Устройство для подачи стволов деревьев к деревообрабатывающим станкам

 

Изобретение относится к оборудованию лесной и деревообрабатывающей промышленности. Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкци и за счет выполнения передачи вращения цепной и выполнения механизма натяжения тягового органа и аварийного останова в виде двуплечих L-образных рычагов, шарнирно связанных между собой, концы рычагов снабжены роликами, взаимодействующими с тяговым органом, и подпружинены относительно парного рычага , между роликами и шарнирным соединением рычагов установлены с возможностью взаимодействия со звездочкой тормозные колодки. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 (51) 4 В 66 С 23/06, В 27 В 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

З п- Р, )г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ l13.

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЙКБДр-... (21) 3786108/29-11 (22) 25.08.84 (46) 15.06.88. Бюл. Ф 22 (75) А.А. Бурылов (53) 621.873.127 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1(568589, кл. В 66 С 23/06, 1975 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ СТВОЛОВ

ДЕРЕВЬЕВ К ДЕРЕВООБРАБАТЫВАКПИ11

СТАНКАИ (57) Изобретение относится к оборудованию лесной и деревообрабатывающей промышленности. Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции за счет выполнения передачи вращения цепной и выполнения механизма натяжения тягового органа и аварийного.останова в виде двуплечих L-образных рычагов, шарнирно связанных между собой, концы рычагов снабжены роликами, взаимодействующими с тяговым органом, и подпружинены относительно парного рычага, между роликами и шарнирным соединением рычагов установлены с возможностью взаимодействия со звездочкой тормозные колодки. 3 ил.! 402557

Изобретение относится к оборудованию лесной и деревообрабатывающей промышленности, в частности к устройствам для подачи стволов деревьев к деревообрабатывающим станкам.

Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции устройства.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — принципиальная схема размещения приводов зве,ньев исполнительного механизма и по воротного основания; на фиг. 3 — ме ханизм натяжения тягового органа и аварийного останова, общий вид.

Устройство для подачи стволов деревьев к деревообрабатывающим станкам состоит иэ поворотного в горизонтальной плоскости основания 1 (фиr 1), 0 смонтированного на неподвижной станыне 2. В кронштейнах 3 с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси 4 смонтирована стрела 5, на оси

6 — рукоять 7, на оси 8 — подвижная челюсть захватного органа 9. . В качестве тягового органа в устройстве используется цепь, а в качестве передаточных элементов — звездочки. 30

Подвижная челюсть захватного органа 9 жестко соединена со звездочкой lO (фиг.2), установленной на оси 8. Цепь 11 огибает звездочку IO и одну из сгаренных звездочек 12, блок кото35 рых установлен на подшипниках с возможностью свободного вращения на оси 6 и образует замкнутый тяговый орган привода челюсти захватного ор". гана 9.

Другая звездочка из блока спаренных звездочек 12 взаимодействует с цепью 13, находящейся в зацеплении с одной из звездочек из блока спаренных звездочек 14, установленных на подшипниках с возможностью свободного вращения на оси 4. Другая звездочка блока спаренных звездочек 14 взаимодействует с цепью 15, находящейся в зацеплении с установленной на выходном валу силового привода

5О звездочкой 16.

На выходном валу силового привода рукояти 7 установлена звездочка 17, взаимодействующая с тяговым органом цепью 18 с образованием замкнутого контура с одной иэ спаренных звездочек !9, установленных на подшипниках с возможностью свободного враще-, ния на оси 4, Другая звездочка блока спаренных звездочек 19 огибается цепью

20, образующей при взаимодействии со звездочкой 21 замкнутый тяговый орган привода рукояти 7. Звездочка

21 со ступицей жестко закреплена на корпусе рукояти 7 с воэможностью их совместного свободного вращения на оси 6.

На выходном валу силового привода поворота стрелы 5 установлена звездочка 22, взаимодействующая с цепью

23, находящейся в зацеплении со звездочкой 24 ° Цепь 23, огибающая звездочки 22 и 24, образует закмнутый тяговый орган привода вращения стреги 5.

На основании I для обеспечения его поворота в горизонтальной плоскоСти установлен механизм 25 поворота.

В месте шарнирного соединения стрелы

5 с основанием 1 привод поворота стрелы 5 снабжен механизмом 26 натяжения тягового органа и аварийного останова при взаимодействии со ступицей звездочки 24.

В месте шарнирного соединения стрелы 5 с основанием 1 привод рукояти 7 снабжен механизмом 27 натяжения тягового органа и аварийного останова, взаимодействующего с замкнутой цепью 18 и ступицей блока спаренных звездочек 19. Механизмы 27 и

26 закреплены на специальных кронш- . тейнах 2&, установленных на основании 1.

Механизм 29 натяжения тягового органа и аварийного останова установлен в месте шарнирного соединения стрелы 5и рукояти 7 на кронштейне

30 и взаимодействует с цепью 20 и ступицей звездочки 21.

