Устройство для перемещения радиодеталей преимущественно в установках металлизации и сборки радиодеталей с выводами

 

Изобретение может быть использовано в керамическом конденсаторостроении для перемещения радиодеталей при их сборке. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и повышение производительности устройства. Устройство для перемещения радиодеталей содержит вибробункер 1, вибролоток-ориентатор 2, центрирующие устройства 3 и 4 с двумя рабочими площадками каждое, цепВануум ной транспортер 5 металлизации с зажимами радиодеталей, цепной транспортер 6 припайки выводов с зажимами радиодеталей, манипулятор 7 с четырьмя парами вакуумных присосок, приводной механизм транспортеров с ведущими звездочками 8 и 9. Центрирующее устройство 3 установлено между вибролотком-ориентатором 2 и цепным транспортером 5. Центрирующее устройство 4 установлено между транспортерами 5 и 6. Пара присосок 29 манипулятора размещена над вибролотком-ориентатором 2 и слабжена приводом 34 поворота присосок на 90 с их перемещением одна относительно другой на расстояние , равное расстоянию между рабочими площадками центрирующих устройств 3 и 4 и соответствующее расстоянию между зажимами транспортеров 5 и 6. Расстояние между присосками других пар 30,31,32 манипулятора такое же. Присоски 30 манипулятора размещены над рабочими площадками центрирую- X 17 Г8 & (Л СП ОО 00 N9 74 ,% / Ifluf.i

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧНжИК

РЕСГ1УБЛИК (д1) 4 Н 05 К 13/02

8ЛЖ35Ы ) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4263340/24-?1 (22) 16.06.87 (46) 15.01.89. Бил,У 2 (72) И.Г.Зенькович и N.Ï.Ìàõèí (53) 621.396.6.002(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 481146, кл. Н 05 К 13/02, 1973.

Авторское свидетельство СССР

11- 721938, кл. Н 05 К 13/02, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАДИОДЕТАЛЕЙ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО В УСТАНОВКАХ ИЕТАЛЛИЗАЦИИ И СБОРКИ РАДИОДЕТАЛЕЙ С В11ВО ДАМИ (57) Изобретение может быть использовано в керамическом конденсаторостроении для перемещения радиодеталей при их сборке. Цель изобретения— расширение эксплуатационных возможностей и повышение производительности устройства. Устройство для перемещения радиодеталей содержит вибробункер 1, вибролоток-ориентатор 2, центрирующие устройства 3 и 4 с двумя рабочими площадками каждое, цеп„„80„„1453882 А 1 ной транспортер 5 металлизации с зажимами радиодеталей, цепной транспортер 6 припайки выводов с зажимами радиодеталей, манипулятор 7 с четырьмя парами вакуумных присосок, приводной механизм транспортеров с ведущими звездочками 8 и 9. Центрирующее устройство 3 установлено между вибролотком-ориентатором 2 и цепным транспортером 5. Центрирующее устройство 4 установлено между транспортерами

5 и 6. Пара присосок 29 манипулятора размещена над вибролотком-ориентатором 2 и снабжена приводом 34 поворота присосок на 90 с их перемещением о одна относительно другой на расстоС> яние, равное расстоянию между рабочими площадками центрирующих устройств

3 и 4 и соответствующее расстоянию между зажимами транспортеров 5 и 6. С

Расстояние мюкду присосками других пар 30,31,32 манипулятора такое же °

Присоски 30 манипулятора размещены >д над рабочими площадками центрирую- ф

1451 щего устройства 3, присоски 31 — над зажимами транспортера 5, а присоски 32 — над рабочими площадками центрирующего устройства 4. При рабоre устройства манипулятор 7 присосками

29 забирает две заготовки радиодеталей из вибролотка-ориентатора 2 и устанавливает их на рабочие площадки центрирующего устройства 3, присосками 30 перегружает заготовки из центрирующего устройства 3 в зажимы транспортера 5, присосками 31 переносит заготовки из транспортера 5 на

882 центрирующее устройство 4, а присосками 32 " из центрирующего устройства 4 в зажимы транспортера 6. Преры вистым движением транспортера 5 осуществляется последовательное прохождение заготовок через рабочие позиции металлиэации заготовок, а прерывистым перемещением транспортера 6 ссуществ,ляется последовательное прохождение металлизированных заготовок через позиции их сборки с выводами радиодеталей.

