Устройство для разделки рыбы

 

Изобретение относится к рыбной промышленности. Цель изобретения - расширение функциональных: возможностей устройства и снижение материалоемкости . Устройство содержит загрузочное приспособление 1, приспособление для ориентирования рыбы по голове и сшшке, приспособления для установки ряда рыб на экономшшый рез голов и хвостовых плавников. Операционные . кассеты 2 и 3 размещены горизонтально одна за другой с возможностью автономного возвратно-поступательного движения по вертикали, над ними установлено приспособление для удаления внутренностей с транспортирукщим органом 53 для перемещения рыбы и с инструментами для разрезания брюшка рыбы, зачистки внутренностей и дозачистки черной пленки н кровяной почки рыбы. Устройство может работать в различных вариантах разделки рыбы, в частности с удалением или без удаления хвостового плавника рыб. Неправильно сориентированная рыба удаляется из устройства посредством захватов 72, срабатывакицих от сигнализатора . 4 з.п. ф-лы, 10 ил. i (Л

„„Я0„„1465001

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 ии 4 А 22 С 25/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ пО изОБРетениям и ОТКРытиям пРи Гннт сссР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4213136/28-13 (22) 18.03 ° 87 (46) 15.03.89. Бюл. В 10 (71) Опытное производственно-техническое объединение "Техрыбпром"

{72) П.Д.Смирнов, В.И,.Промашков, И.Н.Кудрин, К.В.Евдокимов, С.Е.Лебединский, В.В.Якубович и П.Г.Буйняченко (53) 1664.95.05(088.8). (56) Авторское свидетельство СССР

У 644442, кл. А 22 С 25/14, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛКИ РЫБЫ (57) Изобретение относится к рыбной промышленности. Дель изобретения— расширение функциональных возможностей устройства и снижение материалоемкости. Устройство содержит загрузочное приспособление 1, приспособление для ориентирования рыбы по голове и спинке, приспособления для установки ряда рыб на экономичный рез голов и хвостовых плавников. Операционные, кассеты 2 и 3 размещены горизонтально одна за другой с возможностью автономного возвратно-поступательного движения по вертикали, над ними установлено приспособление для удаления внутренностей с транспортирующим органом 53 для перемещения рыбы и с инструментами для разрезания брюшка рыбы, зачистки внутренностей и дозачистки черной пленки и кровяной почки рыбы. Устройство может работать в различных вариантах разделки рыбы, в частности с удалением или без уда- с ления хвостового плавника рыб. НепраЖ вильно сориентированная рыба удаляется из устройства посредством захватов 72, срабатывающих от сигнализатора. 4 з.п. ф-лы, 10 ил.

1465001

Изобретение относится к рыбной промьппленности, а именно к устройствам для разделки рыбы.

Цель изобретения — расширение

5 функциональных возможностей устройства и снижение матвриалоемкости.

На фиг. 1 изображено устройство для разделки рыбы, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 - загрузочное приспособление и многоручьевой оривнтатор, вид сбоку; на фиг. 4 - Разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - -приспособление для групповой выставки рыбы на экономичный рез головы, вид сбоку; на фиг. 6 — то же, вид сверху; на фиг. 7 — приспособление для удаления внутренностей, вид сбоку; на фиг. 8— разрез Б-Б на фиг. 7; на фиг. 9 - 20 инструмент для дозачистки брюшной полости рыбы от остатков внутренностей, кровяной почки и черной ппенки; на фиг. 10 — ориентатор рыбы по спинке. 25

Устройство содержит приспособление 1 для загрузки рыбы, выполненное в виде конвейера-питатвля типа "гусиная шея", позволяющего регулировать дозу подаваемой рыбы, приспособ- 30 ление для ориентирования рыбы по голове и спинке, приспособление для поштучной подачи рыбы, операционнь1е кассеты 2 и 3 с лотками Ч-образной формы, сгруппированными в Ряд по 35

16 штук, приспособления для установки рыбы на экономичный рез головы и хвостового плавника, виброножи 4 и 5 для отрезания соответственно головы и хвоста, приспособление для удаления внутренностей. . Загрузочный конвейер-питатвль (фиг.3) типа "гусиная шея", позволяющий регулировать дозу подаваемой рыбы, содержит лотки 6 L-образной формы одного размера, укрепленные шарнирно на осях 7. Вертикальные стенки каждого лотка б снабжены с двух сторон роликами 8, взаимодействующими с копирами 9 и 10. Последние смон-50 тированы на осях 11 и 12 с возможностью синхронных угловых поворотов от кулачковых механизмов 13 и 14, кинематически связанных между собой и имеющих силовое замь1кание от пружин 55

15 и 16.

