Штанговый конвейер

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и м.б. использовано для перемещения грузов в стеллажах проходного типа. Цель изобретения - уменьшение габарита конвейера и удобство обслуживания. На основании 1 установлена с возможностью возвратно-поступательного горизонтальнот о перемещения штанга 23 с собачками 23 и 26. На штанге вдоль нее жестко закреплена пластина 24 с двумя пазами. Привод перемещения штанги 23 выполнен в виде приводимо

СОЮЗ СОЕЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 65 G 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ.(21) 4141194/27-03 (22) 19.09.86 (46) 30.08.88. Бюл. ¹ 32 (71) Горьковское проектно-конструкторское бюро Волжского производствен— ного объединения механических предприятий (72) В.В.Молотков, Е,M.Ïo÷åïñêèé и А.И.Золотов (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 734093, кл. В 65 G 25/08, 1978.

Авторское свидетельство СССР

¹ 537007, кл. В 65 G 25/08, 1973. (54) КТАНГОВИЙ КОНВЕЙЕР (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и м.б. использовано для перемещения грузов в стеллажах проходного типа. Цель изобретения — уменьшение габарита конвейера и удобство обслуживания.

На основании 1 установлена с воэможностью возвратно-поступательного горизонтального перемещения штанга 23 с собачками 25 и 26. На штанге вдоль нее жестко закреплена пластина 24 с двумя пазами. Привод перемещения штанги 23 выполнен в виде приводимо1419957 го от закрепленного на основании 1 ! привода 2 ходового винта 3. На последнем расположена гайка 4 с высту пом 11, а на основании 1. вдоль винта 3 закреплена направляющая 12 для выступа 11, На гайке 4 свободно установлена поворотная втулка 5 с жестко закрепленными на ней толкателем 6 и поводком 7. На основании 1 вдоль винта 3 шарнирно закреплена поводковая

;рамка 9 с продольным пазом для повод-! ,ка 7 и механизмом 14 ее поворота. По, следний имеет закрепленные на основаИзобретение относится к подьемнотранспортному оборудованию, а именно к транспортным устройствам, и можебыть использовано для перемещения грузов в стеллажах проходного типа. 5

Нель.изобретения — уменьшение габаритов конвейера и удобства обслуживания.

На фиг.1 изображен конвейер, общий вид; на фиг.2 — то же, поперечный разрез; на фиг.3 и 4 — положение собачек при прямом и обратном ходах штанги; на фиг.5 — схема движения штанги в зависимости от позиции тол15 кателя в загрузочном и выгрузочном вариантах; на фиг ° 6 — вариант испол-зования конвейера в стеллажах проходного типа.

Штанговый конвейер содержит непод20 вижное основание — станину 1, с одной стороны которой крепится привод

2 горизонтального ходового винта 3.

На последнем расположена гайка 4, На гайке 4 свободно установлена поворотная втулка 5, на которой жестко закреплены толкатель 6 и поводок 7.

На неподвижной станине 1 вдоль ходового винта 3 между приводным концом винта 3 и корпусом упорного подшипника 8 на цапфах шарнирно установлена поводковая рамка 9, имеющая по всей длине паз пля свободного перемещения поводка 7 гайки 4, совершающей возвратно-поступательное перемещение между ограничивающими ход концевыми 35 выключателями 10. Толкатель 6 эа с ет свободной установки ьтулки 5 на гайке

4 имеет независимое - ращение относинии 1 электромагниты (ЭМ) 20 со штоком и возвратную пружину 19, Шток ЭМ

20 и пружина 19 расположены по разные стороны от рамки 9 и связаны с ее серединой, При перемещении штока

3М 20 происходит поворот рамки 9 и связанный через поводок 7 толкатель

6 выходит из зацепления .с пазом пласт тины 24. При включении привода 2 отклоненный толкатель 6, перемещаясь по направляющим 12, попадает в другой паэ за счет пружины 19. 1 э.п. ф-лы, 6 ил. тельно гайки. Гайка 4 снабжена с одной стороны выступом в виде пластины

11, перемещающейся в лазу направляющей 12, а с противоположной стороны— кронштейном 13 для контактирования с концевыми выключателями 10. Поворот поводковой рамки 9 относительно цапф осуществляется механизмом 14 ее поворота, состоящим из сухаря 15 с вертикальным пазом и расположенными по обе стороны от него тягами 16, перемещающимися в направляющих 17 корпуса 18. Одна тяга 16 соединена возвратной пружиной 19 со стан !ной 1 f а другая — со штоком электромагнита

20, закрепленного на станине 1 с противоположной стороны. Через паз сухаря 15 проходит ось 21, соединяющая кронштейны поводковой рамки 9.

На оси 21 установлена втулка 22, которая вместе с осью 21 может перемещаться вверх по пазу сухаря 15. Шток электромагнита 20 и возвратная пружина 19 связаны с серединой поводковой рамки 9 и расположены по разные стороны от нее.