Изобретение относится к производству элементов радиоэлектронной техники, в частности, к устройствам для транспортирования и перемещения радиодеталей, и может быть использовано в керамическом конденсаторостроении для металлизации и сборки заготовок.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей и повышение производительности..

На фиг.1 показана принципиальная схема устройства для перемещения радиодеталей; на фиг.2 — взаимодействие выступов разрезного кольца с зажимами цепи механизма пайки; на фиг.3 — радиодетали, изготовленные данным устройством.

Устройство для перемещения радиодеталей содержит вибробункер 1, вибролоток-ориентатор 2, центрирующие устройства 3 и 4 с рабочими площадками, цепной транспортер 5 металлизации с зажимами радиодеталей, цепной транспортер 6 припайки выводов с зажимами радиодеталей, манипулятор

7 с четырьмя парами подпружиненных присосок, приводной механизм с ведущими звездочками 8 — 10, механизм 11 металлиэации контактных поверхностей, механизм 12 подачи выводов, механизм

13 напрессовки припоя и формовки выводов, печи 14 и 15 сушки и вжигания, нагревательное устройство 16, механизм 17 флюсования, паяльники

18, узел 19 перекладки, звездочки

20 — 23, направляющие 24.

Центрирующие устройства 3 и 4 установлены между вибролотком-ори5

35 ентатором 2 и цепными транспортерами

5 и 6 механизмов металлиэации и пайки и состоят из неподвижного упора 25, торец которого равен по габариту заготовке 26 радиодетали, и четырех подпружиненных прижимов

27. При этом центрирующее устройство 3 базирует заготовку 26 перед ер загрузкой в цепь 5 металлизации, а центрирующие устройство 4 базирует заметаллизированную заготовку 26 перед ее загрузкой в цепной транспортер 6 припайки выводов.

Манипулятор 7 состоит из П-образной рамы 28, соединенной с вакуумом, на концах которой закреплены четыре пары подпружиненных присосок 29 — 32, и имеющей возможность перемещаться по направляющнм в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Присосками

29-32 при переднем положении манипулятора 7 одновременно производят заборку заготовок 26 из вибролоткаориентатора 2, цепи 5 металлизации и центрирующих устройств 3 и 4, в заднем положении манипулятора 7— загрузку заготовок 26 в цепи 5 и 6 металлизации и пайки и в центрирующие устройства 4 и 3. При этом присоска

29 после заборки заготовок 26 иэ вибролотка 2 при подъеме и перемещении рамы 28 манипулятора 7 разворачио вается на 90 вокруг своих эксцентричных осей, на концах которых зафиксированы шестерни 33, взаимодействующие с рейкой 34, перемещающейся вместе с рычагом 35 при соприкосновении с неподвижным регулируемым упором 36. з 14518

Присоска 29, разворачиваясь на 90, разворачивает на 90 заготовки 26 с последующей укладкой их на центрирующее устройство 3, а присоска 30 после заборки заготовок 26 из центрирующего устройства 3 загружает их в зажимы транспортирующей цепи 5 механизма 11 металлизации.

Цепь 5 металлиэации от приводной звездочки 8 получает прерывистое движение и последовательно проходит позицию металлиэации контактных поверхностей, т.е. серебрение "язычков" и торцов с помощью механизма 11 металлизации, зоны сушки в печи 14 и вжигания в печи 15.

Присоски 31 в переднем положении манипулятора 7 при раскрытых зажимах

37 цели 5 металлиэации забирают заметаллизированные заготовки 26 и переносят их на пентрирующее устройство 4, с которого присосками 32

/ заготовки загружают в цепь б пайки.

Цепь 6 пайки от двухручьевой приводной звездочки 9 получает прерывистое движение и последовательно проходит позицию сборки с механизмами 12 подачи выводов и механизмами 13 напрессовки припоя и формовки выводов, нагревательное устройство 16, механизм 17 флюсования, паяльники

18 и узел 19 перекладки (выгрузки), где разрезное кольцо 38 с упорами, расположенное на звездочке 9, рас35 крывает зажимы 39 заготовок и зажимы

40 выводов на цепи 6 пайки. В этот момент рычаг узла 19 перекладки получает качательное движение, захватывает собранную радиодеталь 41 за выводы и вкладывает их в транспорти рующую цепь 42 следующего технологического механизма, например нанесения

1 защитного покрытия.