Приспособление для ориентирования рыбы по голове (фиг. 1 и 2) содержит размещенные поярусно виброплоскости

17 и 18. Виброплоскость 17 размещена под верхним полотном загрузочного конвейера, а 18 — под нижним. Они установлены с воэможностью колебания в горизонтальной плоскости в противофазе одна относительно другой. Каждая виброплоскость 17 и 18 содержит 16 желобов t9 набранных иэ фигурных пластин толщиной менее 1 мм с интервалом, образующих шероховатую поверхность, имеющую стабильный коэффициент трения по рыбе и меньшую засоренность по чешуе.

Приспособление для ориентирования рыбы по спинке представляет собой (фиг. 1 и 2) ряд сужающихся лотков

20, являющихся продолжением желобов

19 нижней виброплоскости 18. Лотки

20 имеют симметричные боковые впадины фигурного профиля (фиг. 10), а дно имеет шероховатую поверхность для улучшения условий ориентирования.

Приспособление для установки ряда рыб на экономичный рез головы и перемещения их в операционную кассету

2 (фиг.5,6) предназначено для одновременной установки 16 рыб на линию реза головы и перемещения их из лотков 20 в кассету 2. Приспособление содержит 16 щупов-захватов 21 (фиг.2, 5,6). Захваты 21 образованы двумя створками, укрепленными на штоках 22 и 23, смонтированных на направляющих и кинематически связанных между собой вилками 24 и 25. Последние жестко укреплены на осях 26 и 27 зубчатых секторов 28 и 29, смонтированных на общей перекладине 30. На ней смонтированы также упоры 31 в соответствии с числом захватов 21.

Перекладина 30 установлена с возможностью перемещения по двум горизонтальным направляющим 32 и 33, размещенным с двух сторон над,кассетой

2. Каждая вилка 24 нодпружинена пружиной 34 и жестко укреплена на основании 35. На последнем также смонтированы с возможностью углового поворота копир 36 и упор 37.

В зоне загрузки рыбы в приспособление и для установки рыбы на экономичный рез укреплен ряд упоров 38 на общем основании 39, которые размещены между лотками 20 и каждым из щупов-захватов 21 по количеству последних.

В зоне перегрузки рыбы из приспособления для установки рыбы на эконо3 146 мичный рез головы в кассету 2 смонтированы упоры 40, размещенные на общем основании 41 в зоне кассеты 2.

Операционные кассеты 2 и 3 расположены по горизонтали одна за другой с возможностью автономного возвратно-поступательного первмещвния по вертикали посредством кулачково-рычажных механизмов 42 и 43, 44 и 45 соответственно, приводы которых кинематически связаны мвжду собой посредством зубчатых передач (не показаны).

Каждая кассвта 2 и 3 укреплена на штоках 46 и 47 в направляющих 48 и 49 соответственно. Штоки 46 и 47 снабжены горизонтальными упорами 50 и 51. Все лотки кассет 3 имеют по центру дна прорези 52, равные 1/3 их длины.

Приспособление для удаления внутренностей размещено над кассетами

2 и 3 и снабжено транспортирующим органом 53 для перемещения рыбы из кассеты 2 в кассету 3. Виброножи 4 и 5 расположены в промежутке между приснособлвниями для удаления внутренностей и кассетами 2 и 3. В местах расположения виброножей 4 и 5 укреплены соответствующие им прижимы 54 и 55.

Виброножи 4 и 5 и соответствующие ,им прижимы 54 и 55 размещены по вер.тикали в зонах между торцовыми сторонами приспособления для удаления внутренностей и перемещаются по вертикали операционными кассетами 2 и 3.

При этом прижимы 54 и 55 подпружинвны и оснащены шарнирными упорами 56 и

57, конгактирующими с упорами 50 и

51 при движении кассет 2 и 3 вверх.

Этим обеспечивается синхронность работы виброножей 4 и 5 и соответствующих прижимов 54 и 55 для фиксации рыбы снизу в момент реза головы или. хвостовых плавников.

