц 4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОсудАРстВенный номитет сссР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4215003/25"08 (22) 29 ° 12.86 (46) 07.06,88. Бюл. ¹ 21 (72) В,И.Зимин, Н.М. Коряев, M,П,Омельяненко и А.Н.Петровский (53) 621-229.72 .(088.8) (56) Вечтомова Д.Г.и др. Захваты промьппленных роботов для машиностроения.-М.: НИИмаш 1984, с. 19 рис.12; (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ ЗАХВАТ ПРОЫЬПИЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватным устройствам промьппленных роботов, и повышает надежность захвата детали. В корпусе 1 размещен привод в виде силового цилиндра 2, шток 3 которого снабжен многогранной косозубой рейкой. Рейка штока 3 находится в зацеплении с косозубыми рейками 4 °

На рейках 4 закреплены подвижные губки 5. На подпружиненной каретке 7 размещены неподвижные губки.6. При включении силового цилиндра 2 шток 3 через косозубые рейки 4 перемещает подвижные губки 5. Подвижные губки 5 через детали 9 посредством каретки 7 обеспечивают самоустановку неподвижных губок 6. 6 ил.

)400879

Фиа.2

Изобретение относится к машино-! строению, а именно к захватным устройствам промышленных роботов.

Цель изобретения " повышение на5 дежности захвата детали.

На фиг.1 изображен многопозиционный захват для двух деталей, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг,1; на фиг.3 — многопозиционный захват для трех деталей, общий вид, на фиг. 4 — вид

Б на фиг,3; на фиг.5 — многопозиционный захват при захватывании полых деталей, общий вид; на фиг.6 — то же, при внутреннем и наружном расположении неподвижных губок, общий вид.

Многопозиционный захват содержит корпус 1, привод в виде силового цилиндра 2, шток 3 которого снабжен многогранной косозубой рейкой, находя-2О щейся в зацеплении с косозубыми рейками 4, подвижно установленными в корпусе 1, подвижные губки 5, закрепленные на косоэубых рейках 4, неподвижные губки 6, закрепленные на ка- 25 ретке ?, установленной в направляющем паве корпуса 1 с возможностью перемещения в направлениях движений подвижных губок 5, центрирующие пружины 8, размещенные между корпусом 1 3О и кареткой 7. Губки 5 и 6 захватывают детали 9, Многопозиционный захват работает следующим образом.

При включении силового цилиндра 2 его шток 3 толкает косозубые рейки 4 с закрепленными на них подвижными губками 5, которые через захватываемые детали 9 воздействуют на неподвижные губки 6 и каретку 7. Последняя самоустанавливается в направляющем пазу корпуса 1, занимая положение, определяемое размерами и формой деталей 9.

При отключении силового цилиндра 2 каретка 7 с неподвижными губками 6 возвращается в исходное положение центрирующими пружинами 8, а подвижные губки 5 возвращаются в исходное положение штоком 3 силового цилинд-: ра 2. формула изобретения

Многопозиционный захват промышленного робота, содержащий корпус, неподвижные губки и связанные с приводом подвижные губки, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности захвата детали, захват снабжен плавающей подпружиненной кареткой, на которой размещены с возможностью переустановки неподвижные губки, при этом плавающая подпружиненная каретка установлена в корпусе с воэможностью перемещения в направлениях движения подвижных губок, 1400879

Фиг. 3

Видб

1400879

Тираж 908

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная, 4

Редактор П, Гереши

Заказ 2755/18

Составитель А,Никифоров

Техред Л.Сердюкова Корректор И.Муска