Устройство для перемещения радио- 45 деталей работает следующим образом.

Заготовки 26 радиодеталей с предварительно нанесенными контактными палладированными язычками на одну плоскость заготовки загружают в вибробункер 1 и включают привод устройства. Заготовки ?6 из вибробункера 1 поступают в вибролоток-ориентатор 2, где происходит их окончательная ориентация относительно расположения палладированных язычков. В данном случае они должны располагаться свер— ху, Из вибролотка-ориентатора 2 заготовки 26 забираются присоской 29 манипулятора 7 и укладываются ня рабочую площадку центрирующего устройства 3 в строго зафиксированном положении. Из центрирующего устройства 3 с помощью присосок 30 заготовки 26 загружаются в зажимы транспортирующей цепи 5 металлизации. Перемещаясь, цепь 5 переносит заготовки

26 через рабочие позиции металлиэации, а именно механизм ll нанесения серебросодержащей пасты, печь 14 сушки, печь 15 вжигания покрытия на заготовках 26 (яэычки и торцы) и направляющие 24. Далее из зажимов

37 пепи 5 металлиэации заметаллизированные заготовки 26 с помощью присосок 31 переносятся на центрирующее устройство 4 и в строго фиксированном положении с помощью присосок 32 загружаются в зажимы транспортирующей цепи 6 пайки. Перемещаясь, цепь 6 пайки проносит заготовки 26 через позиции сборки радиодеталей с выводами, я именно механизм 12 подачи выводов, механизм 13 напрессовки припоя и формовки выводов, нагревательное устройство 16, механизм 7 флюсования, припайку выводов паяльниками

18. осле выхода иэ зоны лайки радио; детали 41 поступают в зону выгрузки на последующие технологические операции. В этом случае разрезное кольцо 38 с упорами, расположенное на двухручьевой приводной звездочке 9, воздействует на зажимы 39 корпусов и зажимы 40 выводов ражиодеталей 41 в цепи 6 лайки и раскрывает их, освобождая радиодеталь 41, причем рычаг

19 узла перегрузки получает качятельное двюжение и переносит радиодетали

41 в транспортирующую цепь 42 следующей по ходу технологического процесса единицы оборудования.

Метяллиэяция контактных поверхностей заготовок 26 и припайка к ним выводов осуществляется в автоматическом цикле, причем присоски 29 — 32 одновременно переносят заготовки из вибролотка-ориентатора 2 на центрирующее устройство 3,4 и цепи 5 и 6 и наоборот.

Ф о р м у л а изобретения

Устройство для. перемещенйя радиодеталей преимущественно в установках металлизяции и сборки радиодеталей с

145) 882 выводами, содержащее вибробункер с вибролотком-ориентатором, два цепных транспортера с зажимами для радиодеталей и ведущими звездочками с упорами,; установленными с возможностью взаимодействия с зажимамл радиодеталей, и установленный над транспортерами манипулятор с вакуумными присосками, о т л и ч а ю щ е е с я 10 тем, что, с целью расширения эксплу.атационных возможностей и повышения производительности, оно снабжено двумя парами центрирующих механизмов, причем вибролоток-ориентатор, транс- 15 портеры и пары центрирующих механизмов установлены параллельно друг другу, одна пара центрирующих механизмов установлена между вибролотком— ориентатором и одним из транспорте- 20 рев, а другая пара — между транспортерами; манипулятор выполнен в виде . полой П-образной рамы, а присоски установлены по две последовательно расположенные пары на концах боковых полок рамы, при этом одна из пар присосок на одной из полок рамы размещена над вибролотком-ориентатором и снабжена приводом поворота присосок о на 90 с их перемещением одна относительно другой на расстояние, равное расстоянию между присосками других пар и расстоянию между зажимами транспортеров, другая пара присосок размещена над одной из пар центрирующих механизмов, а две пары присосок, установленные на другой полке рамы, размещены соответственно над зажимами транспортера со стороны вибролоткаориентатора и над другой парой центрируищих механизмов, при этом упоры установлены на ведущих звездочках попарно с возможностью взаимодействия одновременно с двумя зажимами транспортеров.

1451882

Составитель В.Янбулатов

Техред Л.Сердюкова Корректор Г. Решетннк

Редактор М. Келемеш

Заказ 709?/56 Тираж 770 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4