Приспособление для установки рыбы на экономичныи рез хвостовых плавников размещено в зоне кассеты 3. Оно содержит 16 маятниковых подпружиненных холкателей 58 и гребенку-ограничитель 59, которые размещены по разные стороны кассеты 3. Каждый толкатель 58 представляет собой двуплечий рычаг, шарнирно укрепленный на оси 60. Толкатели установлены напротив прорезей 52 лотков кассеты 3 и совершают продольное перемещение

5001 вдоль последних посредством пружин

61. Возврат толкателей в исходное положение производится посредством ку5 лачкового механизма 62.

Гребенка-ограничитель 59 выполнена из изогнутых прутков. Она установлена с воэможностью горизонтального перемещения относительно кассеты 3 для осуществления соосности прорезей

52 U-образных лотков кассеты 3 со щелями гребенки-ограничителя.

Приспособление для поштучной подачи рыбы целесообразно укрепить на

15 приспособлении для ориентирования рыбы по спинке и выполнить из ряда подпружиненных заслонок 63 (по числу желобов 20) и одной общей заслонки

64, коромысла 65, совдиляющего их, 2О кулачкового механизма 66, приводящего заслонки в движение, и пружины

67. При этом все заслонки 63 и 64 работают в противофазе. Заслонки 63 размещены над лотками 20 для порядно25 ro отделения рыб на обработку, а заслонка 64 расположена между приспособлением для ориентирования рыбы по спинке и приспособлением для установки рыбы на экономичный рез головы.

30 Излишки сориентированной рыбы удаляются из устройства посредством подпружиненных и укрепленных шарнирно лотков 68.

Устройство необходимо снабдить

З5 приспособлением для удаления из потока неправильно сориентированной рыбы, содержащим сигнализатор, включающий источник 69 света, ряд фотоэлементов 70, размещенных над лотка40 ми 20 сориентированной по спинке рыбы, усилитель сигналов, расширитель сигналов, электронный ключ (не показаны), электромагниты 71, а также исполнительный механизм в виде ряда захватов

45 72 (по числу лотков в кассете 2), размещенных между кассетами 2 и 3 вблизи кассеты 2 (фиг.1) .

Приспособление для удаления внут-. ренностей следует выполнить из ножещ вого механизма (фиг.7), включающего

16 дисковых ножей 73, смонтированных на валу 74 посредством распорных втулок 75,блока 76 распластывателей по числу ножей, предназначенных для

55 раскрытия вспоротой брюшной полости рыбы, блока 7? крыльчаток для удаления внутренностей, жестко закрепленных на валу 78, блока инструментов для зачистки брюшной полости (фиг.8), 5 1465001 6

40 под действием пружины 34, в. находящиеся во взаимодействии с ними копиры 36 совершают угловой поворот, тем больший, чем крупнее (толще) рыба.

Зажатый створками ряд рыб одновременно перемещается при движении перекладины 30 в сторону первой по ходу цикла операционной кассеты 2 °

Перемещение перекладины заканчивается над лотками кассеты 2, в то

55 выполненного из 16 пустотелых дисков

79, имеющих радиальные каналы 80 для прохода воды. Диски 79 смонтированы на полом валу 81 — коллекторе подачи воды в диски 79. При этом края отверстий каналов 80 имеют режущую кромку 82 для зачистки черной пленки и кровяной почки рыбы.

Все указанные блоки смонтированы на единой раме. При этом валы 74,78 и 81 установлены в подшипниках качения. Они кинематичвски связаны между собой и приводятся во вращение от общего привода (не показан) .

Транспортирующий орган 53 образован размещенными в ряд бесконечными лентами для протаскивания одновременно 16 рыбок в процессе их разделывания через все обрабатывающие блоки и передачи этого ряда из кассеты

2 в кассету 3.

Бесконечные ленты подпружинены консольна пружиной 83. При этом рабочая поверхность каждой бесконечной ленты имеет в сечении V-образный профиль для обеспечения удерживания обезглавленной рыбы в положении спинкой вверх и транспортирования ее через рабочие инструменты. При этом продольная ось каждой ленты размещается в одной вертикальной плоскости с осью, ло которой выстраивают каждый модуль блоков приспособления для удаления внутренностей. Ленты кинематически связаны с приспособлением для удаления внутренностей посредством клинорвменной передачи (не показана) .

