Транспортирующее устройство

Авторы патента:

B23Q7/02 - с помощью барабанов, вращающихся столов или дисков

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение при механизации и автоматизации транспортных операций. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения автоматической быстрой переналадки узлов для размещения деталей при транспортировании деталей различной формы. В .устройстве узел для размещения деталей выполнен в виде поворотного барабана с гнездами на его боковой поверхности и установлен на тяговом органе с возможностью качания в вертикальной плоскости. При подходе барабана к пункту загрузки срабатывает привод поворота и ориентирует барабан соответствукяцим гнездом вверх. В пункте загрузки привод качания поднимает барабан и обеспечивает сопряжение гнезда с выдающим лотком. После загрузки барабан занимает горизонтальное положение и транспортируется тяговым органом к пункту разгрузки, где привод качания опуск.ает барабан, обеспечивая сопряжение гнезда с отводящим лотком и соскальзьшание детали. Тяговый орган транспортирукщего устройства перемещается механизмом шагового перемещения . -9 ил. Ф сл

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (su 4 В 23 Я 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ к;;,, 1

OllHCAHNE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4129878/25-08 (22) 08. 10.86 (46) 15. 10.88. Бюл. № 38 (72) Д.Сон, Н.С.Мацюк и С.Н.Педос (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 700390, кл. В 65 Q 17/46, 1978. (54) ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение при механизации и автоматизации транспортных операций. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения автоматической быстрОй переналадки узлов для размещения деталей при транспортировании деталей различной формы. В .устройстве узел для размещения деталей выполнен в

„„SU„„1430227 А1 виде поворотного барабана с гнездами на его боковой поверхности и установлен на тяговом органе с возможностью качания в вертикальной плоскости. При подходе барабана к пункту загрузки срабатывает привод поворота и ориентирует барабан соответствующим гнездом вверх. В пункте загрузки привод качания поднимает барабан и обеспечивает сопряжение гнезда с выдающим лотком. После загрузки барабан занимает горизонтальное положение и транспортируется тяговым органом к. пункту разгрузки, где привод качания опускает барабан, обеспечивая сопряжение гнезда с отводящим лотком ф и соскальзывание детали. Тяговый орган транспортирующего устройства перемещается механизмом шагового перемещения. -9 ил.

1430227

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при механизации и автоматизации транспортных операций.

Целью изобретения является расши5 рение технологических возможностей устройства за счет обеспечения автоматической быстрой переналадки узлов для размещения деталей при транспортировании деталей различной формы.

На фиг. 1 показано транспортирующее устройство, общий вид; на фиг.2вЂ” узел для размещения деталей, вид в плане, на фиг. 3 вЂ” разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 вЂ” разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг ° 5 вЂ” барабан на позиции загрузки; на фиг. 6 вЂ” барабан па позиции разгрузки; на фиг. 7 вЂ” барабан в положении для транспортиров- 20 ки болта, на фиг. 8 вЂ” то же, звена;

»а фиг. 9 вЂ” то же, втулки.

Устройство содержит бесконечный тяговый орган в виде наружного 1 и внутреннего 2 колец, загрузочную 3 25

:-1 разгрузочную 4 позиции и механизм .5 шагового перемещения тягового органа. Между кольцами 1 и 2 установлены узлы 6 размещения деталей. Узел размещения деталей выполнен в виде бара- 3р бана 7, на оси которого установлена шестерня 8, кинематически связанная с рейкой 9. Рейка 9 снабжена роликом

10 для взаимодействия с приводом поворота. Привод поворота выполнен в виде выдвижного копира 11, фиксируе35 мого фиксатором 12. Барабан 7 снабжен гнездами 13 с приемными боковыми 14 и нижней 15 плоскостями и установлен на цапфе 16 в люльке 17 с фиксатором 18. Люлька 17 содержит ось

19 качания, перпендикулярную боковым

14 и параллельную нижней 15 плоскостям гнезд 13, и ролик 20 для взаимодействия с приводом качания . Привод качания выполнен в виде копира 21.

На позициях загрузки 3 и выгрузки 4 расположены подводящий 22 и отводящий 23 лотки .для подачи и отвода деталей 24.

Устройство работает следующим об- 50 разом.

Выдвижной копир 11 устанавливает" ся в положение, соответствующее транспортировке конкретной детали заданной номенклатуры, например гайки, и фиксируется фиксатором 12. Транспортируемые детали 24 по подводящему лотку 22 поступают на позицию 3 загрузки в ориентированном положении.