При втягивании штока электромагнита 20 происходит поворот поводковой рамки 9 и находящегося в ее пазу поводка 7, а через него и толкателя о

6 на угол порядка 15 . В момент отключения электромагнита 20 происхо-дит срабатывание возвратной пружины

19 и поворот рамки 9 в исходное положение. Толкатель 6 устанавливается в вертикальное положение. На неподвижном основании установлена с возможностью возвратно-поступательного

1419957 го через поводок 7 толкателя 6 из зацепления с пазом двухпазовой пластины 24 штанги 23. перемещения штанга 23, на которой жестко закреплена вдоль нее планка, выполненная в виде пластины 24 с двумя пазами. Привод перемещения штанги

23 выполнен в виде приводимого от привода 2 горизонтального ходового винта 3... .На штанге 23 расположены через определенный шаг пары собачек

25 и 26. Одна собачка (25) рабочая толкающая, а другая собачка (26) контролирует положение рабочей собачки 25 при возврате последней в исходное положение. Штанга 23 перемещается по направляющим 27. Собачки 25 и

26 расположены в пазах 28 штанги 23 °

Рабочая собачка 25 при соприкосновении с осью 29 тележки наклоняется вперед, и при дальнейшем движении штанги 23 контролирующая собачка 26 2р также касается оси 29 тележки, утапливается .и поднимает другим концом рабочую собачку 25 в исходное положение.

Штан .овый ковейер работает следую- 25 щим образом.

Штанговый ковейер работает как в режиме загрузки, так и в режиме, выгрузки.

В режиме загрузки толкатель 6 гай- 3р ки 4 находится в зацеплении с одним из пазов двухпазовой пластины 24 штанги 23. Тележка с. грузом устанавливается на начальную позицию конвейера. Сразу же через посадочный конце35 вой выключатель (не показан)-подает ся команда на включение привода 2.

Происходит возвратно-поступательное движение ш .анги 23, Вращение от привода 2 винта 3 реверсивно и штанга

23 возвращается в исходное положение.

При таком движении штанги 23 осуществляется проталкивание тележки с грузом рабочей собачкой 25, а при уходе последней под цапфу последующей те- 45 лежки (позиция не указана) происходит ее проскальзывание с принудительным возвратом в исходное положение за счет контактирования вспомогательной собачки 26 с цапфой тележки. При контактировании кронштейна впереди идущей тележки с роликом концевого выключателя подается сигнал о полной загрузке конвейера и подготовки его к режиму выгрузки.

С поступлением сигнала на электромагнит 20 происходит перемещение его штока с одновременным поворотом поводковой рамки 9 и выводом связанноОт концевого выключателя (не ука зан), на который воздействует поводковая рамка 9, подается сигнал на перевод толкателя 6 из одного паза двухпазовой пластины 24 штанги 23 в другой. Включается привод 2 и отклоненный толкатель 6 гайки 4, перемещаясь по направляющей 12, попадает в другой паз эа счет возвратной пружины 19.

При прохождении пути до второго паза сигнал с электромагнита 20 убирается (например, через реле времени). Таким образом, штанговый конвейер подготовлен к режиму выгрузки.

При загрузке и выгрузке ячеек стеллажа штанговый конвейер работает обычным образом.

После полной выгрузки ячейки конвейера происходит перевод толкателя в режим загрузки аналогично описанному, Конструкция штангового конвейера, а именно наличие приводного толкателя 6, взаимодействующего с двухпазовой пластиной 24, позволяет производить процесс загрузки и выгрузки одновременно с двух сторон стеллажа.

Конвейер имеет небольшие габариты и является удобной конструкцией для работы в стеллажах проходного типа.

В этом случае каждая ячейка может . работать независимо (модульный принцип). При этом штанга 23 конвейера, возвращаясь в исходное положение, находится в габаритах стеллажа, не создавая препятствия перемещению механизмов загрузки и выгрузки. формула и з о б р е т е н и я

1.Штанговый конвейер, содержащий неподвижное основание, установленную с возможностью возвратно-поступательного горизонтального перемещения штангу с собачками и привод перемещения штанги, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габарита конвейера и удобства обслуживания, он снабжен жестко закрепленной на штанге вдоль нее планкой с двумя пазами, а привод перемещения штанги выполнен в виде горизонтального ходового винта, расположенной на ходовом винте

1419957 гайки с выступом, закрепленной на неподвижном основан ?и вдоль ходового винта направляющей для выступа гайки., свободно установленной на г йке по воротной втулки с жестко закрепленными на ней толкателем и поводком, и шарнирно закрепленной на неподвижном основании вдоль ходового винта паводковой рамки с продольным пазом для

:поводка и механизмом ее поворота, при .этом тол1сатель установлен с возможностью попеременного размещения в пазах планки.

2,Конвейер по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что механизм поворота поводковой рамки имеет закрепленные на неподвижном основании электромагниты со штоком и возвратную пружину

9 при этом шток электромагнита и возвратная пружина связаны с серединой поводковой рамки и расположены по разные стороны от нее.

1419957

1419957

Составитель Л.Расторгуева

Техред М.Ходанич Корректор В.Гирняк

Редактор М,Петрова

Заказ 4285/22 Тираж 787

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Подписное

Производственно-п .графическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4