Со стороны кассеты 3, в крайнем верхнем ее положении, установлена заслонка 84, перекрывающая поток рыбы. Она приводится в движение от рычажно-кулачкового механизма (не показан).

Устройство для разделки рыбы работает следующим образом.

Рыба подается из питатвля (фиг.3) ..лотками 6 в количестве не более 2 для средних и 4 для мелких рыб в лотке. Излишки рыбы с наклонного участка конвейера "гусиная шея" сваливаются. обратно в бункер. На горизонтальном участке конвейера один из лотков 6 совмещается с последним по пути перемещения желобом 19 верхней виброплоскости 17.

При совмещении лотка 6 с желобом

19 копиры 9 и 10 поворачиваются на осях 11 и 12 под действием кулачко5

«5

30 вых механизмов 13 и 14,в результате чего ролики 8 лотков 6 освобождаются из опор и последние опрокидываются, одновременно заполняя рыбой 16 желобов 19 двухъярусного приспособления для ориентирования рыбы по голове. Под действием вибрации рыба ориентируется головой вперед и перемещается с верхней виброплоскости 17 на нижнюю виброплоскость 18. Рыба, сориентированная головой вперед, по многолинейным желобам 19 перемещается в приспособление для ориентирования рыбы по спинке. В данном случае всв

16 рядов рыбок ориентируются спинкой вверх путем западания брюшка рыбь« в одну из боковых впадин сужающихся лотков 20.

Далее строго сориентированная рыба наклонными многолинейными лотками 20 подается в приспособление для поштучной подачи, гдв выстраивается в ряд, а в случае излишка рыбы, она удаляется из устройства, Из лотков

20 ряд из 16 рыб одновременно перемещается в раскрытые створки щуповзахватов 21 до соприкосновения рыла с упором 31.

В основу конструкции приспособления для установки рыбы на экономичный рез головы положена зависимость длины головы (от рыла до конца жаберной крышки) от максимальной ее толщины.

Поэтому каждый щуп-захват 21 в зависимости от величины раскрытия створок перемещается по направляющим 32 и 33 на расстояние, определенное указанной зависимостью. Это производится следующим образом. Приводимое в движение основание 39 перемещается в сторону лотков 20, нарушая контакт упоров .37 и 38. При этом створки каждого щупа-захвата 21 захлопываются время, когда копиры 36 вступают в кон такт с соответствующими каждому из них упорами 40, в результате чего происходит раскрытие створок, и рыба опускается в соответствующий лоток

7 14650 кассеты 2. При этом каждый щуп-захват 21 совершает определенный путь, зависимый от толщины рыбы, и выставляет голову рыбы в кассете 2 на ли"

5 нию экономичного реза. Чем толще рыба, тем длинее путь ее перемещения до линии реза. Приспособление для установки рыбы на экономичный рез головы возвращается в исходное положение. При этом створки раскрываются при контакте упоров 37 и 38, После того, как рыба выставлена в ряд на линию экономичного реза, под действием кулачково-рычажных 15 механизмов 42 и 43 шток 46 приходит в движение в направляющих 48, перемещая кассету 2 вверх (фиг.1), Упор

50 штока 46 входит в контакт с упором

56 прижима 54, работающего в паре с 20 ленточными виброножом 4, При этом ряд рыб обезглавливается одним резом и кассета 2 с тушками перемещается в крайнее верхнее положение под тран.:спортирующий орган 53, прижим 54 — в 25 исходное положение.

Операция удаления внутренностей производится во время выстоя кассеты

2 (фиг. 7 и 8) . Обезглавленная рыба подхватывается соответствующим тран- 30 спортирующим органом и перемещается головным срезом вперед, брюшком вниз через все инструменты приспособления для удаления внутренностей. (Транспортирующий орган 53 переме35 щает ряд рыб из кассеты 2 в операцчонную "кассету 3, которая в этот момен находится в крайнем верхнем положении. В зависимости от вида раз- 40 делки (с хвостовым плавником или без него) и заданного устройству режима работы, разделанная рыба либо выводится из устройства, когда заслонка 84 открывается, либо перемещается в кассете 3 вниз к.приспособлению для установки ев на линию отрезания хвостового плавника. Кассета 3 перемещается в крайнее нижнее положение в направляющих 49 под действием кулачково-рычажных механизмов 44 и 45. В момент ее выстоя толкатели 58 перемещают соответствующую им рыбу в лотке в одну из щелей гребенки — ограничителя 59. Затем кассета 3 с рыбой, выставленной на линию реза хвостового плавника, перемещается вверх. При этом упор 51 штока

47 входит в контакт с шарнирным упо01 8 ром 57 прижима 55, работающего в паре с виброножом 5.