При перемещении тягового органа от механизма 5 шагового перемещения перед позицией 3 загрузки ролик 10 взаимодействует с копиром 11, перемещает рейку 9, которая поворачивает барабан 7 через шестерню 8 в цапфе

16 относительно люльки 17. После поворота барабан 7 фиксируется фиксатором 18. При дальнейшем перемещении тягового органа ролик 20 взаимодействует с копиром 21 и поднимает люльку

17, поворачивая ее вокруг оси 19, совмещая приемное гнездо с подводящим лотком 22. Из лотка 22 деталы 24 загружаются в приемное гнездо барабана 7. После позиции 3 загрузки узел 6 размещения деталей опускается по копиру 21 и перемещается на рабо-. чую позицию 25.

На позиции 4 разгрузки происходит наклон узла 6 размещения деталей от копира 21 через ролик 20. При этом приемное гнездо совмещается с отводящим лотком 23.

При перемещении тягового органа происходит поворот последовательно всех барабанов узлов размещения деталей, их подъем на позиции загрузки, опускание после позиции загрузки, перемещение в рабочую позицию и наклон на позиции разгрузки.

Для транспортирования других деталей (болта, звена, втулки) копир 11 устанавливается в соответствующее положение и фиксируется фиксатором

12. В остальном устройство работает аналогично описанному выше.

Формула и э о б р е т е н и я

Транспортирующее устройство, содержащее замкнутый тяговый орган с узлами для размещения деталей, загрузочную и разгрузочную позиции, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, узел для размещения деталей выполнен в виде барабана с приемными гнездами íà его боковой поверхности, установленного с возможностью качания относительно дополнительно введенной горизонтальной оси, закрепленной по нормали к тяговому органу, на загрузочной и разгрузоч-, ной позициях от дополнительно введенного привода качания барабана и с

1430227

4 возможностью поворота относительно привода поворота барабана, при этом его продольной оси перед позицией ось поворота барабана перпендикулярзагрузки от дополнительно введенного на оси его качания.

1430227

1430227!

430227

f3 7

Составитель Б.Зуев

Техред Л. СеРдюкова Корректор M.Äåì÷èê

Р едактор И. Рыб че нко

Заказ 5182/14

Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

lj3035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Похожие патенты:

Транспортный ротор // 1430226

Устройство для вторичной ориентации // 1425035

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роторных автоматах питания для

Загрузочное устройство // 1423345

Изобретение относится к автоматическим транспортно загрузочным ycтpoйcтвa г

Устройство для загрузки деталей // 1423344

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации ориентированной загрузки вертикальных накопителей из навала для последующей загрузки технологического оборудования

Бункерное загрузочное устройство // 1421486

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение при автоматизации сборочного и металлообрабатывающего обо рудования

Загрузочное устройство // 1419856

Роторный автомат питания // 1419855

Изобретение относится к станкостроению , а именно к устройствам автоматической загрузки технологических 111туч11ы и цилиндрическими изделиями с малы.м соотношением длины к диаметру

Устройство для выдачи заготовок // 1417977

Изобретение относится к автоматизации кузнечно штамповочного про-- изводства и может быть использовано в роботизированных комплексах для ориентации заготовок и их фикса ции в заданном положении

Загрузочное устройство // 1414556

Изобретение относится к машиностроению и может быть использоввно для автоматизации технологических процессов, например, для равномерной подачи деталей сферической формы в загрузочные позиции оборудования

Роторный автомат питания // 1414555

Изобретение относится к области станкостроения, а более конкретно к устройствам для автоматической ориентации и загрузки технологических машин штучными изделиями типа тел вращения

Способ ориентации плоских деталей // 2103144

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму равнобедренной трапеции на операциях механической обработки, сборки, наплавки, измерения и т

Способ ориентации деталей // 2103145

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму равнобедренной трапеции со скосом на одном из ее оснований, на операциях механической обработки, сборки, сварки и измерения

Селекторное устройство // 2103146

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде пластин, имеющих форму неравнобедренной трапеции, при механической обработке, сборке, наплавке, измерении и т.д

Загрузочно-разгрузочное устройство // 2113334

Устройство вторичной ориентации плоских деталей // 2129945

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде пластин, имеющих форму равнобедренной трапеции со скосом на одном из ее оснований, на операциях механической обработки, сборки, наплавки, измерения и т.д

Устройство для ориентации деталей // 2130373

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде многогранных пластин с лыской на операциях механической обработки, сборки, сварки и измерения

Устройство вторичной ориентации деталей // 2136474

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано пои ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму неправильного многогранника, на операциях механической обработки, сборки, наплавки и измерения

Способ вторичной ориентации стержней // 2169655

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности для ориентации цилиндрических стержней, у которых один из торцов выполнен сферическим или коническим, а другой - с фаской

Способ ориентации ступенчатых стержней // 2171736

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде стержней с цилиндрическими и другими ступенями, между которыми имеется перепад не по всему периметру буртика, на операциях механической обработки, сборки, сварки и измерения

Устройство для вторичной ориентации стержней // 2176584

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности для ориентации стержней