Механизм натяжения тягового органа и аварийного останова выполнен в виде пары двуплечих L-образных рычагов 31 и 32, шарнирно связанных осью

33. Одни плечи рычагов 31 и 32 снабжены роликами 34 и 35, контактирующими с тяговым органом и тормозными колодками 36 и 37, охватывающими ступицу звездочки, например 21 ° Другие плечи рычагов 31 и 32 снабжены стержнямн 38 и 39 с пружинами 40 и 41.

Стержень 38 с пружиной 40 связывает плечо рычага 32 с плечом парного рычага 31. Стержень 39 с пружиной 41 связывает плечо рычага 31 с плечом рычага 32.

Работу механизма натяжения тягового органа и аварийного останова в случае обрыва цепи можно рассмотреть на одном иэ них, например, устанбвленном на приводе механизма поворота рукояти 7, Ролики 34 и 35 (фиг. 3) контактируют с цепью 20. При этом в ее обоих ветвях создается определенное натяжение, исключающее ослабление и провисание цепи. В случае обрыва цепи ролики 34 и 35 теряют опору и

L-образные рычаги 31 и 32 под усиПри схождении I. — îáðàýíûõ рычагов

31 и 32 тормозные колодки 36 и 37 зажимают ступицу звездочки 21, исклю".àÿ ее поворот вместе с рукоятью 7 на оси 6.

Формула изобретения

1. Устройство для годачи стволов деревьев к деревообрабатывающим станкам; содержащее поворотное в горизонтальной плоскости основание с установленным на нем исполнительным меха-. низмом, состоящим иэ шарнирно соединенных друг с другом звеньев, выполненных в виде стрелы, рукояти и,захватного органа, приводы которых представляют собой передачи вращения, снабженные спар енными передаточными элементами, взаимодействующими с эамк" нутыми гибкими тяговыми органами, механизмами натяжения тягового органа и аварийного останова, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, передачи вращения выполнены цепными, а каждый механизм натяжения тягового органа и аварийного останова установлен в месте шарнирного соединения звеньев исполнительного механизма и ..выполнен в ниде пары двуплечих 1;образных рычагов, шарнирно связанных между собой обращенными навстречу друг другу плечами, каждый конец которого соединен пружиной с плечом парного рычага, на конце которого установлен ролик, взаимодействующий с тяговым органом, а между шарниром соединения рычагов и роликами смонтированы с возможностью взамодействия со звездочкой тормозные колодки.

40 з 1402557

Работа устройства для подачи стволов деревьев к деревообрабатывающим станкам о суп ествля ет ся путем поочередного включения поворота основания

1 (фиг. 1) в горизонтальной плоскости, стрелы 5, рукояти 7, подвижной челюсти захватного органа 9 — в вер-.. тикальной плоскости. Захватный орган

9 наводится на ствол дерева. Перед этим челюсть захватного органа 9 разжимается, затем включается поворот челюсти захватного органа 9 на зажим. Усилие для выполнения поворота челюсти захватного органа 9 передает- 15 лием пружин 40 и 41 сближаются. ся поворотом звездочки 10 .(фиг. 2) на оси 8. Поворот звездочки 10 осу ществляется цепью 11, передающей вращение от блока спаренных звездочек

11 ° Поворот звездочки 12 осуществляется цепью 13, передающей вращения от спаренных звездочек 14. Поворот блока спаренных звездочек 14 осуществляется цепью 15 от звездочки

16 при включении привода поворота 25 подвижной челюсти захватного органа 9.

Отделение ствола дерева, зажатого в захватном органе 9, от пачки деревьев и перемещение его выполняется 30 поочередным включением поворота рукояти 7, стрелы 5 и основания 1.

Поворот рукояти 7 осуществляется включением двигателя со звездочкой

17 и цепью 18, обеспечивается поворот блока спаренных звездочек 19 на оси 4. Блок спаренных звездочек 19 приводит в движение цепь 20, сообщающую поворот звездочке 21 с рукоятью

7наоси 6 °

Поворот стрелы 5 осуществляется включением привода со звездочкой 22, . сообщающей движение цепи 23 и взаимодействие со звездочкой 24.

Поворот основания 1 в горизонталь" 4> ной плоскости на станине 2 осуществляется включением привода механизма

1 поворота.

Механизмы натяжения тягового органа и аварийного останова в случае 5О обрыва цепной передачи установлены на приводе поворота стрелы 5. На цепи

23 привода поворота стрелы 5 установлен механизм 26. На приводе поворота стрелы 5 установлен механизм 26. На приводе поворота рукояти 7 на цепи

18 установлен механизм 27, на цепи

20 установлен механизм 29.

1402557

140255 7

Составитель Г. Вронская

Редактор Т. Лазоренко Техред М. Ходанич Корректор А. Тяско

Заказ 2820!15

Тираж 691 Подпи сна е

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4