При подходе операционной кассеты

3 в крайнее верхнее положение заслонка 84 опускается, а транспортирующий орган 53,. подхватывая разделанную рыбу, выводит ев из устройства на дальнейшую обработку.

В устройстве предусмотрено удаление из потока неправильно сориентированной рыбы. Фотоэлементы 70, расположенные над лотками 20, фиксируют положение рыбы спинкой вверх. В случае, когда одна из рыбок в ряду обрабатываемых случайно сориентируется брюшком вверх, интенсивность отраженного света, падающего на фотоэлемент 70, изменяется, чтр приводит к изменению электрического сигнала.

Далее сигнал усиливается, расширяется по времени до необходимой длительности, поступает на электронный тиристорный ключ, который включает электромагнит 71 на необходимое время.

Шток электромагнита связан с захватом 72. Последний, опускаясь, убирает рыбу брюшком вверх из ряда обрабатываемых рыб.

Для повышения производительности рационально использовать предлагаемое устройство в виде установки, содержащей одно загрузочно-ориентирующее приспособление с наклонными. многолинейными желобами и два устройства для разделки рыбы.

Предлагаемое устройство может обрабатывать рыбу в широком размерновидовом диапазоне — от 160 до 400 мм.

При этом при переходе с мелкой рыбы на среднюю необходимо заменить лотки операционных кассет 2 и 3, не меняя их каркаса.

Формула изобретения

1. Устройство для разделки рыбы преимущественна на консервы, содержащее приспособления для загрузки, ориентирования и поштучной подачи рыбы, операционные кассеты с лотками для рыб, приспос бления для установки рыбы на экономичный рез голов и хвостовых плавников, ножи для их отрезания н приспособление для удаления внутренностей, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства и снижения материалоемко-

146500 сти, операционные кассеты с лотками последовательно расположены по горизонтали, приспособление для установки рыбы на экономичный рез головы установлено между приспособлением для поштучной подачи рыбы и первой по ходу транспортирования операционной кассетой с воэможностью возвратно-поступательного движения вдоль лот-1О ков последней, приспособление для удаления внутренностей укреплено над кассетами, а ножи размещены между приспособлениями для удаления внутренностей и операционными кассетами, при этом последние установлены с возможностью автономного возвратно"поступательного движения по вертикали для подвода их к ножам и приспособлению для удаления внутренностей, кото- 2д рое снабжено транспортирующим оргагом для перемещения рыбы в процессе удаления внутренностей из одной кассеты в другую.

2. Устройство по п.1, о т л и — 25 ч а ю щ е е с я тем, что приспособление для поштучной подачи рыбы содержит систему заслонок, приводимых в возвратно-поступательное движение по вертикали. 30

3. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снаб1 1О жено приспособлением для удаления из потока неправильно сориентированной рыбы, содержащим сигнализатор, установленный над приспособлением для ориентирования рыбы, и исполнительный орган в виде захватов, размещенных между кассетами у торцовой стороны первой по ходу транспортирования кассеты.

4. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что приспособ"ление для удаления внутренностей состоит из последовательно расположенных в ряд дисковых ножей для вспарывания брюшка, распластывателей и инструментов для зачистки брюшной полости, а транспортирующий орган для перемещения рыбы установлен над ними и образован рядом бесконечных лент.

5. Устройство по п.1, о т л и ч ао щ е е с я тем, что каждый инструмент для зачистки брюшной полости выполнен в виде пустотелого диска с радиальными каналами, смонтированными на полом валу, соединенном с системой подачи воды, при этом края отверстий каналов имеют режущую кромку для подрезания черной пленки и кровяной почки у рыбы.

f465001

) 46500!

14б 5001

Составитель Г,Анисимова

Техред А.Кравчук Корректор В.Романенко

Редактор И.Касарда

Закаэ 586/5 Тираж 387 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета о изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101